仙台市博物馆中，收藏着一封年份不明的伊达辉宗亲笔书写的书信，这封书信按推测应该是天正十二年（1584年）年末至天正十三年（1585年）伊达政宗继承家督的这段时间写成，是老当主伊达辉宗鼓励儿子伊达政宗新任家主的信件。
伊达辉宗在信中写道：“年轻的时候，战略失误，亦或者口出狂言或者失言，诸如此类的错误通常都会有很多。但是，世间的评价或者家臣们的非议你都不要在意。我会站在你面前，赌上性命成为你的支柱，相信自己往前冲吧。带着觉悟向前前进，将与自己敌对的人全都消灭。”
伊达辉宗
刚继承家督的伊达政宗因为年轻气盛，被周围的紧张气氛给搞得丧失了信心，毕竟一旦出任家督以后，生活就完全与家族的兴亡绑定在一起了。就在这种情况下，伊达辉宗以一个父亲的角度去鼓励自己的儿子，激励伊达政宗相信自己，使其重拾自信，与其他父子相比，伊达辉宗这可以说是战国时代最伟大的父爱之一了。在书信的最后，伊达辉宗写着：“看完此信后请烧毁”这样的话，足以见得这是一封父子之间的密信，没必要给他人看到。
然而，这封信却成了伊达政宗一生最大的支柱，他用纸将信包好，并亲笔写上“性山（伊达辉宗）御自笔”的字样。后来，伊达政宗教育自己的儿子的时候，又将这封信交给了儿子，也就是仙台藩的二代藩主伊达忠宗，伊达忠宗在原本的外包纸上又包了一层，也亲笔写下了“性山样御自笔”的字样，将此信流传了下来。
伊达政宗所在的伊达家似乎有着一个魔咒一般，几乎每一代父子之间都会出现严重的对立与冲突，如此有传统的“父慈子孝”，唯一能与之一较高下的恐怕只有古河公方了。
伊达政宗的父亲伊达辉宗是伊达家的十六代家督，他是十五代家督伊达晴宗的次子，于天文十三年（1544年）出生于陆奥国伊达郡西山城。永禄八年（1565年），伊达晴宗退位隐居，将家督之位传给了时年二十二岁的伊达辉宗，伊达辉宗担任家督期间，为伊达家奠定了坚实的基础与良好的政治环境，给后来伊达政宗创造伊达家鼎盛时期铺垫好了道路。天正十二年（1584年）十月，在羽柴秀吉与德川家康之间爆发的激烈的“小牧·长久手”战役期间，伊达辉宗将家督之位让予了长子伊达政宗。次年，已经隐居伊达辉宗被假装投降的二本松城城主畠山义继绑架，于安达郡高田原与畠山义继一同死于非命。
伊达家从伊达辉宗的祖父伊达植宗开始，就不断地向邻近的势力扩张，因此才会有日后在二十三岁时期制霸南奥羽并成为江户幕府属下六十二万石的仙台藩初代藩主伊达政宗的丰功伟绩。然而，伊达政宗刚继位时可不是像之前的当主一样迅速扩张自己的领地，而是想着如何守住父祖传下的这一亩三分地。正是以这样的目标，伊达政宗才算真正登上了属于自己的舞台。
伊达辉宗让位给儿子伊达政宗时，他也才四十二岁而已，而伊达政宗更是才十八岁。伊达政宗对正当壮年的父亲退位感到十分抵触，坚决拒绝继承家督之位，然而在伊达辉宗的强烈要求下，最终伊达家还是实现了改朝换代。要说这各种原因嘛，自然是因为在东北的大名之中，因为家督相续继而产生父子对立的事可是屡见不鲜啊。
独眼龙 伊达政宗
实际上，伊达家就有这样父子冲突的传统，早年伊达辉宗的曾祖父伊达尚宗就与祖父伊达植宗不和。后来，祖父伊达植宗又与父亲伊达晴宗不和，两方甚至引发了长达七年的“伊达天文之乱”，不光伊达一族，连伊达家领地周边的大名全都被卷入了这场父子间的战乱之中。而伊达晴宗与伊达辉宗之间，也隐隐约约有着一些父子相争的前兆，正是因为如此，伊达辉宗才执意要求将家督之位让给儿子伊达政宗，希望通过这一方法，结束伊达家父子相残的惨剧。
