蔚蓝海面浪花轻舞，无人船艇劈波斩浪。11月24日，首届珠海万山国际智能船艇公开赛在珠海东澳岛南沙湾“鸣笛起航”。
来自中山大学、武汉理工大学、澳门大学、上海交通大学、中国海洋大学等全国各地高校及科研院所的11支参赛队伍入围本届公开赛现场赛，开启为期4天的竞技之旅。
公开赛现场赛
“智能船艇是海洋装备制造的未来发展方向之一，在海上运输、海底测绘、生态监测、海洋工程等领域具备广阔的应用前景，目前已进入实际应用阶段。”中科院院士南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）主任陈大可表示，“可以说云洲智能已经成为无人船领域的大疆，在我们双方的共同推动下，珠海万山国际智能船艇公开赛将成为常态化赛事，今后将逐步提高竞赛场景的多样性、竞赛项目的实践性，吸引更多优秀人才投身海洋科技领域，助力打造一流的海洋科技与人才高地。
珠海万山国际智能船艇公开赛将成为常态化赛事
本次公开赛设置了“扬帆起航”“乘风破浪”“飓风营救”“跨越险阻”4个场地赛项目，以及“海阔天空”创意赛项目。参赛团队根据项目要求开发控制程序，并在比赛现场完成智能船艇的任务规划、自主航行、智能避障、目标识别、定点停泊等任务，角逐5个比赛项目的冠军、综合评分总冠军、最牛程序员奖等10个奖项，奖金总金额近7万美元。
以“扬帆起航”项目为例，该项目通过常规路径跟踪与航速控制的结合，考察无人船的基础航行控制能力。在该项目第一轮比赛中，来自东南大学的参赛队伍成功在5分钟内依次经过5个航点并且全部得分，成为三支取得有效成绩的队伍之一。该团队成员吴麟告诉记者，这是他第一次参加智能船艇赛事，将课堂所学搬到了海上复杂环境之中。“相对陆地条件，海面情况更加复杂，船艇检测、识别难度更大，要求具备更高的智能控制技术开发与应用能力。”吴麟说，通过比赛今后他会更加关注人工智能、算法等先进技术在海上安防、巡逻、编队等领域的应用。
本次公开赛设置了“扬帆起航”“乘风破浪”“飓风营救”“跨越险阻”4个场地赛项目
值得关注的是，本届公开赛将赛场设置在全球最大、亚洲首个无人船海上测试场——珠海万山无人船海上测试场，参赛队伍将采用统一的智能船艇平台——云洲智能ME120多功能无人船平台，船体采用双体可拆卸设计，已包含了动力、通信、导航、视频和雷达避障等系统，并提供工控机给参赛队伍安装自行开发的控制软件，重点比拼参赛队伍的智能控制技术的开发与应用能力。
公开赛期间，组委会还将举办参赛团队技术交流会、大赛颁奖晚会、第二届自主船舶发展论坛等，汇集相关领域的专家学者和行业领袖，共同探讨中国自主船舶产业发展，推动行业技术创新和成果转化。
本届珠海万山国际智能船艇公开赛是在中国船级社和广东省科学技术协会指导下，由南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）和珠海万山无人船海上测试场联合主办，由中山大学、香港科技大学、澳门大学和武汉理工大学共同协办，以水面船艇为平台的人工智能技术开发和应用比赛，并获得珠海市科协技术协会和珠海云洲智能科技有限公司的大力支持。
【记者】林郁鸿
【摄影】钱文攀
【作者】 林郁鸿；钱文攀
【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端