“它在过弯的时候非常稳,而且速度快,跑完一圈的时间比第二名少十秒左右。”武昌理工学院学生余辉激动地说。11月27日从武昌理工学院获悉,在刚刚结束的2020中国机器人大赛中,该校人工智能学院“晨旭队”,经过激烈的角逐,斩获此次比赛“四足仿生机器人项目”的冠军。

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中国机器人大赛由中国自动化学会等主办,是中国目前影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一,是我国最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和科普盛会,是当今中国智能制造技术和高端人才的重大交流活动。该项赛事从1999年开始到2020年,共举办了21届。

11月19日至22日,2020中国机器人大赛在青岛即墨创智中心体育场举行。来自清华大学、浙江大学、山东大学、国防科技大学、武昌理工学院等200所学校的780支团队,参加农业机器人、救援机器人、四足仿生机器人、医疗机器人等18个大项的角逐。

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武昌理工学院参赛代表队“晨旭队”,由该校人工智能学院机器人协会的4名同学组成,分别是软工1803班余辉、计科1805班刘宗文、软工1901班李佳娆、智能1902班嵇然。队伍指导老师是曾辉和李雅琼。参赛的机器狗名字叫“包弟”,全部由学生自主设计研发。“名字取自巴金的散文小狗包弟,因为这个机器狗很像我们平时家里养的狗,而且它也和我们一起度过了很多时间,我们每个人都在上面倾注了很多心血。”本次比赛队长余辉表示。

队员刘宗文介绍,他们研发的“机器狗”在过弯的时候非常稳,不会和其他队伍一样冲出赛道,而且它的过弯速度远超其他队伍。在设计机器狗步态的时候,他们对它的跑步姿势进行了优化,保持了它稳定性的同时还让它的速度得到了提升。在它经过直线赛道时会进行加速,在过弯道的时候会保持匀速,而不是像一般的队伍那样进行弯道减速。这类机器人在矿山开采、海底探测、星球探测、军事运输、残疾人轮椅、教育及娱乐等众多行业有非常广阔的应用前景。

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“在比赛场上,机器狗对赛道的判断,通过设计算法让它能够分辨复杂的弯道情况,还能根据不同赛道进行加速减速,在不小心超出赛道的时候还会自动返回赛道,不需要过多的人为干预。”刘宗文说。

比赛过程并非一帆风顺。因为疫情的原因,今年的中国机器人大赛先是从8月底推迟到10月中旬,又因为青岛新出现几例新冠肺炎病例推迟到了11月下旬。余辉分享了他们团队的比赛经历,待在青岛市的五天都是调试机器狗到半夜转点才睡,早上六点起。比赛地点在青岛即墨创智中心体育场,前两天都用来调试机器狗,由于场地材料和规则上说的无纺布不是同一种材料,使他们不得不再重新调参数。

队员嵇然介绍说:“比赛场地的这种材料更光滑,更容易让机器狗打滑。但是第二天和第三天都是比赛时间,不允许在赛道上调试机器狗,我们只能去得更早或者晚上等到8点这一天的比赛结束,裁判走了我们才能开始测试。”

据了解,机器人研究涉及力学、机械学、电子学等多个学科,参赛学生在机器人大赛过程中不仅可以扩展知识面,还能促进学科交叉,迅速提高学生动手能力,培养学生的创新能力。“今年的比赛难度与往年相比有很大的提升。更高的技术要求和更复杂的比赛形式无疑是我们备赛中的两大难关。在如此严峻的形式下,能取得这样的成绩,显示了学生们扎实的专业素质。”指导老师李雅琼如是说。

“得知获得冠军的那一刻,我感觉这一切的辛苦都是值得的,我们的付出得到了回报。我们成功刷新了机器人协会最好的成绩,还打破了学校在机器人国家级比赛上的最好成绩记录,这次经历也给我们留下了宝贵的收获。”余辉同学倍感自豪地说。

谈及武昌理工学院机器人协会建设时,曾辉老师介绍,学院近年来充分发挥学生社团的影响力,在全院刮起一股强劲的“机器热”。有协会成员自己研发的可以和人进行简单交流沟通的人型机器人,有可以进行颜色分拣、筛选快递或者水果的机械臂,有为人进行按摩的“按摩机器人”,为人们端茶送水的“酒保机器人”,还有为餐厅上菜的“餐饮服务机器人”。

“为了赶上世界机器人发展的潮流,我们在智能机器人的创新应用方面有很多特色和亮点,依托智能科学与技术专业,进行专业社团的开设,通过以赛促学培养这方面的人才,全面地提高学生的创新能力。”曾辉老师介绍道。

近年来,该校人工智能学院学生在机器人大赛中成绩斐然。2016年获中国机器人大赛武术擂台赛-无差别1v1项目二等奖两个,三等奖一个;2017年获中国机器人大赛武术擂台赛-无差别1v1项目一等奖一个,二等奖两个,三等奖两个;2018年获中国机器人大赛武术擂台赛-无差别1v1项目二等奖四个;三等奖一个;2019年获中国机器人大赛四足仿生机器人-循迹赛项目一等奖一个,二等奖一个;四足仿生机器人-越野赛项目一等奖一个,二等奖一个。而今年更是夺得了“四足仿生机器人项目”的冠军。( 陈宇飞者 鲁信)