SpaceX公司由埃隆·马斯克（ElonMusk）于2002年创立，其终极使命是使人类可以成为多行星生命。在SpaceX成立之初，马斯克招募了一些有才华的工程师，他们和他有着同样的梦想，希望能开发出探索其他世界的航天器。马斯克聘请了敬业的火箭工程师汤姆·穆勒(TomMueller)，后者后来成为SpaceX的联合创始人。汤姆·穆勒被认为是世界上领先的航天器推进技术专家之一，并且他拥有航天器推进技术的几项美国专利。在他的领导下，SpaceX的工程团队开发了一些世界上最先进的火箭和宇宙飞船。
SpaceX火箭工程师汤姆·穆勒
汤姆·穆勒于1985年毕业于爱达荷大学(UniversityofIdaho)，机械工程师，1992年在洛约拉玛丽蒙特大学（LoyolaMarymountuniversity）获得硕士学位。当时作为一名学生，他从未想过自己会成为火箭研发领域的领军人物之一。
汤姆·穆勒在爱达荷州的森林里做伐木工
汤姆·穆勒在高中时曾梦想成为一名飞机机修工，多亏了一位几何老师，他成为了一名工程师。“在我高中的第一年，我的数学老师问我是否想成为一名工程师。我说没有。他吓了一跳。他问，‘你想做修理飞机的人还是设计飞机的人？如果没有那位数学老师，我可能会成为一名机械师或伐木工。多亏了他，我能在大学学习所需的课程。”就在那时，他决定学习工程学。为了支付学费，汤姆·穆勒在爱达荷州的森林里当了一名伐木工，以赚钱供他完成学业。
汤姆·穆勒为天合汽车集团(TRWInc.)工作了15年，这是一家涉及航空航天、汽车和电子领域的公司。在TRW工作时，作为业余爱好汤姆·穆勒开始在他的车库里制造他自己的发动机。2001年底，他开始在一个仓库里开发一种新型液体燃料火箭发动机。
他的举动引起了时任特斯拉公司(TeslaInc.)首席执行官、PayPal联合创始人埃隆·马斯克(ElonMusk)的注意。于是，2002年，汤姆·穆勒和马斯克一起开始为SpaceX制造火箭。加入SpaceX后，汤姆·穆勒带领团队缔造了SpaceX著名的Merlin系列发动机。Merlin发动机的特色不单是技术先进，而是性价比高，这刚好符合马斯克想要降低火箭成本的要求。
汤姆·穆勒以从零开始开发火箭发动机而闻名。他帮助SpaceX团队开发的一些新引擎包括猎鹰1号火箭红隼发动机（Falcon1Kestrel）、猎鹰9号火箭和猎鹰重型火箭的Merlin发动机以及其他航天器引擎。
今天仍在使用的猎鹰9号火箭的Merlin发动机由火箭级的煤油和液氧提供动力。猎鹰9号一级助推器采用了9台Merlin1D发动机，可产生超过170万磅的推力。他帮助SpaceX开发了第一款能够从太空返回并重复使用的轨道级火箭，这种火箭能够将有效载荷发射到轨道，并在海上的自主无人驾驶回收船上着陆。到目前为止，该公司已经发射了100枚猎鹰9号火箭，回收67枚，重复使用46枚。
猎鹰9号火箭开创了一个新的太空飞行时代。公司今年正式帮助美国恢复了载人航天能力。自航天飞机“亚特兰蒂斯号”于2011年停飞以来，美国宇航局还没有将人类从美国本土送入过太空。SpaceX公司分别在今年5月和11月进行了成功的载人航天任务。猎鹰9号火箭和“龙”号太空船将美国宇航局的宇航员从美国本土送往了国际空间站。
猎鹰9号火箭和“龙”号太空船
汤姆·穆勒在SpaceX工作了近20年，取得了这些令人瞩目的成就，不得不说，没有他或者就没有今天的SpaceX。在11月30日，米勒正式宣布退休。“我今天从SpaceX退休了！谢谢你，埃隆·马斯克，这真是一段美好的旅程！”汤姆·穆勒在推特上写道。