让伊达政宗继承家督之位，其实并不是伊达辉宗一时兴起，而是经过了许久的考虑与长久的准备才决定做的。
伊达辉宗早就感觉到了自己的儿子不会是个泛泛之辈，并且对其倾注了不少心血，他召来了美浓国出身、曾在妙心寺修业的高僧虎哉宗乙，让他出任米泽资福寺的住持，并负责教育时年六岁的伊达政宗。同时，他还登用了米泽八幡神社神官的儿子片仓小十郎景纲，让其担任伊达政宗的傅役，这二人日后都没有辜负伊达辉宗的期待，成为了伊达政宗生命中重要的老师与肱骨而活跃着。
1573年东日本势力图
同时，伊达辉宗还积极地与中央政权进行联系沟通，他让重臣远藤基信早早就与织田信长、北条氏政、德川家康等保持着紧密地联系。远藤基信也不是伊达家的谱代家臣，而是一个修行者的儿子，伊达辉宗不拘一格用人，正是为了让儿子日后继承家督之时，身边能有许多能人志士能够帮助他壮大伊达家。
伊达政宗继承家督之后，伊达辉宗便惨死于畠山义继的手中。有人认为伊达辉宗大概抱着必死的决心，才会将自己置于危险之地，被敌方大将畠山义继绑架，并最终死在阵前。无论如何，伊达辉宗之死是一场不折不扣的悲剧，但是从结果上来看，却防止了伊达家内部混乱以及维持了伊达家的稳定。伊达辉宗之死，使得伊达政宗得以完全摆脱父亲的影响，从而靠着自己将伊达家领向巅峰。
在伊达辉宗以及伊达政宗登场的时代，已经是战国时代的晚期了。伊达辉宗时期，东北割据的大名尚且多如牛毛，想要染指天下几乎是不可能的。
天正十年（1582年）六月五日，在织田信长驾驭的统一天下的车马驶入关东并影响东北之际，伊达辉宗写信给了大馆城城主岩城常隆，提出当织田军从关东乱入东北时，希望以伊达为首，与奥羽的芦名、最上等大名结成同盟，希望岩城氏也能加入进这个同盟之中。伊达辉宗之所以想构建一个奥羽大名的同盟，其原因无非就是想当织田军入侵奥羽时能够一同抵抗，或者当东北大名结成同盟后，提升自己与织田家的谈判的筹码。他之所以敢这么做，无非也是因为伊达家与奥羽附近的许多大名都有着很深的姻亲关系，希望亲戚们能够团结一致，抗击外敌。
然而，伊达辉宗所预计的未来并没有到来，在他写信的前几天，织田信长就在本能寺遭到了部下明智光秀的突然袭击而命丧黄泉了。织田信长的丧命，使得伊达家看到了争霸天下的可能性，不过要想称霸天下，伊达家所需要做的便是率先称霸那奥羽，再这之后朝着关东扩张，走向全国。
本能寺之变
天正十三年闰八月，与大内氏交战大获全胜的伊达政宗向舅舅山形城城主最上义光发去书信，在信中狂妄地自称道：“将关东收入囊中也是一件简单的事情”。伊达政宗之所以会想着称霸天下，与从小教育他的高僧虎哉宗乙是分不开的，虎哉宗乙是快川绍喜的门徒，在他的影响之下，伊达政宗逐渐有了逐鹿天下的野心。
当消灭芦名家制霸南奥羽以后，伊达政宗宛如一只处在奥羽马桶里的一只小强，通过父辈的教育以及自身的不断努力，爬到了马桶的边缘，看见了马桶外的世界。然而，就在这时候一只长得很像猴子的人突然走进了厕所，一个弹指就将伊达政宗给弹回了马桶里，没多久，又来了一个长得很像哆啦A梦的人，直接按下了马桶的抽水键。
虽然伊达政宗争霸天下的野心到此为止了，但是以当时尚且贫瘠的日本东北发家，并且最终朝着称霸天下作为自己的目标前进的大名，伊达政宗是第一也是唯一的一个。