在我们印象里，清朝的建立，是因为当年明军围兵古勒城，攻打王杲。城内骚乱，明军趁机血洗全城。不巧的是，努尔哈赤的父、祖也在城中，结果全部战死。
努尔哈赤悲痛欲绝，发“七大恨”反明，打下了明朝的江山。
▲努尔哈赤
但实际上，这两件事儿并不是一起发生的，努尔哈赤的父、祖战死在1583年，而努尔哈赤“七大恨”彻底反明在1618年，中间相隔了35年。
努尔哈赤起兵为何等了这么久？
1583，努尔哈赤的父、祖被杀，努尔哈赤尽管异常悲愤，但他没有直接反明。
因为如果起兵，那么努尔哈赤将面临的局势：四周是女真其他各部，会很快被明廷同化；北面有虎视眈眈的蒙古，可能趁机作乱；山海关还有大量的明军精锐。
▲清朝十二帝
所以，努尔哈赤忍了。
明廷看到努尔哈赤表现得还算不错，就将塔克世所遗的土地人马都给了他，还赏了敕书，给了职位（袭都督指挥）。
“昔我父被大明误杀，与我敕书三十道，马三十匹，送还尸首，坐收左都督敕书，续封龙虎将军大敕一道，每年给银八百两，蟒缎十五匹。”（《清太祖武皇帝实录》）
▲明代山海关
敕书可是好东西，主要为了“来朝互市”。
努尔哈赤可以拿着敕书给明廷纳贡，但是明廷要还礼，还礼要数倍于纳贡。这相当于是一本万利的买卖。
从1583年到1618年这三十五年间，努尔哈赤一共派人来朝互市了七次，得到各种物资无数，极大的武装了努尔哈赤的力量。要不是明廷拦着，估计三十道敕书努尔哈赤都得用了。
▲沈阳故宫平面图
努尔哈赤在父、祖被杀的当年，确实以十三副铠甲起兵，但起兵可不是为了反对大明，而是为了收拾女真其他各部：
1584年，攻占栋鄂部；
1586年，攻占苏克苏护河部；
1588年，联姻哈达部和叶赫部；
1589年，明廷给努尔哈赤还升了官，封他为都督佥事，努尔哈赤同年就会盟了叶赫部、辉发部和哈达部。
升官又会盟的努尔哈赤实力大涨，他也发现了这条生财之道：吞并其他各部，再向明朝要官，再吞并，然后要更高的官。这样吞并得理直气壮、气壮山河。
1591年，攻占鸭绿江部；
1592年，努尔哈赤向明廷要官，求来了冠带、敕书；
1593年，努尔哈赤的势力已经不仅仅限于女真了，还狠狠摩擦了前来挑衅的海西女真四部、科尔沁蒙古九部；
1595年，明廷以努尔哈赤“保塞有功”的名义，封了他龙虎将军衔。
官职高了，努尔哈赤的威望也就更高了，再加上刚收拾完海西女真，在1597年，顺理成章地与海西四部结了婚盟。
1598年，来了意外之喜，征安褚拉库路得到人畜万余。对于农耕文明来说看似没啥，但对于偏游猎的努尔哈赤大军来说，可是一大笔财富；
1599年，努尔哈赤灭了哈达部；
时间来到了新的世纪，但四处打架的日子依旧：
1601年，努尔哈赤建了黄、白、红、蓝四旗，这是八旗的雏形；
1603年，喀尔喀蒙古五部拜了努尔哈赤的山头，尊其为汗；
1607年，灭了辉发部；
▲阿巴亥（影视剧形象）
等到1608年时，努尔哈赤的野心明朝已经搞不定了，此时的努尔哈赤依然没有明确反明。但却与明边将立碑划界，自称为国。
1612年，联姻科尔沁蒙古；
1613年，灭乌拉部；
▲后来的八旗铠甲
到了1615年，努尔哈赤在四旗的基础上，建立了后来鼎鼎大名的八旗制度；
1616年，努尔哈赤撕下“伪装”，在赫图阿拉八角殿称汗，建立了金（即后金）。
▲崇政殿
但此时还是没有与明朝真正对垒，而是又平稳地将后金运行了两年后，才在1618年，以“七大恨”誓师伐明。
君子报仇，十年不晚，努尔哈赤等了整整三十五年。总结来看，在这三十五年里，努尔哈赤先是向明朝“卖惨”，得到好处，扩充实力。
然后用明廷给的虚衔四处征战，用拳头统一了女真各部，彻底没有后顾之忧。还团结了蒙古多部的战线，得到他们的支持。
不光攘外，还要安内，成立八旗，建立后金，平稳运行两年，收拢权力后，努尔哈赤才真正地起兵反明。
以上。
参考资料：《明史》、《清史稿》、《努尔哈赤年表》（故宫博物院出品）。