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明永乐七年，公元1409年 四月
蒙古鞑靼部的新可汗本雅失里，是北元太师阿鲁台扶植的傀儡，他决意跟明朝反目断交，并悍然杀死了明朝派来的使者郭骥。鞑靼擅杀使节，向明朝挑衅的消息传回中原，明成祖朱棣恼羞成怒，决心向鞑靼用兵。
此时蒙古分裂为鞑靼和瓦剌，二者争权夺利，争斗不休。明成祖此时向瓦剌首领马哈木示好，册封其为特进金紫光禄大夫、顺宁王。马哈木感恩戴德，率部攻击鞑靼，牵制其主力，为明成祖出兵北伐争取时间。
朱棣
同年七月，明成祖朱棣决心彻底解决鞑靼问题，便组织十万大军准备北伐。但这支远征军主帅的遴选，对于朱棣来说是个难题，当年“靖难功当第一”的功臣中，善谋的张玉在东昌之战中力竭身亡。善战的朱能，在率兵征剿安南时，出师未捷身先死，病逝于军中。张玉的长子张辅，倒是将门虎子，他奉诏征讨安南胡朝，之后又率部平定陈朝旧臣的叛乱，无法抽身。可用之臣，只剩下淇国公、太子太师丘福。
丘福出身行伍，是朱棣的心腹爱将，在靖难之役中屡立战功，担任燕军的先锋。在白沟河之战中，丘福更是跟随燕王朱棣，破阵摧锋，突击李景隆中军阵地。朱棣登基后，丘福功勋卓著，被授予“奉天靖难推诚宣力武臣”、特进荣禄大夫、右柱国、中军都督府左都督、淇国公，禄二千五百石，赐予铁券世袭罔替。
朱棣
朱棣封丘福为总兵官，佩征虏大将军印，率领十万精锐横扫北番。丘福资历尚可，虽是一位勇将，但他并非是独当一面的帅才。朱棣深知此事，便派武城侯王聪和同庆侯火真（投明的蒙古人）担任副将，靖安侯王忠、安平侯李远担任左右参将，这些人都是有着丰富战场经验的沙场宿将，朱棣命他们辅佐丘福。
朱棣担心丘福轻敌，千叮咛万嘱咐：“兵事须慎重。自开平以北，即不见寇。宜时时如对敌，相机进止，不可执一。一举未捷，俟再举。”大军开拔后，朱棣又担心丘福求胜心切，轻敌冒进，又多次派人传敕：“颇闻军中有言虏易取者。慎勿信之，信之必败。”
鞑靼骑兵
明成祖朱棣苦口婆心，奈何丘福不听劝，身为主帅的他，竟然撇下十万主力大军，率领一千多名骑兵担任先锋，在农历八月到达胪朐河（今克鲁伦河）的南岸。在这里，丘福率领的明军遇到鞑靼人的小股骑兵，明军很快将这支敌人歼灭，并俘获了一位鞑靼尚书。
随后，淇国公丘福开始审讯这位战俘，希望从他口中获得有价值的情报，而这位鞑靼尚书非常狡猾，他假称大汗本雅失里距离此地不过三十里，听闻明军北伐已成惊弓之鸟。虽然丘福不听朱棣的建议，但他对这位俘虏鞑靼尚书的话却深信不疑，不打算在原地等待大军主力，而是想让这个鞑靼俘虏带路，率领轻骑突袭本雅失里的大营。
古代将军
丘福率轻骑突袭鞑靼大营，而鞑靼骑兵往往一触即溃，将这支明军诱到腹地。参将安平侯李远屡次劝谏，并抬出明成祖朱棣的嘱咐，希望能阻止丘福的军事冒险行动。但此时鞑靼大汗派人求和，丘福信以为真，打算带领副将同庆侯火真去敌营谈判。但武城侯王聪和安平侯李远再次反对，刚愎自用的丘福怒不可遏，下令：“违命者斩！” 众人无奈之下，便听从淇国公的军令，一同步入鞑靼人的伏击圈。
明军形象
兵法有云“兵贵神速”，当年17岁的嫖姚校尉霍去病，率领八百轻骑孤军深入，斩获敌人两千余人，俘获了一大批匈奴高级官员，名震天下；唐初名将李靖，麾下仅三千骑兵，趁夜深入敌境，突入定襄城，颉利可汗落荒而逃。但丘福这次突袭，并没有给他带来胜利和荣耀，等待他的只有失败和死亡。
丘福、王忠、火真三人率领的明军，在出发后不久，就遭到鞑靼骑兵的突袭。王聪和李远率领五百骑兵增援，但寡不敌众，王聪力战而亡，李远被俘殉国。丘福等三将，被俘后尽皆被害，这支一千多人的明军先锋，除了少数人突围，全军覆没。
古代将军
十万北伐大军，并没有像网文说的那样“全军覆没”，只不过因主帅轻敌冒进死于乱军之中，只能无功而返。朱棣从逃回的军士口中，听闻丘福五将的事情，丧师辱国深恨丘福，下诏追夺丘福爵位，并没有族灭其家，而是看丘福靖难有功，将其子孙流放海南。直到南明时，丘福才被弘光小朝廷追赠舒城王。
王忠和火真没有劝阻丘福，爵位被剥夺。王聪被追封漳国公，谥武毅；李远被追封莒国公，谥忠壮。随后，朱棣为讨平鞑靼，先后率兵五次北征。