1、爬索机器人的安装

(1)检索机器人安装前须检查电机电池、摄像头电池 的电量是否充足，主动轮是否磨损等。

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(2)根据拉索直径、PE 类型选择合适的螺栓孔对齐安 装，安装完毕检查机器人能否轻松沿拉索上下爬行，确保 松开弹簧撑杆后机器人上下爬行时所有主动轮和从动轮 与拉索接触良好。在安装机器人的过程中，注意机器人与 拉索的握裹力适中。若握裹力过小，则机器人轮子打滑无 法上下；若握裹力过大，则机器人爬不动、易损坏主动轮、 消耗电量、无法越过障碍物等。

(3)安装完毕后，连接好电机电源线，检查遥控器能否 准确及时的控制机器人的上下； 然后连接好摄像头与四 合一卡的连线及摄像头的电源线， 检查 4 个摄像头位置 和焦距是否合适， 在视频接收的电脑里的 4 个视频头像 是否适中、清晰。

2、爬索机器人检测过程

(1)检索机器人安装、检查完毕后，视频接收的电脑软 件开始自动采集视频。在机器人爬升过程中，时刻注意采 集的视频，发现机器人一旦卡住(以免磨损主动轮、卡 死 机器人)，及时停止机器人爬升。

(2)机器人爬升到拉索塔端附近时，及时停止作业，以 免机器人撞上塔身而损坏。 (3)在机器人下降到接近梁端时及时停止下降，并及 时派人护住机器人。

3、爬索机器人的拆卸

(1)在机器人下降到接近梁端时及时停止下降， 并及 时派人去护住机器人、停止视频采集。

(2)断掉摄像头与四合一卡的连线及摄像头的 电源 线及电机电源等。

(3)上紧弹簧撑杆，松开一侧螺栓，取下机器人。