SR-71“黑鸟”侦察机是世界上飞得最快的服过役的有人驾驶量产飞机。而在“黑鸟”侦察机的背后还有A-12“牛车”和YF-12两个计划，这是“黑鸟”的前身，其绝密程度甚至高于“黑鸟”侦察机，直到2007年才完全解密。其中的YF-12战斗机是世界上飞得最快的有人驾驶战斗机。
YF-12战斗机是在A-12“牛车”单座侦察机（SR-71是双座）基础上发展而来的，和后来的SR-71“黑鸟”侦察机外形非常相似，但却拥有一个腹部弹仓，可以搭载3枚AIM-47A“猎鹰”远程空空导弹。
YF-12采用原本为XF-108截击机研发的AN/ASG-18雷达，因此在A-12上延伸到机鼻的两侧延伸面被切除一部分，用以容纳雷达和直径更大的鼻锥。此外，YF-12由单座改为双座，后座专门操作复杂的ASG-18雷达。
在风洞测试过程中发现YF-12有方向轴上的稳定问题，于是在机身下方加上一片大型可折叠的安定面，另外在两个发动机舱下方加上较小的固定安定面。
YF-12战斗机为了满足高速截击作战需求，在机腹安装了一个三挂架弹仓，能够携带3枚AIM-47A“猎鹰”导弹，该导弹能够在2万米高空发射，射程超过160公里，是名副其实的远程导弹。
YF-12安装了2具普惠公司的JTD11D-20A高旁通比有后燃器涡喷发动机，最高速度达到3.35马赫，远远高于苏联后来研制的米格-25战斗机。这种速度能够满足YF-12战斗机最短时间内抵达截击阵位，并发射导弹击落来袭的苏联轰炸机群。
1965年3月，YF-12战斗机开始带着AIM-47导弹进行有动力飞行测试，7枚发射的导弹当中6枚击中目标，包括一枚自2.28万米、3.0马赫状态下发射的导弹，迎头击中了一架来袭靶机。虽然YF-12战斗机非常强悍，但由于后来苏联的核打击策略从轰炸机转向了洲际导弹，YF-12也就此停止发展，成为绝唱！而该机的研制也为后来的SR-71侦察机打下了基础！