历史上，榆林是兵家必争之地。春秋为晋，战国归魏，秦统一六国后为上郡地，唐及五代时设夏州、银州、麟州、府州、绥州，均属关内道管辖，素有“九边重镇”之称。榆林城是第二批国家历史文化名城，重点文物古迹有万里长城第一台镇北台，大夏国都统万城遗址，西北地区最大的道教建筑群白云山道观，陕西最大的摩崖石刻红石峡，李自成行宫，陕西最大的内陆湖泊红碱淖等。榆林是著名的革命老区，解放战争时期，毛泽东、周恩来等老一辈无产阶级革命家在我市8个县30个村庄战斗生活过。
1、统万城遗址
批次：第四批
类型：古遗址
地址：靖边县 红墩界乡白城子村
统万城位于陕西榆林靖边县城北58公里处的红墩界乡白城子村，为匈奴人的都城遗址，因其城墙为白色，当地人称白城子。又因系赫连勃勃所建，故又称为赫连城。统万城遗址的发现，对于研究十六国时期的文化以及当地的生态环境变迁，提供了重要的实物资料。1992年统万城遗址被公布为省级重点文物保护单位，1996年统万城被列为国家重点文物保护单位。2012年11月，列入中国世界文化遗产预备名单。
2、府州城
批次：第四批
类型：古建筑
地址：府谷县 府谷镇东部
府州城为陕北著名的古代军事要塞，位于陕西省榆林市府谷县府谷镇东部，历史上曾为宋、辽、西夏、金的鏖战之地。城墙始建于五代后唐时期，北宋曾多次修葺，一直沿用。城内有文庙、城隍庙、文昌阁、关帝庙、上帝庙、荣河书院、千佛洞、娘娘庙、悬空寺等建筑。除城墙建于五代和宋代外，其余均为明清建筑、1996年被列为第四批全国重点文物保护单位。
3、白云山庙
批次：第五批
类型：古建筑
地址：佳县 城南5公里黄河西岸的白云山上
因山上建有古迹白云观，又名“白云观”，明清道庙古建筑群。山下黄河峡谷风貌奇异而闻名遗迹，素有“关西名胜”、“白云胜景”之美称。始建于明万历三十三年（1605年），清雍正二年（1724年）重修并增建。占地11万平方米，建筑面积4470平方米，含古建筑56栋，是陕西境内也是西北地区最大的一处古建筑群。现为第五批全国重点文物保护单位。
4、长城-镇北台
批次：第五批
类型：古建筑
地址：榆阳区 红山上款贡城西南角
镇北台是明代长城遗址中最为宏大、气势最为磅礴的建筑物之一，素有中国长城“三大奇观之一（东有山海关、中有镇北台、西有嘉峪关）”和“万里长城第一台” 之称。有诗云“万里长城的一块坚硬脊椎骨镇北台、永在”、“上台下台演王朝 进戏出戏扮将士”。镇北台据险临下，控南北之咽喉，如巨锁扼边关要隘，为古长城沿线现存最大的要塞之一，是长城的重要组成部分。镇北台呈方形，共4层，高30余米。台基北长82米，南长76米，东、西各64米，占地面积5056平方米。
5、杨家沟革命旧址
批次：第五批
类型：重要史迹及代表性建筑
地址：米脂县 杨家沟扶风寨
1947年11月22日，毛泽东、周恩来、任粥时率领中共中央机关和中国人民解放军总部来到杨家沟，1948年3月21日离开杨家沟，东渡黄河前往河北省平山县西柏坡。1978年辟为杨家沟革命纪念馆，位于米脂县城东二十公里的杨家沟扶风寨。2016年12月，杨家沟革命旧址被列入全国红色旅游经典景区名录。主要包括毛泽东、周恩来、任弼时、张闻天等革命家旧居、十二月会议、西北野战军高级干部会议、中央前委扩大会议、庆祝宜川大捷大会和东渡黄河动员大会旧址，以及亚洲部保卫科、供销科，中央政治部，中央机关医院和新华社旧址等。2001年被公布为第五批全国重点文物保护单位。
6、石峁遗址
批次：第六批
类型：古遗址
地址：神木市 高家堡镇石峁村的秃尾河北侧山峁上
石峁（mǎo）遗址是中国已发现的龙山晚期到夏早期时期规模最大的城址。地处陕北黄土高原北部边缘。初步判断其文化命名为石峁类型，属新石器时代晚期至夏代早期遗存。石峁遗址是探寻中华文明起源的窗口，可能是夏早期中国北方的中心。据专家研究有可能是黄帝的都城昆仑城。2006年被公布为第六批全国重点文物保护单位。
7、石摞摞山遗址
批次：第六批
类型：古遗址
