进入上世纪50年代以来，美军侦察机频繁入侵我国领空，偷猎我国的军事秘密，但是在我军歼击机和地空导弹部队的拦截下美军侦察机损失惨重。于是到了上世纪60年代，美军决定换一种采用相对廉价且政治风险较小的方式来偷窥我国，这就是无人机侦察。
▲被我军击落的BQM-147H无人侦察机
1964年11月15日美军的一架BQM-147G无人侦察机秘密进入了我国雷州半岛上空进行侦察任务， 面对这架“不速之客”，我军人员并不感到惊奇，因为早在1964年8月底（当时越南战争全面爆发，美国人急于了解我国的态度和动作），一架从DC-130运输机上释放的BQM-147G无人侦察机就入侵我国海南岛上空执行侦察任务，不同于有人侦察机，这种无人侦察机的灵活性极高，当时我军对这种新型的侦察设备并不了解，所以初期的拦截行动均没有取得成效。
▲挂载着运输机机翼下方的BQM-147系列无人机，完成侦察后通过伞降的方式回收
到了10月13日另一架BQM-147G无人侦察机再次入侵雷州半岛上空，我军空1师立马起飞了一架歼6进行拦截，随后飞行员在1.6万米的高空发现目标并立马开火，但在此之前我军基本上没有拦截这种小型无人机的经验，在几次攻击无果后，歼敌心切的驾驶员准备直接驾机撞向这架无人机，结果由于当时的飞行高度已经是歼6的极限（1·76万米），高空空气稀薄导致动力不足，再加上飞机过猛的机动动作，导致这架歼6进入了螺旋状态，随后战机失速，高度急速下降，最终飞行员只能无奈跳伞，出击不成反而损失了一架战斗机，这让战士们的士气一下子下降了一大截，如何击落这架讨厌的“空中小偷”就成为了当时我国空军的当务之急。
▲正在吊装的BQM-147G无人侦察机
随后我军人员针对BQM-147G的特点进行了军事调整，由于该无人侦察机重量轻、飞行高度高，不需要从机场起飞，挂到运输机的机翼下方可实现随时随地释放，灵活性极高，面对这些特点我军精简指挥保障人员，反复进行针对该无人机的拦截演练，对于开头入侵雷州半岛的那架BQM-147G无人机来说，等待它的是天罗地网。
▲BQM-147H无人侦察机，该机是147系列里面专门用于无人侦察的型号
早上12时左右1架歼6战斗机在空军第一师中队长徐开通的驾驶下紧急升空，随后在地面引导人员的指挥下这架歼6进入了BQM-147G无人机的航线，准备在半路截击这架“空中小偷”。12时30分左右歼6战斗机发现了入侵的BQM-147G无人机，在1.7万米的高度上歼6战斗机连续开火，从1500米的距离一直打到了140米的距离，最终这架BQM-147G无人机中弹坠入了大洋。至此我军首次击落了入侵领空的无人侦察机，为此有功人员还受到了领导人的接见。
▲美军BQM-34“火蜂”无人机，BQM-147系列是该无人机的一个分支型号
在这里简单介绍一下美军的BQM-147G无人侦察机，该机属于美军BQM-34“火蜂”无人机大家族的一员，起初是作为靶机而研制的。1951年这型由美国海陆空三军联合研制的无人机实现了滑翔试飞，随后进行了带动力试飞。作为一款用来测试其他武器的靶机，通俗点来说作为一款挨打的目标，该无人机需要具备优秀的飞行性能，这样才能最大限度的检验武器装备的能力。所以该靶机能够以0.9马赫的速度飞行，机动性非常的灵活，即使是在脱离控制的情况下，也能在多普勒导航雷达和程序控制机构的帮助下按预定飞行程序进行飞行，据说在美军内部就连F-4战斗机加“麻雀”空空导弹的组合有时候还搞不定BQM-34无人机。
▲面对这送上门的军事技术，科研人员自然也不会放过，上图是我国研制的无侦-5无人机，就是仿自美军的BQM-147无人侦察机
随后在表现优异的BQM-34“火蜂1型”靶机的基础上，美军发展出了用于各种任务的无人机，而这其中最为著名的当属147系列，该系列一共有24种型号，可以执行侦察、夜间侦察、监视、电子战在内的众多任务。其中BQM-147G无人侦察机最大飞行高度为1.83万米，最大航程3000公里，最大滞空时间为4小时25分，机上装备了一具HR-233型号相机，可以通过DC-130运输机进行部署，通过伞降回收后经过检修可以反复使用，性价比极高，所以被美军当成了一种廉价的侦察设备，即使是在11月15日被首次击落后，美军也丝毫没有收敛，反而更加变本加厉。
▲表现我军歼6拦截美军BQM-147G无人侦察机的图画，由于歼6的飞行高度不够，所以当时专门还为BQM-147G无人机开发了一种“跃迁”攻击方法
从1964年11月15日击落第一架BQM-147G无人机到1969年10月28日，在这短短5年间我军一共击毁了17架美军入侵我国领空的无人侦察机，其中航空兵部队击落14架，地空导弹部队击落了3架。进入上世纪70年代后这一数值上升到了21架。到了后来我国空军部队还打出了经验，虽然这种小型无人侦察机体积小且重量轻，不容易瞄准，飞行高度也高，可以从任何意想不到的地方空投释放，而且大量非金属复合材料也让雷达难以捕捉。但是其也有致命的弱点，那就是0.9马赫的飞行速度远远要低于战斗机，且没有主动规避能力和反击能力。这就意味着歼击机一旦接近目标，美军的无人侦察机就是案板上的肉。
▲军事博物馆内的BQM-147无人机残骸
根据这些经验当时的空军人员得出了结论：雷达的精确制导再配合目标航线的精确锁定，只要克服了歼击机最大飞行高度的问题，击落这些美军无人侦察机就完全不是问题。现如今在我国军事博物馆内，静静地躺着一架全身通黑的BQM-147无人侦察机残骸，向往来的游客诉说着50多年前的故事。
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