还是在本世纪的第一个十年，各主要军事强国开始了加快自行火炮的研发。
作为东北亚地区“军工制作的典范”，日本防卫厅技术研究本部委托小松制作所和三菱重工联合研制了99式155毫米自行榴弹炮。并从2002年开始，全面取代了风光一时的75式155毫米自行榴弹炮。只可惜，99式自行火炮的性能与德国的PzH2000自行榴弹炮相比，还有一定的差距。但是由于每年仅仅只采购6-8辆，所以成本方面却让人瞠目结舌，达到了800万美元。这样的价格，堪称不折不扣的“吞金兽”，所以日本自卫队虽然号称“预算充足”。但是，想要将479门FH70式牵引型榴弹炮，全部换装99式，无异于痴人说梦。
所以，早在2008年就开始筹备用轻型自行榴弹炮(LSPH)，用于替换FH70式牵引型榴弹炮。在当时，日本生产商极力推荐三种自行榴弹炮：即法国地面武器工业集团公司研制的“恺撒”(CAESAR）52倍口径155毫米自行榴弹炮系统，BAE系统公司博福斯分公司研制的“弓箭手”(Archer）52倍口径155毫米自行榴弹炮系统和BAE系统公司研制的M777车载型39倍口径155毫米自行榴弹炮。当然，日本也曾考虑将FH70式火炮集成到装甲卡车底盘上，研发一种新型自行榴弹炮，只不过这个计划并没有实现。
日本之所以会选择这三型欧洲自行火炮，其原因在于当时的日本军事战略发生了本质性转变，以外向型为主要特征的“主动先制”战略已现雏形。并在2005年起开始实行的新版《防卫计划大纲》提出了“多能、弹性和有效”的新建队方针。作战需求也从“防御”为主，改为在应付武装冲突、局部战争使用快速反应战法。这就要求，日本未来的轻型自行火炮能拥有载C-130中型运输机，实现快速部署的能力。欧洲的这三款火炮，在性能方面能够极大地满足日本方面的需求，所以成为“候选者”也不足为奇。
但是，就当大家都在揣测日本火炮的订单将花落谁家之际，日本居然开始了自己研制“轻型自行榴弹炮”的计划。这款日后被命名为19式卡车炮的新型自行火炮，早在2012年就已经被外界得知，到了2017年就已经曝光，2019年首次在“富士综合火力演习”亮相。这款由日本制钢所生产的52倍口径155毫米加农榴弹炮，安装在德国的MANHX32.440X77型8×8战术卡车底盘之上。
根据火炮的口制退器的外形，整个火炮的口径倍径数判断，19式轮式自行火炮上装备的火炮大概率是99式155mm自行火炮的改进型。其发射普通榴弹时射程在30千米左右，使用增程弹可以达到40千米以上。而且该炮从停车到打出第一发炮弹大概需要1:30分钟，从作战状态转变为行军状态大概需要1分钟。该型自行火炮采用了相对主流的8×8布局的重型越野卡车底盘，平头式驾驶室结构。驾驶室内搭载3人，驾驶室外部搭载2人。为了防止炮口爆风的破坏，驾驶室顶部使用装甲结构进行加固，可以清晰地看到突出的装甲顶棚。发动机位于驾驶舱后下部，再往后设置了弹药储存仓和两个单人开放式座舱。
可以说，19式轮式自行火炮只能以“中规中矩”来形容。但是，普通的性能却不妨碍19式轮式自行火炮拥有惊人的价格。首批19式轮式自行火炮，日本防卫省共耗资51亿日元，平均每辆造价高达7.29亿日元（约685万美元）。第二批采购的7辆式轮式自行火炮，日本防卫省计划拨款有所下降，达到了48亿日元，单车造价将降低到6.71亿日元（631万美元）。但是，这样的价格对于平均价格在200-400万美元的卡车炮而言，绝对让用户，尤其是国际用户感到“高不可攀”。
当然，日本研制19式轮式自行火炮，更多的是为了满足自己的作战需求，以及陆上自卫队火炮的更新换代。但是，中规中矩的性能或许还能满足日本陆上自卫队的部分任务需求，但是想对FH70式火炮完成更新换代，或许也只是一厢情愿而已。