2007年10月，在东平县城区内一商城建筑工地施工现场，工作人员发现一个墓群，这就是后来的东平汉墓。发现这个墓群后，考古人员进行了仔细清理，共发掘出墓葬18座，有丰富的陶器、铜器和铁器等，并在3座墓葬中发现了壁画。
经考证，这是一处家族墓地。在多座墓葬中，石椁和砖砌券顶墓并存。依据山东地区汉墓的特点判断，该处墓葬约为西汉末年到东汉早期。壁画虽年代久远，但保存完好，图像鲜艳清晰，实属难得一见。后这这些壁画被运送到山东博物馆，置于恒温恒湿的展橱中。
东平出土的汉墓壁画内容十分丰富，内容包括敬献、谒见、斗鸡、宴饮、舞蹈等，墓顶绘有云气纹和金乌，象征天空和太阳；门楣及墓壁以人物画像为主，间以鸡、狗等动物形象，富于生活气息。
石墓西壁则是对饮、乐舞杂技及方相氏驱疫仪式等画面，人物形象细腻、生动。其中“方相氏”正在进行一场神秘的打鬼驱疫仪式，作为打鬼驱疫的头目，他执斧扬盾，形象怪异，环眼朱口，面目狰狞可怖，他应该是镇守墓主安全的守护神。
石墓南壁画中除了对饮，还有舞蹈、仕女、房屋图等。在踏鼓图中，一仕女扭动身体，舞动长袖，时而仰面折腰双脚踏鼓，时而腾空跃起，然后跪倒在地，又时而回首观望主人，形象极为生动传神。这可能就是墓主人生前的家居生活场景。
历史故事是汉墓画像中的重要题材，其中“孔子问礼图”是非常典型的代表。除了在江苏、河南、陕西、四川等汉代石阙、祠堂、墓葬画像中发现了此图，东平汉墓画像中也有类似主题，而这就在北壁画像的中层。在孔子问礼图这幅壁画共描绘了两个场景，展示了孔子向老子问礼的过程。第一个场景是孔子双手合揖，向老子躬身作虚心问礼状，老子则微微侧首看孔子，似有回避之意。两人之间距离较远。第二幅则是二人相距较近，相谈甚欢。
非常有意思的是，这幅存世2000年左右的孔子画像，为研究这位古代先贤圣人的实际形象提供了珍贵的实物资料。孔子到底长什么模样？2000多年来世人一直没有定论。不过，根据这幅壁画像，孔子研究专家认为，在当时的老百姓心目中，孔子就是一位普通布衣学者。
关于孔子的形象，一般认为很丑，后世据历史记载概括为：唇露齿，眼露睛，鼻露孔，耳露窿，奇丑无比。东平汉墓壁画中的孔子绘画像与历史记载较为相符，也是容貌较丑，且为一老者形象。虽然容颜不佳，似乎也透露出他“眉有十二彩，目有二十四理，立如凤峙，坐如龙墩……身长九尺六寸，腰六十围”以及“温而厉，威而不猛，恭而安”的圣人形象。