郭子仪是唐朝时期的重要守将，甚至可以说，是他在那个官僚横行积重难返的年代支撑了唐朝的存在。
唐代宗永泰元年(765年）边关守将叛变，散布谣言，引吐蕃、回纥（今维吾尔族)、党项等部共三十万人，入侵长安京都地区，朝野大惊。代宗急忙遣兵调将，仓促应战，急召郭子仪来守卫京都，但所能够调动的兵将只有一万人。到达前线时，形势已万分危急。郭子仪亲率骑兵两千，来到敌军阵前叫战。回纥大将药葛罗心存疑问，让部下探听，阵前的郭令公是真是假。经过探子辨认，果然是郭氏本人。药葛罗得知之后很是懊悔：“我们受人挑唆，听说唐代宗和郭令公都已去世，唐朝上下大乱，我们才跟随而来打算捞点便宜。今郭公健在，不知代宗如何？”探听后又报：“天子也无恙！”
这边郭子仪得悉后即派使者去回纥营，还写了封信给药葛罗：“过去唐军与贵军协同作战，大败安庆绪叛军收复长安和洛阳，我们同甘共苦才缔造了这个辉煌战果。现在你们怎么能背弃这份友谊？”药葛罗有些挂不住，回信辩解说：“叛将说令公已去世，不然的话，怎能造成这个局面！令公既然健在，我能不能亲眼见一见？”郭子仪见药葛罗心中疑窦未消，决定去回纥军营会见。左右劝阻说：“其言不可信，恐怕有阴谋。”郭子仪对手下的人说：“今敌军超过我们十余倍，力不能敌，我惟有仗着大唐的积威去对他们晓以利害，进行说服。”
出营时，郭子仪只带了几十个骑兵随从，一路传呼：“郭令公来了！”回纥将土全副武装，弯弓持箭，战斗一触即发。郭令公斥退从骑，脱去头盔，见药葛罗说：“我们共同经历患难已很久了，诸位为何忘记了忠实的友谊，到了兵戎相见的地步。”药葛罗仔细观察，来者果真是郭大将军，连忙扔掉手里兵器，下马拜道：“这是真的郭令公，恭请赎罪！”他的贴身随从也随之下跪，士兵们也自动收起刀箭。
郭子仪请药葛罗到自己的军帐中宴饮，盛赞回纥骑兵英勇善战，过去每次作战时都安排他们进行突袭，使安禄山和安庆绪的叛军闻风丧胆。药葛罗过去曾随父兄援助唐朝，亲眼看到郭令公雄才大略，恪守信义，赏罚分明，对他由衷敬仰。今日重新聚会，有说不出的高兴。双方互换礼品。临别时郭子仪慨然说道：“吐蕃与唐本是甥舅之国，我方并未失约，而对方兴兵侵犯，到处抢掠。你们若迷途知返，协助我们击退吐蕃，与唐朝仍修好如初，岂不是两全其美！”回纥众将欣然答应。
吐蕃军闻知唐与回纥修好，连夜仓促撤军，因所带战利品太多，牛羊行走很慢，在灵台遭到截杀。双方展开血战，回纥骑兵骁勇善战，唐军为保卫家园，人人争先。吐蕃军兵败如山倒，十万军士一半被杀，被俘有一万人。所掳掠的青年男女也乘机逃回，联军大胜而归。
为了保持唐与回纥的友好，以便对抗强敌吐蕃，郭子仪建议每年从回纥购马万匹，使之有利可图，同时唐军也得以补充军马。从此，回纥与唐世代结盟。