吴国有位马忠，因为《三国演义》的缘故，成为耳熟能详的“上将杀手”，在《三国演义》中马忠先是和潘璋捉拿关羽，后又在夷陵之战前夕射杀黄忠，五虎上将竟然被一人所杀，不得不说吴国的马忠非常“幸运”。
当然这只是演义小说中的吴国马忠，而实际上吴国的马忠只是潘璋部下的司马，因为俘获关羽而出名被记载，之后就再无其事迹了。
真正名显一时的是蜀国的马忠，刘备兵败夷陵之后，巴西郡太守阎芝征发各县士兵来补充军队的损失，让当时仅仅是县令的马忠统帅送往永安刘备处。
马忠得以见到刘备，一番交谈之后，刘备对其非常欣赏对尚书令刘巴说:“虽亡黄权，复得狐笃，此为世不乏贤也。”将马忠和黄权相提并论，可见马忠之才非同一般。
平叛专业户，南中真正的“孟获”
孟获
章武二年，马忠得见刘备，但是章武三年，刘备就去世了。不过诸葛亮还是任命马忠为门下督，建兴三年，诸葛亮南中平叛，任命马忠为牂牁郡太守。自此马忠几乎一生都在南中镇守平叛，处理汉夷矛盾，深得南中百姓之心。
实际上关于孟获是否确有其人，很多学者都持否定意见，但就算是确有其人，孟获在南中也起不了决定作用。诸葛亮虽然五月渡泸，深入不毛，平定了大规模的叛乱，但实际上南中依旧时常爆发叛乱，是马忠一直为诸葛亮镇守南中，才不至于出大乱子，还为诸葛亮提供了很多兵员，可以说就算是真的有孟获，这个孟获也是马忠。
双面间谍，诸葛亮对付李严的利剑
李严
马忠做为刘备临死之前，才准备大用的贤才，先天上和李严有一定的境遇。刘备托孤实际上根本不是托给了诸葛亮，而是将军权托付给了李严，将内政托付给了诸葛亮 。但是诸葛亮开府建牙担任丞相之后，轻易就将蜀汉的军政大权都牢牢掌握在手里。
这让李严感到非常不满，却又无可奈何，在几次试探和斗法都失败的情况下，李严竟然采取了非常上不得台面的计策来消弱诸葛亮的权利。
而马忠则在李严和诸葛亮之间都相处愉快，建兴八年，诸葛亮在汉中组织北伐之际，征召马忠为丞相府参军，辅助长史蒋琬处理政务。建兴九年，诸葛亮出祁山，北伐曹魏，中护军李严派遣马忠和督军成藩来诸葛亮军中说连绵积雨，粮草供应不上，请求退兵。
李严一面让诸葛亮退兵，一面又说军粮充裕，责怪诸葛亮退兵，最终诸葛亮拿出李严的前后书疏手迹给了李严致命一击。
为李严传话的马忠却被诸葛亮留在军中，同年八月，大军撤退之际，却命令马忠前去讨伐在汶山郡作乱的羌人。
实际上马忠是诸葛亮的后盾，屡次平定南中叛乱
马忠
所谓的“七擒孟获”（朱褒、雍闿、高定之叛）之后，南中依然时常叛乱，建兴十一年，庲降都督张翼执法严厉，不得南夷之心，夷人贵族刘胄再度发动叛乱。诸葛亮任命马忠代替张翼为庲降都督，指挥平叛，安抚。
马忠不辱使命，成功击杀刘胄，平定叛乱。不久，牂牁郡、兴古郡的獠人又起兵作乱，马忠派遣麾下张嶷前往讨伐，招降2000余人送往汉中，支持诸葛亮北伐。蜀汉赫赫有名的无当飞军就是在马忠的支持下建立，其麾下的张嶷也成长为蜀汉后期的名将。
建宁郡的叛乱实际上非常猖獗，还和吴国有联系，早在章武三年的时候，就曾经杀害太守正昂，还绑架了接任的太守张裔送给了孙权。所以之后的庲降都督府都建在汉人居多的平夷县，马忠艺高人胆大，接任之后，将庲降都督府迁到味县，处于夷汉之间，加强夷汉的管理和安抚。
越巂郡的夷人在诸葛亮平定高定等人的叛乱之后，依旧不服王化，先后杀死太守龚禄、焦璜，导致接任的官员都不敢去郡里上任，只敢驻扎离越巂郡郡治邛都八百里的安上县，越巂郡的蜀汉统治名存实亡。
也就是说实际上，诸葛亮平定南中的战果不大，越巂郡太守张嶷辅佐马忠逐渐安抚夷民，又将郡治搬回，还控制盐铁，修缮城廓，贯通了越巂郡到成都的道路，这才恢复了越巂郡的秩序。
诸葛亮死后，镇守南中的马忠，成为定海神针
诸葛亮和司马懿
诸葛亮死后，蒋琬执政，延熙五年马忠回到成都，当时蒋琬欲顺沔水东下袭击魏国魏兴郡和上庸郡，朝廷大臣都不同意，但是无人敢质疑蒋琬，也劝服不了蒋琬。于是朝廷派马忠北上汉中，向蒋琬宣布朝廷的旨意，蒋琬当时久病不愈，加上马忠等人的劝说，东进之策最终没有施行。
朝廷因此加拜马忠为镇南大将军，延熙七年，曹爽征伐蜀汉，费祎北上御敌，又留马忠在成都为平尚书事，稳定朝廷。费祎退敌成功，回朝，马忠又回到了南中，至此于延熙十二年，卒于任上。
马忠才是南中真正的“孟获”，稳定了蜀汉的后花园，让诸葛亮、姜维、蒋琬、费祎等人可以无后顾之忧的北伐，而在朝局不稳的时候，马忠又成了蜀汉的定海神针，坐镇成都。
不得不说，刘备慧眼如炬，临死之时提拔了马忠，也交代了马谡不可大用，可惜诸葛亮只听了一半。