目前国际上主流的单兵支援武器分为两种，一种是可再装填式的反坦克导弹，而另外一种是可再装填或打完即弃的单兵火箭筒。目前后者在步兵班组的普及率较高，中、美、俄三国均能做到一个班组至少携带两具火箭筒作为支援武器。而很少有人知道的是，美军最爱用的火箭筒竟然是北欧小国：瑞典的FFV军械公司的产品。不仅仅是美军最喜欢用，这款火箭筒也是世界上使用国家最多的火箭筒，即AT4型反坦克火箭筒。
AT4型反坦克火箭筒的口径为84毫米，是瑞典在上世纪60年代末开始研发并进行射击的，用于替代性能不足的M/68式。AT4的设计要求是能够在正面应对中、轻型的装甲车辆，在侧面能够击毁主战坦克（MBT）的装甲防护，同时能够让步兵在安全距离摧毁防御工事或者攻击建筑物。AT4原型于1981年设计完毕，并于1987年通过测试，正式装备瑞典军队。但在此之前，由于美军与瑞典许多军械公司建立了合作关系，因此在AT4甚至还没有通过测试之前，美军就先一步注意到了这款武器，并且将其列为了M72火箭筒的替代品之一。
AT4最终被设计成了一个可以打完即弃的便携式反坦克火箭筒，发射筒的内部是铝合金制成的，外部围绕一圈玻璃纤维用来防止发射时的热度烫伤手部，因此可以做到重量更轻，价格更便宜。一具AT4的造价仅在1500美元左右，称得上是物美价廉。同时AT4拥有多种不同的弹药，使其兼具反坦克和摧毁工事、碉堡的能力。例如最普通的破甲弹（HEAT），资料显示，AT4的HEAT弹药能够击穿420毫米均制装甲钢的能力，完全能够击穿不带爆反的T72坦克的正面装甲。即便T72坦克携带了爆反，还有AST（串联弹头）供射手使用，可以先一步引爆爆反装甲，再使穿甲部穿透坦克装甲板，击毁坦克。
一次性火箭筒唯一的缺点就是，发射的火箭弹都是预装填在发射筒内部的，在战场上很难进行更换。因此美军除了步兵班组携带的两具火箭筒外，还在悍马车内部准备了许多具装填了不同弹药的AT4，以供备用。因为AT4出色的性价比以及性能，美军在1986年便采购了大量的AT4供步兵使用，同时还从瑞典引进了生产线并加以一些改进，其美国自产版本的AT4编号则为M136。除了美国以外，还有法国、波兰、英国、爱沙尼亚、丹麦等近30个国家，均购买了AT4作为自己的单兵支援武器。
另外值得一提的是，AT4也是目前少数能够做到室内发射的火箭筒之一。火箭筒在发射时，射手需要保证自己的后方数米内清空，保证没有墙壁或者队友，不然会使火箭弹的高温尾气误伤他人，或者是自己。而近些年来，城市战的环境越来越多，在室内很难安全的使用AT4。为此，瑞典专门开发了AT4的室内射击版本，即AT4CS，目前在阿富汗的美军，绝大多数都使用的是该版本的AT4发射器。除美军外，中国和俄罗斯也有类似的武器装备步兵班组，如我国的08式火箭筒，俄罗斯的PIII-22火箭筒等。