献帝建安十九年（公元214年），马超主动依附刘备，他的出现也令益州争夺战出现了意想不到的结局。当马超出现在成都城下时，城内的刘璋惊恐不已，立即开城投降，战争也因此而结束。
对于这位曾经威震西北的悍将归顺自己，刘备欣喜若狂。刘备进入成都后，不仅任命马超为平西将军，还将其封为前都亭侯。而在此时，被刘备封侯的部下也仅有两人，一个是刚刚归顺的马超，另外一个是刘备集团的元老张飞，由此足见刘备对马超的重视和欣赏。
关羽对于马超投奔己方阵营是什么态度？后人熟知的一个故事是关羽的一封信。有关这封信的记载出现在《三国志关羽传》当中。关羽写信给诸葛亮，故意询问马超的才能在刘备集团中可与何人相比。诸葛亮明白关羽的真实目的，写了一封充满恭维的回信。诸葛亮在信中提到：“孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥、彭之徒，当与益德并驱争先，犹未及髯之绝伦逸群也。”
关羽为何要写信给诸葛亮？不但与马超有关，还与刘备有着一定的关联。首先，在投靠刘备之前，马超已是一位威震华夏的悍将，曾经在关中及西北地区与曹操激战数载，差点要了曹操的命。关羽对马超闻名已久，心中也比较佩服，于是想通过诸葛亮对马超有个很全面和深入的了解。这也就是诸葛亮在信中首先会提到“孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥、彭之徒。”
关羽写信给诸葛亮的第二个原因，出在马超归顺后刘备的态度上。上面提到，刘备不仅任命马超为平西将军，还将其封为前都亭侯。此时的关羽尽管是都督荆州军政，但其荡寇将军的职位及汉寿亭侯的爵位与马超的平西将军和前都亭侯的爵位是完全相等的。对此，关羽心里有些不服气，故此通过写信给诸葛亮表达自己的不满。幸好诸葛亮机警，及时化解了这场潜在的风波。
关羽有没有见过马超呢？答案是明确的，两人不但见过，还曾在荆州有过短暂的共事。这个记载见于《三国志马超传》。该传载：“（刘备）以超为平西将军，督临沮。”临沮在荆州的南郡，位于关羽镇守的江陵以北。由此可见，关羽的确见过马超。
关羽对马超的态度如何？《三国志马超传》注引《山阳公载记》中有一段这样的记载：“超因见备待之厚，与备言，常呼备字，关羽怒，请杀之……明日大会，请超入，羽、飞并杖刀立直，超顾坐席，不见羽、飞，见其直也，乃大惊，遂一不复呼备字。”
这段记载中的故事发生在献帝建安二十年（公元215年）。当时，孙权派吕蒙夺取了荆州的零陵、桂阳和长沙三郡。刘备闻讯后，亲自率领张飞及五万兵马增援荆州，在此期间，关羽、张飞和马超三人得以相见。由于马超不顾礼数直呼刘备之名，引起关羽的愤怒，向刘备提出除掉马超。不过，刘备并没有采纳关羽的建议，只是利用关羽和张飞的不满情绪巧妙地进行提醒，令马超再也不敢放肆，从此规规矩矩。
从以上记载来看，关羽对马超态度的变化经历了两个阶段，首先是佩服和欣赏，其次则变成了不满和愤怒。不过，这也怨不得关羽，是马超咎由自取。幸好刘备大度，否则的话，结果将不堪设想。
参考书籍：《三国志》