近日，中国电动车新势力小鹏汽车（NYSE: XPEV）推出价值40万人民币的鹏翼版P7车型，并表示将在明年推出全球首款搭载激光雷达（LiDar）的电动车。消息传出后引起电动车龙头Tesla（NASDAQ: TSLA）创始人马斯克的注意。他在Twitter发文指小鹏汽车有Tesla旧版软体，而小鹏汽车创始人何小鹏也不示弱驳斥马斯克造谣，更指对方用「Pigu（屁股的国语拼音）发声」，中西电动车两大新势力就此展开隔空交锋。
小鹏汽车于20日的广州车展公开声明，小鹏汽车将对明年生产的车型的自动驾驶软件和硬件系统进行升级，并且采用激光雷达技术提高电动车性能。小鹏汽车的这项技术被外界认为是与Tesla产品最大的分别，因为马斯克曾在去年表示，激光雷达技术既贵也没有必要，并且还称激光雷达就算免费，Tesla也不会用。
有网友在社交媒体平台中转发相关报导，并指自己相信小鹏使用激光雷达会在很大程度上提高精确度，但在自动驾驶方面的可塑性将严重被限制，质疑小鹏是否意识到自己无法靠复制Tesla取得成功，所以才使用激光雷达这个方法。
马斯克就在Twitter发文指，小鹏汽车手上有Tesla的旧版软件，但没有Tesla的神经网络（NeuralNetwork）计算机，强调这是小鹏汽车要面对的问题。
面对网友质疑和马斯克的回应，何小鹏在微博发文指出，小鹏汽车在下一代自动驾驶架构使用激光雷达，令「西边的某人很不爽」，并表示造谣是无法打败任何竞争对手的。该微博贴文疑似在暗指马斯克。
长期以来，Tesla和小鹏汽车之间的争执不断。在去年初，Tesla发现该公司一位中国籍工程师曹光植突然离职加入小鹏汽车，并带走了大量Tesla AutoPilot的相关机密文件；Tesla于3月起诉该工程师，至今，该案件仍未审理完毕， Tesla和小鹏汽车也因此结怨。