崇德元年（1636年），皇太极以朝鲜“傲慢无礼、拒不朝贺”为由，亲率十二万大军征讨朝鲜，朝鲜史称“丙子胡乱”。
众所周知，历史上的李氏朝鲜对于大明王朝有着“万世不渝”的忠诚。明洪武二十五年（1392年），一直亲近于明朝的大将李成桂推翻了此前的亲蒙的王氏高丽政权，正式建立了朝鲜历史上最后一个封建王朝——李氏朝鲜。而在李成桂加冕为朝鲜国王后所做的第一件事情，就是向大明王朝称臣纳贡，成为其藩属国。并且当时李成桂就国号问题，还专门上疏请求朱元璋定夺。最终朱元璋，选择了将“朝鲜”定为其国号，意为
“东夷之号，惟朝鲜之称美，且其来远，可以本其名而祖之。体天牧民，永昌后嗣。”
于是，在明洪武二十六年（1393），李成桂正式定国号为“朝鲜”，而为了显示对于明朝的尊崇，李氏朝鲜还有一个官方的全称，即 “明有朝鲜国”。
而除此之外，最让李氏朝鲜对明朝感恩戴德的事情，便是“万历三大征”之中的“征朝鲜战争”。万历二十年（1592），统御日本的丰臣秀吉率领大军入侵朝鲜，短短五个月时间，即攻占朝鲜两京八道，朝鲜历史上称之为“壬辰倭乱”。此时的朝鲜宣祖国王李昖向明朝求救，明神宗万历皇帝朱翊钧派大将李如松与麻贵，先后两次率兵入朝，历时七年时间，终于将入侵朝鲜的日本军队赶了出去，帮助朝鲜复国。也正是因为如此，李昖亲笔手书摩崖石刻“再造藩邦”，以昭显对于大明王朝的恩德将铭记于心，同时，也进一步明确了明朝之于朝鲜“父母之邦”的崇高地位。
1619年萨尔浒之战后，明朝对原来辽东地区及朝鲜的影响力大为下降，女真族的后金政权开始强大起来，1627年后金君主皇太极第一次遣兵入侵朝鲜，先击败明军驻朝鲜的毛文龙部，随后朝鲜被迫与后金议和结盟，但当时朝鲜由亲明政权执掌，仍然对后金持敌对态度。
1636年4月皇太极正式称帝，改国号为大清，40年前丰臣秀吉发动侵朝战争，日军一路势如破竹，几乎占领朝鲜全境，危急时刻明朝万历皇帝下诏出兵援助，战争前后打了6年，直到日军被彻底击败并退出朝鲜半岛，如果不是大明出兵朝鲜亡国毫无悬念，此时对朝鲜来说皇帝只有一个，那就是大明天子。于是皇太极称帝后，朝鲜使臣拒绝叩头行礼，皇太极的愤怒可以想象，这一年清军第二次重兵入侵朝鲜，在韩国史书中又被称为丙子胡乱。
这场战争从一开始就是一边倒的战争，朝鲜军队的战斗力一直比较差，特别是白刃战和近战能力薄弱，简直不堪一击。
1636年腊月，朝鲜国王李宗得到清军入侵，并且朝鲜军一路败退的消息急忙向险峻的南汉山城逃去，并在此固守。
清军随后重兵包围南汉山城但是围而不攻，把主要精力放在击败朝鲜援军上，先后消灭掉朝鲜主力4万援军，眼看各路元军都被清军击败，城中朝鲜军可以看到清军押解大批被俘男女北上，被俘人中皆不敢大声呼喊，只是暗泣垂泪，有跑出队列者，清军即纵马追击，以铁鞭击打，惨不忍见，眼看援军已决，并且皇室王子王妃也已被俘，朝鲜国李宗只好率领群臣出南汉山城，青衣伏地请罪，拜见皇太极后举行受降仪式，确立清朝和朝鲜的君臣之盟。朝鲜建立大清皇帝功德碑，该碑也被视为朝鲜民族最大的耻辱。
此战最后的结果是清军将50万朝鲜人作为俘虏押回国充作奴隶，并掠走朝鲜大量物资。这50万人中有30万是朝鲜官宦妇人家庭太太小姐丫鬟，押回东北后被当成奴隶公开出售，在奴隶交易市场被俘男女或是母子相逢，或是兄弟相见，相持嚎哭，哭声震天动地。他们有的卖到关外，有的卖到蒙古，有的殉葬祭天祭祖，最后滞留在中国的大多数朝鲜男女俘虏都终身为奴，死在异域。
丙子胡乱对朝鲜社会文化的冲击非常大，再加上清朝对朝鲜的经济掠夺，政治欺压，使得朝鲜始终国力衰微，堪称朝鲜版的靖康之耻。