《三国演义》中的诸葛亮是个完美智者，第一次见到魏延就看出他“脑后有反骨”，以后必定作乱。于是诸葛亮巧妙利用了魏延的能力，让魏延在战场上拼杀数年，病逝五丈原之前立即安排了杀掉魏延的计划——等于说，魏延的价值已经奉献了，人就没有存在的必要了。
公元234年，操心了半辈子的诸葛亮在军营去世。诸葛亮之死不光让蜀汉的臣民陷入悲痛之中，也留下了一个千古谜团。魏延到底有没有在诸葛亮死后作乱？如今我们普遍认为，魏延是被冤枉致死的，原因在于诸葛亮的安排。
杨仪和魏延不和，彼此都恨不得对方马上去死，这诸葛亮是知道的。都说人死之前神智最清明，诸葛亮临终前，跟姜维、费祎、杨仪共同商量自己身后蜀军调度的事，特意吩咐：令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。诸葛亮根本没吩咐要杀了魏延。
相反，诸葛亮知道魏延的个性，特意匀出一部分自主权给他，魏延可以管自己手下的兵马去向。除了魏延的兵马，其余兵马都要听杨仪指挥调度，诸葛亮如果想让魏延服从杨仪，早早喊他过去吩咐、劝解一番也就是了。倒是杨仪，在这件事上耍了个心眼——
杨仪没请魏延过来好好商量，而是叫费祎去试探魏延的意思。这哪用得着试探？杨仪明明知道魏延不会服他，不愿意跟他一起撤退。果然费祎也觉得魏延“太不听话”，假装跟他一起做继续攻打魏军的安排，然后找了个理由飞马离开，魏延这才觉得不对劲儿，赶紧派人查看。
这一看不得了，原来费祎是忽悠我的！原来杨仪早就准备安排大军撤退，给我来这么一出试探的戏！魏延的怒火被点燃了，之后就是率领手下兵马与杨仪对抗，结果被杀。按《三国志·蜀书》记载，魏延死后，杨仪简直高兴坏了，蹦到魏延的尸体上，踩着他的头得意大喊：
“庸奴！复能作恶不？”只这一句话，就透露出魏延是冤枉的，魏延是庸奴吗？能被刘备提拔督汉中镇远将军，领汉中太守的人本事会“庸”？能大破费瑶、郭淮，成为诸葛亮北伐必不可少大将的人、能让诸葛亮容忍脾气的人会无能下贱吗？
恰恰是因为魏延作为将领，能力不容小看，诸葛亮才会宽待他。如果魏延脾气不好能力也不咋地，早就被诸葛亮“开除”了。杨仪明明是算计了魏延，先引得魏延性发，让其在愤怒之下做出不理智行为，好给自己诛杀魏延的行动找个完美借口。
所以魏延死后，杨仪才会“暴露”本性，得意忘形，就算魏延真反了，毕竟也是为蜀汉立下无数功劳的大将，杨仪怎么能这么侮辱他的尸体？更何况魏延要是想反，领着人投奔魏国去好了，司马懿一定做梦都笑醒。
杨仪所喊的这7个字，足以证明他完全是出于报复心理，非为公，实为私。要是诸葛亮地下有知，怕也要被杨仪的操作给气活过来！如果诸葛亮事先多做一步安排，魏延会不会就不用死了呢？蜀汉的结局会不会改变？可惜历史不能重来。