技术路线的选择上,高精地图会否成为未来自动驾驶的“底色”?两家中国企业正试图给出他们的答案。

1月22日,高德地图正式发布第三代车载导航,这次发布的另一位主角则是一家车企——小鹏汽车。其成为全球首家搭载高德第三代车载导航的企业。南都记者获悉,小鹏汽车正式在量产车上搭载“SR自动驾驶环境模拟显示”。

简单来说,用户在使用自动导航辅助驾驶时,可以在车载大屏上时刻观察到自己车辆的行驶状态以及周边环境。

在自动驾驶功能逐步上车的当下,一条“高精地图+视觉”乃至搭配激光雷达的技术路线,正在成为中国造车新势力“超车”传统车企,乃至特斯拉的的方法。

打开网易新闻 查看更多图片

SR自动驾驶环境模拟显示

实时道路状况“投屏”到车上

近日,小鹏的NGP自动导航辅助驾驶逐步开放给用户进行公测,南都记者此前抢先体验NGP功能了解到,在NGP工作过程中,自己车辆的行驶情况、车道情况、周边车辆的位置、乃至路边的“雪糕筒”路障,都可以显示在屏幕上,小鹏称之为“SR自动驾驶模拟显示”。

NGP可以基于用户设定的导航路线,实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶,这其中,高精地图数据正是路线规划的基础之一。据悉,此次发布的第三代导航,会将更远距离道路的综合环境,包括拥堵、施工等信息输入到系统数据中,结合车辆行驶状态,帮助NGP根据提前决策,做出预先减速、避让、换道等更安全的路径规划。

小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙在发布会上表示, NGP自动导航辅助驾驶完成了自动驾驶和高精地图真正的配合,“这种配合不光是硬核的感知和地图、规划和地图的配合,而且也是在用户交互层面的配合。”这其中的逻辑是,自动驾驶感知、定位系统、高精度地图、高清渲染画面进行融合模拟显示。吴新宙认为,与地图企业高德的合作,可以帮小鹏做“更懂中国的智能汽车”。

小鹏方面透露,P7智尊版及鹏翼版上,高速NGP功能将很快发布,用户可以在高精度地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路上使用。场景上,NGP功能覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等。

但需要强调的是,NGP是高级别的自动驾驶辅助功能,不能与完全自动驾驶划上等号,使用时用户依然要手持方向盘,遇到特殊情况,用户需要介入接管。

自动驾驶功能“中国式方案”提速

相比特斯拉的“纯视觉式方案”,高精地图的加入,使得汽车进入“巡航模式”前,已经有了提前预判的方案,以小鹏为代表的中国新车企,正在走一条与传统车企,乃至特斯拉这家老牌新能源车企,都完全不一样的自动驾驶之路。

比如,此次第三代导航要适应更高级别的自动驾驶辅助能力,那么它在完整性、丰富性、人机交互、高精度、新鲜度等多方面都要有更高的标准,并且需要常用常新。

中国路网庞大且复杂,高德第三代车载导航的高精地图目前在全国覆盖30万以上的公里数,而小鹏汽车标定及测试验证里程数也达到百万级。

同样,在应对中国交通状况的复杂场景时,自动驾驶技术和高精地图的配合,也显得尤为重要。

小鹏NGP与高德第三代车载导航的配合,在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等“中国式”道路场景上希望有较好的表现。

南都记者此前体验了解到,小鹏NGP开启后,在超越大货车、识别路障等方面,都有较为迅捷的预判,只有进出匝道时与货车并排而行等个别场景下,司机最好还是接管车辆确保安全,但整体而言,记者在广州高速路进行约100公里的测试过程中,实际接管的次数并不多,超车等动作也更贴近“老司机”的操作。

需要强调的是,NGP依然不是完全的自动驾驶。使用时,NGP通过准确的风险场景识别以及清晰的分级接管提醒,让驾驶员明确知道自己何时需要接管车辆,与高精地图的配合,也可以带来实时的车道级自动导航能力。

汽车厂商的自动驾驶布局中,特斯拉的自研芯片+视觉方案,有一定先发优势,目前在全球应用相对广泛,但特斯拉曾经发生的多起自动驾驶辅助下的交通事故,也让这一路线饱受质疑。针对实际情况,中国车企的自动驾驶“中国方案”,正在提速。

接受采访时,小鹏汽车自动驾驶项目总监马君告诉南都记者,和特斯拉等车企相比,小鹏有自己的技术路线选择,“我们认为做一个全栈的自动驾驶技术,高精地图是非常必须的,在保证准确性、安全性和体验的时候,它都对用户有非常大的帮助,比如换匝道的时候,车辆走线会更精准。”

实际体验中,车辆对变更匝道做出预判

马君还举例,国内有大量的施工路段,在视觉上感知上,除了限速牌,NGP还发现了大量的标志物,就会把速度控制好,“比如路上忽然竖了个限速40的牌子,但导航显示道路的限速是120,这种情况下我们不会马上进行急减速,小鹏汽车在环境的综合感知和决策方面,会做出最优的抉择。”

自动驾驶功能落地,离不开上下游企业的协作,以及海量数据。为此,高德地图副总裁、高德汽车业务中心总经理韦东认为,第三代导航系统的落脚,也是与车企“互相帮忙”的成果,“小鹏帮助了我们的新一代技术,找到了应用和开发的场景,同时也希望更多企业让高精地图和第三代导航落地。”他强调,在与小鹏乃至更多车厂的合作中,高精地图会有众包发现以及更新的机制,“现阶段必须要依靠专业的高精采集车,去进行数据的采集,以及发现变化之后的补充采集。”

小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏也曾多次强调,小鹏打造的自动驾驶体验,在中国将会远超特斯拉,为此,小鹏成了第一家采用高精地图方案的车企,未来能“看”得更远的激光雷达,也将上车。

不单是小鹏,包括蔚来等中国创新车企,目前都有量产搭载激光雷达车型的明确计划,“更懂中国”的自动辅助驾驶体验,已经成为头部势力的全新赛道。

打开网易新闻 查看更多图片

出品:南都大数据研究院 智能出行研究课题组

采写:南都记者 钟键挺