12月3日，云从科技申请科创板上市获上交所受理，保荐机构为中信建投。至此，国内人脸识别AI四小龙中，依图科技和云从科技均赶考科创板，一个发行CDR，一个设置了同股不同权机制，在收入快速增长的同时尚未盈利。
云从科技原名广州云从信息科技有限公司，是一家提供高效人机协同操作系统和行业解决方案的人工智能企业.，曾入选CBInsights全球AI独角兽32强。公司本次拟发行不超过1.12亿股，计划募集资金37.5亿元，分别用于人机协同操作系统升级项目、轻舟系统生态建设项目、人工智能解决方案综合服务生态项目以及补充流动资金。
云从科技设置了特别表决权，由此也成为科创板第5家同股不同权的“考生”。 2017年到2019年，公司分别实现营业收入6453.37 万元、4.84亿元和 8.07亿元，快速增长，但尚未盈利。因此云从科技选择了同股不同权的第2套上市标准，即“预计市值不低于人民币50 亿元，且最近一年营业收入不低于人民币5亿元。” 该公司也成为继优刻得、精进电动和汇宇制药之后，第4家选择该上市标准的企业；而此前京东数科选用了市值不低于100亿元的同股不同权第1套标准。
从股权结构看，常州云从直接持有云从科技23.32%股权，根据特别表决权设置，常州云从在公司股东大会拥有64.60%表决权。周曦(董事长兼总经理)持有常州云从99.88%的股权，且拥有公司30%以上的表决权，为公司实际控制人。刘益谦亦现身，以3.86%持股列公司第五大股东。
此外，A股上市公司佳都科技（600728）持股云从科技7.82%，为第二大股东。2019 年 11 月 19 日，广州云从股东会作出决议，同意佳都科技将其持有公司部分股权（对应 160.7361万元）作价14720.20 万元转让给新余卓安，其他股东放弃优先受让权。
此前一个月的11月4日晚间，依图科技首次公开发行存托凭证并在科创板上市申请获受理，国泰君安保荐目前已问询。这意味着“CV（计算机视觉）四小龙”中，估值较低的依图科技和云从科技上市地率先落定。商汤科技、旷视科技、云从科技、依图科技被称为“CV四小龙”，四家企业占超过60%的计算机视觉应用市场份额。
依图科技注册地位于开曼群岛，拟向存托人发行不超过3641万股A类普通股股票，作为转换为CDR的基础股票，按1股/8份CDR的比例进行转换，即此次最多发行2.91亿份CDR。拟募资75.05亿元，投向新一代人工智能IP及高性能SoC芯片等五大项目及补充流动资金。公司选择的上市标准为：预计市值不低于人民币100亿元。其也满足《红筹企业有关通知》中关于营业收入快速增长的标准一。