第五：薛仁贵
薛家因薛轨早逝而家道中落。薛仁贵少年时家境贫寒、地位卑微，以种田为业。他准备迁葬先辈的坟墓，其妻柳氏说:"有出众的才干，要等到机遇才能发挥。如今皇帝(唐太宗李世民)亲征辽东，招募骁勇的将领，这是难得的时机，您何不争取立功扬名?富贵之后回家，再迁葬也不算迟。"薛仁贵应允，于是去见将军张士贵应征，自此步入军旅。
薛仁贵出身于河东薛氏南祖房 ，在贞观末年投军，征战数十年，曾大败九姓铁勒，降服高句丽，击破突厥，功勋卓著，留下"良策息干戈"、"三箭定天山"、"神勇收辽东"、"仁政高丽国"、"爱民象州城"、"脱帽退万敌"等故事。官至瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督，封平阳郡公。
第四：苏定方
苏烈少年时代就以“骁悍多力，胆气绝伦”闻名乡间，十五岁随父征战，冲锋陷阵。其父死后统率部众，屡次击败侵犯乡里的叛贼，“自是贼不舍境”，深受家乡人民信赖。隋朝末年又跟从窦建德、刘黑闼河北起义军攻城略地，“每有战功”。归顺大唐后，在对外征伐中苏烈脱颖而出，建立赫赫功名，真正完成了平定四方的壮举，世人皆称苏定方。
他不仅英勇盖世，而且为人正直，王文度杀降谋财时，“唯定方一无所取”；在灭亡西突厥后，定方“乃悉散诸部兵，开道置驿，收露胔，问人疾苦，贺鲁所掠悉还之民”；曾答应都曼饶他性命，为保全信义，便顿首乞求高宗免其死罪；而当苏定方遇到才德兼备、资质绝佳的青年裴行俭时，“甚奇之”，直感慨“吾用兵，世无可教者，今子也贤”，于是倾囊相授，“尽以用兵奇术授行俭”。
第三：郭子仪
安史之乱爆发后，郭子仪任朔方节度使，率军勤王，收复河北、河东，拜兵部尚书、同中书门下平章事。公元757年，郭子仪与广平王李俶收复西京长安、东都洛阳，以功加司徒，封代国公。758年，进位中书令。759年，因承担相州兵败之责，被解除兵权，处于闲官。公元762年，太原、绛州兵变，郭子仪被封为汾阳王，出镇绛州，不久又被解除兵权。
公元763年，仆固怀恩勾结吐蕃、回纥入侵，长安失陷。郭子仪被再度启用，任关内副元帅，再次收复长安。公元765年，吐蕃、回纥再度联兵内侵，郭子仪在泾阳单骑说退回纥，并击溃吐蕃，稳住关中。公元779年，郭子仪被尊为"尚父"，进位太尉、中书令。781年，郭子仪去世，追赠太师，谥号忠武。
第二：李勣
原名徐世绩，字懋功。唐高祖李渊赐其姓李，后避唐太宗李世民讳改名为李绩，汉族，曹州离狐(今山东菏泽东明县东南)人，唐初名将，与李靖并称，被封为英国公，为凌烟阁二十四功臣之一。早年从李世民平定四方，后来成为唐王朝开疆拓土的主要战将之一，曾破东突厥、高句丽，功勋卓著。
第一：李靖
隋末唐初将领，是唐朝文武兼备的著名军事家。后封卫国公，世称李卫公。李靖善于用兵，长于谋略，原为隋将，后效力李唐，为唐王朝的建立发展立下赫赫战功，南平萧铣、辅公祏，北灭东突厥，西破吐谷浑。去世后谥曰景武，陪葬昭陵。著有数种兵书，惟多亡佚。
在李靖的戎马生涯中，他指挥了几次大的战役，取得了重大的胜利，这不仅因为他勇敢善战，更因为他有着卓越的军事思想与理论。他根据一生的实践经验，写出了优秀的军事著作。