地址：佳县 朱官寨乡公家坬村东约3公里处
石摞摞山遗址，是一处新石器时代古城堡遗址，总面积达3万多平方米。发现于1987年。遗址为陕西境内迄今发现的唯一的一处新石器时代晚期城堡遗址（见《文博》97年第三期），保存相对完整，对研究史前城市的形成，城垣的建筑方法，新石器时代晚期聚落形态等有着重要的价值。
8、李家崖城址
批次：第六批
类型：古遗址
地址：清涧县 高杰村镇李家崖村的无定河与黄河交汇处山梁上
李家崖城址位于清涧县李家崖村的无定河与黄河交汇处山梁上，体现的文化称作“李家崖文化”或“鬼方文化”，存在于商代晚期与西周初期。李家崖古城很小，平面呈不规则长方形。该城三面环无定河，小城依无定河而建，在不能以无定河岸为天堑的东西两侧修筑了城墙。城墙基宽9米，高过3米，内外两层。此城的土石结构在我国已发现的早期古城中尚属首见，这对于研究商周时期的城址和北方古代民族等都有重要的参考价值。2006年5月，被公布为第六批全国重点文物保护单位。
9、麟州故城
批次：第六批
类型：古遗址
地址：神木市 店塔镇杨城村西北部的杨城山上
又名杨家城。唐开元十二年（724年）置州于此，至北宋乾德初。麟州故城分内、外城，外城周长约4公里，东、南、北设三门（内城亦设南、北两门），西面临绝壁。当年为保证军民饮用水，城内东北挖有井二口，一口略大，周8米。东门外原有真武庙，城东南约70米处古时有大松两株，宋时以此称神木寨。元以寨命县名。今存城垣遗迹。曾出土面纹瓦当及铜、石器物。2006年5月，被公布为第六批全国重点文物保护单位。
10、吴堡石城
批次：第六批
类型：古建筑
地址：吴堡县 宋家川镇北2.5公里的独立山梁上
吴堡石城——全国重点文物保护单位，是全国保存最完整、建筑历史久远、文物价值极高的华夏第一石头城。石城海拔793米、相对高度约150米，在距今县城所在地宋家川镇北2.5公里的独立山梁上。该城东以黄河为池，西以沟壑为堑，南为通行道路下至河岸，北为咽喉狭道连接后山，素居“铜吴堡、铁葭州、生铁铸的绥德州”俗称之首，实乃山环水绕、铜墙铁壁。
11、榆林卫城
批次：第六批
类型：古建筑
地址：榆阳区 桃源路与驼峰北路交叉口西南150米
明永乐元年（1403）在今榆林市设置榆林寨，正统初年改建为堡，成化7年（1471）增立榆林卫，成化9年，延绥镇迁驻于榆林卫城。隆庆6年（1571）在北长城口开设红山市口，进行物资交易。万历35年涂宗滩督建了红山市场的款贡城。榆林卫城为明清城堡古建筑。1992年4月20日，被公布为第三批省级重点文物保护单位。2006年5月25日，被公布为第六批全国重点文物保护单位。
12、盘龙山古建筑群
批次：第六批
类型：古建筑
地址：米脂县 行宫路13号
盘龙山古建筑群，又称李自成行宫，总占地面积11400平方米，建筑面积4600平方米，始建于明崇祯十六年（1643年）。建筑群依山而修，为明末清初农民起义军首领李自成修建的行宫，是西北地区保存较为完整的古建筑群，主要由乐楼、梅花亭、捧圣楼、二天门、玉皇阁、启祥殿、兆庆宫等建筑组成。2006年5月25日，被公布为第六批全国重点文物保护单位；
13、姜氏庄园
批次：第六批
类型：古建筑
地址：米脂县 乔河岔乡刘家峁村
姜氏庄园，又称姜氏庄院、姜氏宅院，占地面积40亩，始建于清同治年间。姜氏庄园是清代财主姜耀祖监修的私宅，由院前、上院、中院、下院等部分组成。主体建筑为陕西地区的“明五暗四六厢窑”式窑洞院落。整个建筑布局合理，由上而下，浑然一体，同时有砖、木、石三雕艺术镶嵌其中，具有历史艺术价值。2003年9月24日，姜氏庄公布为第四批全省重点文物保护单位；2006年5月25日，姜氏庄园被公布为第六批全国重点文物保护单位。
14、银州故城
批次：第七批
类型：古遗址
地址：横山区 党岔镇
