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智能汽车是未来 20 年内人类将会面临的两个最大的科技和产业变革机会之一，另一个是生物医药。我们要开发真正的智能化产品，组织本身要成为智能化的组织。顶级的芯片企业，一定是生态型企业。底层的计算类芯片架构，和众多生态互联互通，这个芯片本身才有意义。
本文系盘古智库学术委员、地平线机器人创始人，CEO余凯在"2020 汽车资本论坛"上的发言整理，文章来源于“地平线HorizonRobotics”微信公众号。
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以车载 AI 芯片为长期靶点 为智能汽车打造数字发动机
地平线创始人&CEO 余凯受邀出席论坛并就“智能网联汽车的当下与未来”为题，同与会嘉宾进行讨论。余凯表示：智能汽车是未来 20 年内人类将会面临的两个最大的科技和产业变革机会之一，另一个是生物医药。
“智能汽车是人工智能、软件、半导体、汽车、新能源、通讯等诸多产业的汇聚点，IT 产业在过去半个多世纪做的所有准备，都将在智能汽车上爆发。汽车会成为算力最大的个人计算设备，会带来沉浸式的完美体验，这是电脑和手机无法带来的，前所未有的体验，也是不能错过的产业机会。地平线希望在这个时代做底层算力的赋能者，为智能汽车打造数字发动机。”
余凯曾发文称“自动驾驶处理器是人工智能产业的珠穆朗玛”，这也是地平线从成立第一天就确定的攀登目标。对于当前实现自动驾驶面临的各种路线之争、各种不确定性，余凯在论坛上分享了地平线的思考与选择：作为企业战略，要在不确定中找到长期持续的靶点，瞄准它，长期坚持。对于地平线来讲，我们瞄准的就是高效能的车载AI芯片。
“如果把无人驾驶的实现也比做是在攀登珠峰，有不同的登顶路径，随之也有不同的技术和战略主张，但顶峰只有一个珠穆朗玛。当前实现无人驾驶的路线之争，无论是单车智能，还是车路协同；无论用激光雷达，还是视觉为主；无论渐进式，还是跨越式发展，这些都需要芯片，需要很大的算力。基本上所有的数据处理都是非传统的、非结构化的数据，是一种含有四维信号的时空数据流。这样的芯片，就是我们一直瞄准的靶点。地平线一直在设计通用的芯片计算架构，来处理四维空间的亿万级计算。”
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要做真正智能化的产品 组织本身也要变得智能化
关于自动驾驶的实现路径，余凯认为：特斯拉渐进式路线的正确性越来越明晰，车企必须跟进。大算力支撑的整个的数据闭环，就是特斯拉打造的联机版的 AI 进化体，将引领未来智能汽车产业冷兵器和导弹的对决。
“历史总在不经意中重演，好比当年苹果手机出现之前好多人争论，什么是智能手机，无论是黑莓、索尼、爱立信，都有不同的看法，当时大部分人还都说至少要有一个硬件的键盘，但是 2007 年苹果第一代智能手机出来之后，只有两个选择，到底是跟还是不跟？手机品牌里面，无论 OPPO、小米、三星、苹果，在当时其实都不太有名，但是跟上了智能手机的潮流，才有了当前的繁荣局面。”
“大算力支撑之下整个的数据闭环，就是特斯拉打造的联机版的 AI 进化体，与“影子”司机行为进行对比和预测，在几秒钟内上传数据到云端去训练，产生更新的自动驾驶的模型，再部署新的 OTA，上百万台车辆的路上经验共享，共同进化。不要小看 AI 进化的速度，明年特斯拉会推出训练芯片，部署在云端的虚拟芯片，还是 GPU 通用芯片。如果是专用芯片，至少可以提升十倍，还会高效吸收大数据 AI 进化。所以，特斯拉这条路线不要质疑，必须跟，如果再不跟，未来五年以后是挺危险的，相当于要用一个冷兵器时代的兵器和导弹来抗衡。”
对于汽车产业应该如何抓住汽车智能化的百年机遇，余凯也给出了自己的建议——主机厂的研发模式，必须从传统的软件开发 1.0 模式，过渡到智能时代的软件开发 2.0 模式，组织本身也要进化为智能化的组织：
“我们要打造智能时代智能产品，先决条件是要有一个智能研发组织。谷歌还保留有传统的软件开发模式，比如工程师通过人的逻辑判断修改和提升软件。但是特斯拉是打造百万台车，不断上传数据，不再需要人工标注，就可以自适应，不断训练循环。比如第二代 AlphaGo，不需要任何人类对局的数据，完全通过虚拟数据来不断提升棋艺，走向未来数据闭环驱动的自我学习，不断进化到更高水平 AI 自动驾驶能力。这也是特斯拉正在打造的模式，这意味着我们主机厂，也必须从传统软件开发模式，过渡到面向智能时代的软件开发模式，要充分利用数据的上传和闭环去不断提升。重塑组织、流程和文化。我们要开发真正的智能化产品，组织本身要成为智能化的组织。”
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顶级 的芯片企业 一定是生态型企业
不过，面对当前的特斯拉热，余凯也提醒到：主机厂确实都应该学习特斯拉，但并不一定要成为特斯拉。每个主机厂要从自身的资源禀赋，找到未来智能出行时代的定位，在开放的生态中分工协作。在中国智能汽车市场，我们要在特斯拉之外打造一个开放的生态。这个开放生态一定有一个开源的操作系统，下面有底层芯片架构，上面有众多的主机厂以及应用软件和服务的提供商。
顶级的芯片企业，一定是生态型企业。底层的计算类芯片架构，和众多生态互联互通，这个芯片本身才有意义。■
图文编辑：徐仟慧
刘菁波