岳飞有五子：岳云、岳雷、岳霖、岳震、岳霆，其中长子岳云和二子岳雷是原配刘氏所生。不过长期跟随岳飞作战的只有岳云，其他孩子年龄尚小。
岳云是将门虎子，为大宋立下赫赫战功，不亚于岳飞帐下任何武将，却升迁极慢，似蜗牛一般。按理说有老爸罩着，不该呀！其实问题恰恰就出在自以为绝对公正的岳飞身上。
岳飞治军严格，对他的亲属更是严格到近乎变态，乃至接近于打压了，为什么呢？
在岳飞看来，若一个家族有一个人发达，周围亲友皆依靠之，一人得道，鸡犬升天。亲属往往会借助他的权力谋取不正当权益。岳飞深知此理，却偏反其意用之，且用到极致。因此他的儿子在一定程度上自然成为他立威立信的牺牲品了，这真是没有办法的事。
岳云十几岁就进入岳飞的军中，据史料所载，开始跟着岳飞部将张宪。岳云能打能杀，擅使双铁锥枪，勇冠三军。张宪一军屡立战功，自离不开岳云，士兵都称他为“赢官人”，意思是说他经常打胜仗。
后来岳飞军团但有大规模行动，岳云基本上都参加，他不因自己是主帅之子，而敢于冲锋陷阵，屡获大功。
公元1134年，岳飞第一次北伐，收复襄汉地区，在多次城市攻坚战中，岳云总是率军抢在前面攻入城墙，功劳之大，全军有目共睹，岳飞却怕报上自己儿子的功劳，招来嫌语，竟然压着不报。
公元1135年，岳飞奉旨平定南方杨么大起义，岳云功劳排名第一，岳飞竟不上报儿子的功劳。
公元1140年颍昌大战时，岳云突入金军阵中，身受多处创伤，战袍都已染红，杀死敌军甚多。但是他的父亲岳飞还是压制儿子，隐藏他的功勋，甚至将他的功劳转送他人。
就因为他是岳飞的儿子，什么也得不到，还要默默无闻为父帅忍受着，却让岳飞获得了道德制高点。
宋高宗听说岳云的功劳后，亲自干预，要升岳云三级，结果岳飞拒绝了皇帝的命令：“我的部下立下大功升一级，我的儿子一下子要官升三级，何以服众呀？”高宗皇帝不过关心爱将之子，要做个顺水人情，岳飞却不领情，高宗只得作罢。
你说岳云悲摧不悲摧，不过赏没有，岳云得到的惩罚倒挺多的。
曾有一次，军中操练，岳云身披重甲从坡上冲下时，马倒在地。岳飞却拿儿子撒气，用鞭子抽打了岳云，致使全军将士不敢吭一声，他对自己儿子尚且如此，其他人只有刻苦训练。可以说岳云是岳飞治军立威的秘密武器，是统治全军的标杆。
在著名的郾城之战中，当金军名将金兀术统领精锐军团逼近郾城时，岳飞对即将出战的岳云更是声色俱厉：“若不取胜，我先杀你。”这一句够狠，所幸此战岳云打赢了，难不成岳飞真要将儿子斩首以证明军纪威严。不过要真是如此，斩杀岳云确实要比别人更有说服力。
岳飞身为大帅，总担心世人非议他，为人不公，因此对儿子打压，换取部下们的信服，便于军中管理。从身边人抓起，确是名将的风范，但自古以来，举贤不避亲，对亲属要一视同仁才算得上是真正的公正。而岳飞对部下极公，对儿子不公，用儿子的牺牲换取了对军队的绝对控制权，岳飞用此招可以说是将军中各种不服之声一举全覆盖，树立统帅之地位，端的是重手段呀！但岳云就要遭遇不公了呀！难道岳飞这样做是合理的吗？
岳飞用亲人的生命换取名声，不只儿子一人。岳飞弟弟岳翻，被贼寇曹成部将杨再兴杀死，不过杨再兴是个虎将，岳飞喜爱之，后来杨投降，岳飞既往不咎，显示了岳元帅博大的胸怀。当然他的亲弟弟算是白死了，敢情做了人情，让人尊重你，不付点代价哪行呢？
岳云够倒霉，遇上这样的父帅，好处没搞到，最后性命也搭上了。秦桧后来陷害岳飞，岳云也牵扯进来，结果岳飞死在狱中，岳云被斩，年仅23岁。
纵观岳云短暂一生，上对得起国家，下对得起自己的父亲，彻底奉献了。一生大功无数，不见恩赏，死又如此悲惨，真是何辜！岳飞至少生前荣誉地位全部拿到，儿子呢，一无所有，有功岳飞不报，有过岳飞必惩，何其不公呀？