俄罗斯BMP步兵战车自上世纪60年代开始生产，70年代以来经历了大量的战斗。与西方的步兵战车相比，BMP的外观特殊，价格也很便宜，基本型每辆不到200万美元。BMP在阅兵式和野战演习中看起来很不错，比西方的步兵战车更快，还能携带大量武器。但在实战中，BMP表现的要脆弱得多，最新版本的BMP仍在销售。
1966年，BMP第一次亮相时，它被誉为第一款不仅能运载步兵，而且还带有炮塔的步兵战车，拥有更强大的武器。装甲运兵车在二战期间就被大量使用，它们有像坦克一样的履带和装甲，但只装备了一门重机枪加上携带的步兵武器。
最早的BMP是一种13吨重的履带式车辆，它有一个单人炮塔，3名乘员和最多8名乘员。到了20世纪80年代，BMP制造了3万多辆，BMP的缺点时常暴露出来。它们参与了1973年的阿以战争，几次非洲冲突，然后在20世纪80年代在阿富汗等等。
针对20世纪70年代的BMP-1性能不佳的情况，1980年改进出了14.3吨的BMP-2。它有更好的武器和防护能力。80年代进入阿富汗战场，但发现这些改进远远不够，又直接催生出了18吨级的BMP-3，1987年开始服役。最新的22吨级BMP-3M在2005年出现。到目前为止，已经生产了2000辆，其中一半用于出口，在2015年后的也门内战中使用，但发现最新的BMP仍然容易受到路边炸弹和反坦克武器的攻击。
与美国M2布拉德利（31吨）等西方战车相比，BMP-3M还是属于轻量化战车（22吨）。它的尺寸更小，长7.14米，宽3.2米，高2.4米，而M-2为6.6×3.6×3米。此外，虽然两者都有3名乘员（指挥官、驾驶员和炮手），但BMP-3的后排坐了7人，非常拥挤，而M2的后排只坐了6个人，相对宽敞一些。虽然M2布拉德利在战斗中也很脆弱，但还是比BMP强一点。
这就带来了另一个问题，在现代战场上，步兵战车的作用有多大？
最早的BMP-3步兵战车于1987年服役，比60年代和70年代的BMP型号有了重大改进，但对乘员来说仍然很拥挤。俄国人认为，低矮的车身更难被击中，制造成本更低，大概能便宜20%-40%。这给BMP战车带来了成本优势，同时附加的电子装置和其他小玩意，成本还会上升。
BMP-3M升级了新的炮塔和发动机。升级安装火控系统，炮手瞄准器加装热成像仪和激光测距，车长潜望镜加了一个激光红外成像。100毫米炮可发射激光制导弹、高爆/破片弹两种弹药。此外，炮塔内还有一门30mm自动炮和一挺7.62mm机枪，可装500发子弹。在炮塔顶部有一挺14.5毫米机枪。装甲可防12.7毫米以下的机枪弹，可以加装爆炸反应装甲增强防御能力。还有APS主动防御系统，还有空调。
在20世纪90年代末，已经出口的BMP战车也开始升级。其中包括重达4吨的ERA爆炸反应装甲，对穿甲弹和导弹弹头的防护提高了一倍，还可防御12.7毫米重机枪的攻击。有了ERA，12.7毫米子弹600米内也无法击穿。此外，还改进了对油箱的保护，油箱被击中也不会爆炸。车厢内部安装了防碎片内衬，非穿透性的攻击就不会产生碎片杀伤乘员。
还有就是质量控制问题，BMP-3的质量问题由来已久，早在2006年，俄罗斯购买了数百辆BMP-3，是为了替换冷战时期的老旧装备。2013年，因质量和可靠性问题拖延了三年之后，俄军终于同意接收新BMP-3M，目前有300辆BMP-3M和400辆BMP-3。BMP-3M的质量问题影响到了出口订单，希腊460辆BMP-3的订单被推迟，最后因希腊的金融危机而取消。
BMD4空降装甲车是BMP战车的改装型号之一，基本是BMP3的车身，加装了新的炮塔。2005年开始服役，每辆价格约140万美元。该车包括热成像瞄准器，可通过降落伞投掷，还有两栖作战能力。重13.6吨，乘员3人，载员5人。BMD4的需求数量很少，但以BMP-3为基础设计，节省了大量的资金。