上世纪50年代，南斯拉夫开始设计一种105毫米拖曳式榴弹炮，当时的南斯拉夫具有不错的工业基础，在一些常规武器方面具有自主研发能力，而这款榴弹炮就是该国在二战老旧火炮技术上研发而来的。
火炮在1956年批量生产，因此得名M-56，它的设计参考了两款二战经典榴弹炮：德制leFH 18榴弹炮和美制M101榴弹炮，两者口径也为105毫米。
最初型号在1951年问世，被命名为SH-1，由军事技术学院设计，该院在1955年又设计了第二款原型火炮，被命名为SH-2。这两款原型火炮为M-56打下了技术基础，在1956年时定型量产。
火炮外形与leFH 18榴弹炮很相似，起初火炮采用28倍径炮管，最大射程只有13千米，后来更换为30倍径炮管，之后又更换为33倍径的炮管，这一型号也是该系列火炮最普及的，被称为M-56A1。
M-56A1战斗重量2370千克，有带驻锄的开式炮架，发射分装式弹药，炮管俯仰角度为-9°~65°，射程在2千米~18.1千米之间，战斗射速6~8发每分钟。33倍径的炮管经过强化加固，设计使用寿命可完成18000次射击。
作为一种战后研制的轻型榴弹炮，M-56无疑是非常成功的，和AK-47这些经典武器一样，它没有什么明显的长处，但也没有什么明显的短板，各项性能指标都在及格线以上，适合广大的第三世界国家使用。
M-56榴弹炮虽然是上世纪50年代定型的，但是却一直使用至今，哪怕南斯拉夫已经不存在了，塞尔维亚也在继续生产这款火炮，并且以它为基础研制了M-09式105毫米自行榴弹炮，这是一种卡车式自行火炮，具有直瞄射击和间接射击能力，安装有比较新式的集成火控系统，具备基本的防御能力，以及安装了一挺12.7毫米重机枪用于自卫，随车携带60发炮弹和若干机枪子弹。
或许很多人并不知晓这款火炮，但它确实是一款服役范围很广的火炮，仅在1998年至2004年，就生产了超过1500门，它们除了塞尔维亚自用，还出口到墨西哥、萨尔瓦多、危地马拉等十余个国家，在中东地区的一些战斗中也有它的身影，可以预见这款火炮很可能还要在部分国家或地区服役多年。