刘备拿下汉中后，拥有了荆、益两州，以及汉中等地，实力达到了巅峰时期。刘备的喜讯还不止于此，随后马超等蜀汉大臣，联名上书请求朝廷封刘备为汉中王，这让刘备顺利进位汉中王。
刘备称王后，就开始大肆封赏自己手下的功臣，其中刘备手下的4位名将，获得的封赏，张飞、马超、黄忠和关羽，被刘备封为了右将军、左将军、后将军和前将军，其中关羽的前将军地位最高，黄忠的左将军地位最低。这一封赏，基本上认可了关羽为蜀汉第一大将的事实。
这么看，刘备的这次封赏，关羽是大赢家，但是因为刘备也将黄忠封为了后将军，这让关羽不满，不肯接受前将军印。
关羽为人孤傲自大，世家大族出身的马超投降刘备后，身在荆州的关羽还写信问诸葛亮，他和马超谁强谁弱？诸葛亮摸准了关羽的脾气，给关羽回信说，马超和汉初的英布等人一样，是一员悍将，实力和张飞相当，但比不上关羽你。这变相地拔高了关羽的地位，让关羽的自尊心得到了极大满足，所以此事被平息了下去。马超和关羽这2位名将，也没有因此而发生矛盾。
但是当关羽得知，他和马超、黄忠、张飞，一起被刘备封为了四方将军之后，他的不满之情就爆发了。在演义中，由于罗贯中的改变，他将四方将军变成了五虎将，又将赵云加入了进去。
历史上，赵云的能力无法和张飞、关羽、马超等人相提并论，但是演义中，他可以和这几位顶级名将比肩。演义中，刘备并没有封四方将军，而是他在进位汉中王之后，将关羽、张飞、黄忠、马超和赵云封为了五虎将，将魏延封为了汉中太守，诸葛亮封为了军师，总理军国重事。但是刘备封赏的官职中，获得官职最高的不是诸葛亮和关羽，而是许靖的太傅和法正的尚书令。
不过武将中，关羽位居五虎将之首，地位最高，但当关羽问道，五虎将都是谁时，费诗说道：“是关羽、张飞、马超、黄忠和赵云五人。”关羽一听到这个名单，立马就怒了。他说到，张飞是我的兄弟，马超出身名门，赵云跟随刘备很长时间了，也算他的兄弟，黄忠是什么人呢？所以关羽说道，不愿与老将并列，不肯接受刘备封赏给他的将军印。但好在费诗口才好，一番劝说后，让关羽认识到了自身的错误，最终为了蜀汉大业，他选择接受了刘备赏赐的将军印。
按理说，关羽不应该轻视黄忠，他曾在取长沙郡时，和黄忠有过两次交手。第一次两人大战时，黄忠马蹄踏空，跌落在了地上，关羽不愿乘人之危，放了黄忠。但能看出，黄忠的武力不如关羽。第二次交手时，黄忠用上了弓箭，但在交手过程中，黄忠念及关羽曾饶了他一命，所以为报关羽的不杀之恩，也故意放了关羽一马。黄忠有实力射杀关羽，但只是射中了关羽的盔缨。
这两次交手，黄忠和关羽是一平一负，打了个平手。黄忠投降刘备后，还为刘备取益州，以及在汉中之战时，他在定军山一战斩杀曹魏主帅夏侯渊，为刘备拿下汉中立了关键之功，这才让黄忠凭借战功，以及自身的能力和地位，和关羽、张飞、马超、赵云等名将并列，被刘备封为五虎将。
演义中，由于作者将封四方将军的故事，改为了封五虎将，所以我们需要将历史上的这件事代入到演义中。在关羽心中，黄忠不配和他并列，但赵云有资格和他并列，关羽心中的后将军人选正是赵云。
赵云也是一员顶级名将，他武功很强，不输张飞、关羽、马超等名将。穰山之战时，赵云曾一人大战曹魏的张郃、高览2大名将，高览被他斩杀，张郃败于他之手，最后顺利救刘备脱险。长坂坡之战时，赵云面对曹魏数万大军，但是他丝毫不惧，通过连续冲杀，顺利救了刘禅。
赵云投降刘备后，主要担任刘备保镖的职责，所以他带兵作战的机会较少，这让他缺少战功，但他的能力不俗，在为数不多的带兵作战机会中，他表现十分出色。还有、赵云是在刘备落魄时投奔的，黄忠是在自身最落魄时，投奔刘备的。再加上黄忠跟随刘备时间较短，和关羽之间的感情，远不及赵云和关羽之间的感情，所以关羽心中的后将军人选是赵云，而不是黄忠。