近日，根据企查查App显示，2020年11月24日，北京京东世纪贸易有限公司新增了一条“一种无人驾驶控制方法和装置”的专利信息，该专利申请于2019年5月24日，公开号为CN111976703A。
根据专利摘要显示，本发明公开了一种无人驾驶控制方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的具体实施方式包括：根据无人车的当前时刻行驶位姿与当前时刻规划位姿，确定所述无人车当前时刻的位置偏差与航向角偏差；和下一采集时刻位置偏差的预测值与航向角偏差的预测值；结合预先设置的行驶参数值，确定所述无人车的新车速与转向角，并使所述无人车以所述新车速与新转向角行驶。
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该实施方式能够考虑到未来行驶过程中产生的偏差，将下一采集时刻的位置偏差及航向角偏差加入到当前控制中，用以补偿当前的控制。通过车速与转向的协同控制，实现对无人车的精确控制，同时满足了无人车在特定场景的终点时候的位置、姿态要求。
近年来，无人驾驶汽车一直是备受关注的一项汽车技术，它通过自动化载具能够部分或者全面代替驾驶员进行驾驶，相信随着越来越多相关技术的成熟，未来无人车将会更加成熟。
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