“太平天国”运动作为清末一次大规模起义，清军和太平军中，其实都有洋人的影子，太平天国曾有外籍军人数百，其中姓名、事迹可考的则有13人（英国５人、美国４人，法国２人，意大利１人，希腊１人），并有六人最终战死。
因太平天国信奉拜上帝教，认为“天下多男人，尽是兄弟之辈；天下多女子，尽是姐妹之群”，因而这些来自各国的洋人，也被他们亲切的称为“洋兄弟”，这些人中比较著名的有以下四人。
1、白齐文。他是一名美籍法国人，出生于美国北卡罗来纳州，曾跟随法军参加了克里米亚战争。咸丰十年（1860年），当天平军攻克苏州之际，为阻止太平军攻占上海，华尔受托组建了一支“洋枪队”，年仅24岁的白齐文便成为了副领队，两年后华尔受伤身死，白齐文成为了“洋枪队”的领队。后来，由于缺乏粮饷，白齐文因纵兵抢掠银库被免职，便率领十余个手下转投了太平天国慕王谭绍光，并为太平天国训练“洋枪队”，但收效甚微。同治二年（1863年）10月，白齐文因旧伤复发返回上海治疗，但因其公开支持太平天国，美国领事又将其送往日本横滨治疗。同治四年（1865年）2月，伤愈后又潜回中国，暗中招募队伍，打算为天京解围，后得知天京沦陷，便打算投奔福建潭州的侍王李世贤，结果刚到厦门便被捕，后在押往苏州途中，船队在浙江兰溪遭遇风浪，白齐文及押送的中国官兵“舟覆溺毙”。
2、罗孝全。其于1802年出生于美国田纳西州，是一位外籍传教士，而洪秀全便曾跟随其学道。咸丰三年（1853年），洪秀全在南京建立政权后，便邀请罗孝全去帮忙传播宗教，罗孝全后于咸丰十年（1860年）辗转抵达南京，洪秀全将其封为了仅次于王爵的“义”爵。罗孝全在天京呆了一年多，期间受其影响有不少传教士抵达天京，但后来由于教义不同，罗孝全还是离开了天京，并最终于同治五年（1866年）返回了美国。
3、奥古斯塔斯·弗雷德里克·呤唎。其为英国海军军官，并于咸丰九年（1859年）前往香港服役，次年辞职后前往太平天国控制区经商，并与太平军多有接触。咸丰十一年（1861年）初，呤唎前往苏州拜望忠王李秀成，并表示愿意加入太平军，帮助其训练军队。投效太平军后，呤唎不仅帮助太平天国训练军队，甚至还曾冒险到清朝统治区帮助采购军火和粮食，并多次带兵直接参与战斗。同治二年（1863年），呤唎参加了九瞭洲要塞保卫战，身受重伤，伤愈后则潜至上海，夺取了一艘轮船“飞而复来号”献给太平军，直到同治三年（1864年）太平天国起义失败，呤唎这才返回英国，并于1866年2月3日出版了《太平天国革命亲历记》一书。
4、乔治·史密斯。其之所以得以被历史铭记，主要源于他的那本《史密斯日记》。其曾在慕王谭绍光麾下效力，后于同治三年（1864年）2月的常州保卫战中阵亡，该日记中主要记述了同治二年（1863年）10月16日至11月29日期间的事情。史密斯阵亡后，该日记落到了“常胜军”指挥官戈手中，戈登不仅对其进行了抄录，还在某些段落添加了批注。上世纪六十年代，英国研究太平天国史专家柯文南博士在戈登文书中发现日记原件，并于1979年5月来华后，将原稿送给了南京太平天国历史博物馆收藏。
根据史料记载，太平天国中的外籍军人曾有数百人，其中仅忠王李秀成麾下的“洋人”志愿军便有两百余人。只不过，除了以上四人之外，其他大多仅在史料中提及了姓名和简单事迹而已，例如曾在青浦率兵抵抗华尔“常胜军”的前英军中尉萨维奇。