银州城遗址地处榆林地区横山区党岔镇，居无定河中游和毛乌泰沙漠与黄土高原的分界线上，为当时重要的边关要塞。银州城的历史可以上溯到南北朝时期，以产良马而得名。古城系土筑成，缘河傍沟，群山拱卫，高耸云天，气势雄伟，俯视全城，分上、下两部分。城墙用夯土板筑，夯层清晰，每层厚6.8厘米~12.13厘米，残高6~8米，厚9~10米，周长1583.3米；东城墙长326.5米，北墙长426米，外面加筑马面四座，长宽各4米，西墙及南墙结合部为弧形，边长830.8米。2013年被公布为第七批全国重点文物保护单位。
15、代来城城址
批次：第七批
类型：古遗址
地址：榆阳区 巴拉素镇白城台村
2014年7月21日，代来城城址被列入第七批全国重点文物保护单位。
16、走马梁汉墓群
批次：第七批
类型：古墓葬
地址：榆阳区 牛家梁镇边墙村
走马梁墓群，由走马梁、塌崖畔、驮水梁三个墓区组成。走马梁墓区：位于古城滩村汉代城址西南1公里处的走马梁上，墓葬分布在明长城两侧的沙区里。面积120万平方米。塌崖畔墓区：位于古城滩村汉代城址东部，面积达80万平方米，墓葬分布在明长城两侧的流沙下。驮水梁墓区：位于古城滩汉代城址东南部，面积100万平方米。
17、杨桥畔汉代城址与墓地
批次：第七批
类型：古墓葬
地址：靖边县 杨桥畔杨二村
杨桥畔汉代城址与墓地由古城址（瓦渣梁遗址）及古墓地（老坟梁墓地）两部分组成，该遗址位于无定河支流——芦河冲刷形成的川道内，城址位于芦河北侧，三处墓地位于芦河南侧。古城址所在地被当地人称为“瓦渣梁”，地表散布大量的砖瓦和陶器残片，曾经发现50000余枚新莽时期的铸币。勘测资料显示，该城址城垣轮廓基本呈长方形，边长约1000米*1200米。
18、鸿门寺塔
批次：第七批
类型：古建筑
地址：横山区 塔湾镇
鸿门寺早已被毁，现仅存塔。塔建于元泰定年间（1324-1328年），塔为密檐式砖塔，空心，平面呈八角形，共十一层，高27米。塔檐每角原悬有风铃，故名“响铃塔”。1992年被列为第三批陕西省文物保护单位，2013年被列为第七批全国重点文物保护单位。
19、七星庙
批次：第七批
类型：古建筑
地址：府谷县 孤山堡城北门外约1公里处
七星庙又称昊天宫，也叫无梁殿，位于孤山堡北门外1公里处，这里曾见证了巾帼豪杰折赛花和北宋名将杨继业的美好爱情故事。七星庙始建于唐贞观年间，现存大殿、前庭两处主体建筑。大殿屋顶为九脊歇山式，殿前过道为卷棚式，单檐斗拱，磨砖对缝，从底到顶，以砖砌成，融合有西北少数民族的建筑风格，是研究我国民族建筑不可多得的珍贵实物资料。
20、绥德党氏庄园
批次：第七批
类型：古建筑
地址：绥德县 白家硷乡贺一村
从明朝晚期至民国年间党氏家族在这里先后修筑了七十二院以窑洞为主要建筑的宅院，因属党氏大家族，七十二院相互连通成为党氏庄园。此庄园从四世党盛荣（1814年、清、嘉庆年）起，经五世阳字辈大兴土木（清道光年），历经六辈人的逐步完善，历时近百年，终于建成竣工。规模较大，气势宏伟；依山就势，层楼叠院；雕刻精湛，装饰典雅；整个建筑群的砖雕、木雕、石雕，匠心独具，典雅细腻，美观精巧，有极高的艺术价值。综观全园布局严谨，设计精巧，建筑考究，砖瓦磨合，精工细做，斗拱飞檐，彩饰金装，砖石木雕，工艺精湛。
21、米脂常氏庄园
批次：第八批
类型：古建筑
地址：米脂县 高庙山柳树沟北侧的脑畔山麓
清光绪三十四年（1908年）由常维兴动工兴建，维兴未讫而终，由他的长子常英经管并最后完成。这处庄园是指后来由常维兴的三子、四子继承的窑洞民居院落，而非长子常英、次子常耀和幼子常杰另外的继承之所。
22、小河会议旧址
批次：第八批
类型：重要史迹及代表性建筑
地址：靖边县 小河镇小河村
小河会议旧址分为毛泽东同志旧居、司令部旧址（小河会议旧址）、“七一”纪念大会旧址等几部分。小河会议旧址在1997年被省委确定为爱国主义教育基地，2003年被公布为第四批省级重点文物保护单位，2012年被延安干部学院列为现场体验教学点，是榆林市第一批市级革命传统教育基地。2016年12月，小河会议旧址被列入全国红色旅游经典景区名录。2019年10月，被列入第八批全国重点文物保护单位名单。