公元223年，刘备在永安去世，在此之前刘备便下定决心与吴国修复因夷陵之战造成的疮伤。
丞相诸葛亮主政蜀国，为防止孙权反悔，便派邓芝前往与吴国结盟修好。
邓芝临行前向诸葛亮辞行，诸葛亮向其讲述此行的主要任务，同时暗中嘱咐邓芝一个秘密任务：务必接张裔回国。
孙权非常高兴安排张温出使蜀国，并设宴与邓芝开怀畅饮。
喝到高兴的时候，邓芝开口请求道：“大王，我们还有一个人滞留吴国，名叫张裔，还望大王能够释放回国。”
孙权从未听过此人的名号，以为是无名之辈，便顺口同意。
事后孙权派人探查，知道此人滞留吴国已数年之久，但是没有任何名望，于是不以为意。
《三国志》记载：“会先主薨，诸葛亮遣邓芝使吴，亮令芝言次可从权请裔。裔自至吴数年，流徙伏匿，权未之知也，故许芝遣裔。”
张裔是原益州刺史刘璋帐下的司马，熟读经史子集和《史记》、《汉书》，尤其受到进入蜀中的汝南人许文休的推崇，在汉中被公推为是中原钟繇一样的人物。
张裔随后一路开挂，先是被举荐为孝廉，随后担任了鱼复县县长，后来被调入益州政府担任州署从事，由于政绩卓著兼任帐下司马。
与刘璋胶着的时期，谋士庞统战死，刘备随后派张飞带领部队入蜀支援，刘璋派张裔带兵在德阳陌下阻击张飞，但是被张飞击败退回成都。
刘璋决定投降，便派张裔前往拜见刘备。
张裔作为刘璋特使不卑不亢，与刘备达成和平协议，并且张裔提出刘备必须善待刘璋的下属，刘备表示赞同。
刘备对此次张裔的表现非常欣赏，入主成都便对其委以重任。
刘备任命张裔任巴郡太守、兼任司金中郎将，负责农具、兵器的制造。
不久，就在张裔要上任巴郡太守的时候，雍闿谋反杀死益州郡太守正昂，随后四处活动找关系，甚至有投奔孙权的想法，希望出任益州郡太守。
然而，朝廷最终决定张裔改任益州郡太守，张裔随后领命赴任。
雍闿心中非常憋屈，鼓动手下截留了张裔，随后将其送给了孙权。
《三国志》记载：“张飞自荆州由垫江入，璋授裔兵，拒张飞於德阳陌下，军败，还成都。为璋奉使诣先主，先主许以礼其君而安其人也，裔还，城门乃开。先主以裔为巴郡太守，还为司金中郎将，典作农战之器。”
于是，张裔便隐姓埋名在东吴流浪数年，丝毫不敢显露自己的才华。
话说孙权毕竟是有为英主，临行前还是想见一见张裔到底是何许人物。
张裔来到宫中，孙权问张裔：“巴蜀有一个卓家的寡妇，跟着司马相如跑了。蜀地的风气这么差吗？”
张裔回到：“卓家守寡的女子，比你们会稽郡朱买臣的妻子强得多吧？”
孙权无言以对，便问：“你回国之后，绝不会成为凡夫俗子终老于市井之间。如果你飞黄腾达，你要怎么报答我？”
张裔跪下磕头，说道：“我戴罪之身回到蜀国，自然是任凭朝廷发落。如果侥幸能够保住性命，那么之前的生命是父母给的，之后的岁月则是大王您给的。”
孙权对张裔的回答十分满意，与张裔聊了很久，对张裔的才能非常欣赏，后悔将其释放。
张裔出了皇宫后后悔没有装糊涂，认为孙权会暗杀自己，便赶紧和使臣日夜兼程加速行程。
果然，孙权后悔放走张裔这样的人才，唯恐这等人才在蜀国得势，将来对东吴不利，赶忙派人刺杀张裔。
可是张裔已经进入蜀国境内的永安界几十里，杀手最终没有成功追上张裔。
《三国志》记载：“权言笑欢悦，有器裔之色。裔出閤，深悔不能阳愚，即便就船，倍道兼行。权果追之，裔已入永安界数十里，追者不能及。”
张裔回到蜀国，受到诸葛亮的器重，被委任为丞相府参军，代行相府政务，又兼任益州治中从事。
诸葛亮对张裔的工作非常满意，张裔也对诸葛亮非常佩服，经常称赞道：“丞相赏赐不遗漏疏远的人，惩罚不宽容亲近的人，官爵没有功劳得不到，刑法不能因为财富而避免，有才之人和平庸之人都尽心竭力。”
张裔有一次要去汉中向诸葛亮述职，前来送行的车辆多达数百辆，以至于门口都被车子堵死了。
但是张裔非常有自知之明，认为大家都是敬佩诸葛亮而已，自己是沾诸葛亮的光。
张裔幽默地对家人说道：“我出发到汉中，给我送行的人太多，以至于忙于接待无法休息，不曾想沾光丞相，却把儿子累得够呛。”
后来，张裔升任辅汉将军，仍旧兼任丞相府长史，成为朝廷仅次于诸葛亮的人物。
可惜建兴八年，张裔先诸葛亮去世了，诸葛亮非常伤心，最后无奈之下才火速提拔蒋琬上位。
《三国志》记载：“既至蜀，丞相亮以为参军，署府事，又领益州治中从事。亮出驻汉中，裔以射声校尉领留府长吏····”