地名由来：
春秋时，春秋时，鲁成公四年冬（公元前587年），鲁国为加强防御，筑城名郓。这就是郓城得名的起源和由来。《说文解字》述：“郓，从邑，军声，鲁有郓地。”隋开皇十年（公元590）于万安县置郓州。开皇十八年（公元598年）改万安县为郓城县，而郓之名复见于世。唐朝武德四年（ 621 年）废东平郡设郓州，治郓城。
夏代郓地为徐州之城，商代郓城称庇（故城在县城北肖固堆一带），商王祖乙曾迁都于此。
春秋时，鲁成公四年冬（公元前587年），鲁国为加强防御，筑城名郓。这就是郓城得名的起源和由来。据《春秋左传》载：“成公四年冬城郓。”《郓城县志》述：“周、春秋，鲁成公四年冬城郓。郓为鲁西鄙，地临曹、卫，尝聚军于此，以防侵轶。”又云“郓始于春秋。”《说文解字》述：“郓，从邑，军声，鲁有郓地。”秦时郓城县境内有郓、廪丘等城邑。
公元前575年秋天，鲁成公曾经驻扎在西郓。据《左传》成公十六年记载：“九月，晋人执季文子于苕丘。公还待于郓，使子叔声伯请季孙于晋。”
秦朝（前221年—前207年），实行郡县制，此境属于东郡。
西汉（前206年—前8年），属兖州东郡。境内自商朝时就有黎县（今陈坡乡一带）、自春秋时有廪丘邑（今陈坡、水堡乡一带）。
东汉（25年—220年），属兖州济阴郡。废黎县并入廪丘县，治所在黎县故城，黎县从商朝至东汉约存在近2000年。廪丘县有运城，即郓城（在今郓城正东），但并不是县，只是廪丘县管辖下的一个聚邑。
三国（220年—265年），属魏兖州东郡。廪丘为兖州治所。
西晋（265年—317年），属兖州濮阳国。有郓城（在今郓城正东张营附近），西晋杜预《春秋左传注》中提到：“郓，鲁西邑。东郡廪丘县东有郓城。”但西晋时郓城还不是县，还是廪丘县管辖下的一个聚邑。
北魏（386年—534年），济州寿张县有云城，云城即郓城，但仍不是县，只是寿张县管辖下的一个聚邑。
北周（557年—580年），析廪丘置清泽县，属济州东平郡，县治（即西郓故城，今张营附近）亦为东平郡治。
隋朝（581年—618年），开皇四年（584年），改清泽县为万安县，十年（590年）于万安置郓州，十八年（598年），改万安县为郓城县，属郓州。这是郓城第一次以县级身份出现在历史上。大业二年（606年），改郓州为东平郡，治郓城。郓城隶属于东平郡，是郡治驻所，此时的郓城已是比县城高一级的城市。廪丘县并入郓城县，廪丘自春秋至隋，约存在1300年左右。
唐朝（618年—907年），武德四年（621年），废东平郡设郓州，治郓城。次年，置郓州总管府，辖郓、濮、兖、戴、曹5州32县。贞观八年（634年），因郓地卑湿，州治迁须昌（今东平东北)。自此郓城又降为河南道郓州管辖下的一个县。天佑二年（905年），郓城县复名万安县，隶郓州。
五代（907年—960年），属后梁，隶郓州。梁灭，属后唐，隶郓州。万安县复名郓城县，郓城县城内唐塔建于此时。后周广顺二年（952年），郓城县自郓州划归济州。
北宋（960年—1127年），郓城隶属于京东西路济州，仍是一个县。
金朝（1115年—1234年），郓城属山东西路济州。金大定六年（1166年），黄河决口于阳武（今河南原阳县），南徙夺淮入海，郓城东部被淹没，县治（今张营附近）没于水中，县城遂西迁至盘沟村，即今县城所在地。
元朝（1271年—1368年），郓城隶属于中书省济宁路。
明朝（1368年—1644年），郓城初属济宁府。洪武十八年（1385年），改济宁府为济宁州，郓城属之。万历十年（1582年），郓城隶属于山东兖州府。
清朝时（1644年—1911年），雍正十三年（1735年），设曹州府，郓城隶属于山东曹州府。
民国三年（1914年）属济宁道。
民国十四年（1925年）属曹濮道。
民国十七年（1928年）直属于省。
民国十八年（1929年）属山东省第二行政督察专员公署。
民国二十七年（1938年）属山东省第十行政督察专员公署。
民国二十八年（1939年）建立郓城抗日县政府。
民国二十九年（1940年）建立郓南县。
民国三十年（1941年）建立郓北试验区（县级），上述三县区属鲁西二专署（后改晋鲁豫边区十七专署）。
民国三十一年（1942年）撤郓北试验区和郓南县（其地入郓鄄巨菏办事处，后改临泽县）。
民国三十三年（1944年）析郓城、巨野、菏泽三县各一部置郓巨县，隶属同郓城县。
民国三十五年（1946年）郓城县改郓北县，析原郓城、郓巨、南旺三县各一部另置郓城县，隶属不变。
1949年郓北县并入郓城县，属平原省菏泽专区。
1952年撤平原省，随菏泽专区归山东省。
1958年撤销菏泽专区，改属济宁专区。
1959年复置菏泽专区，郓城又还属。
1967年属菏泽地区。
1992年1月24日，将梁堂乡的万全庄、大赵庄、李楼、南庄、罗吴庄、魏庄、东赵庄、樊庄、东张庄、富春乡的苏屯、南宋庄、凤凰乡的孙店共12个行政区划归鄄城镇管辖。
1993年11月16日，撤销什口乡，设立阎什镇，其行政区域和人民政府驻地不变。
1994年12月29日，撤销什集乡，设立什集镇。
1996年，鄄城县面积1032.7平方千米，人口约72万人，辖5个镇、20个乡：鄄城镇、什集镇、阎什镇、红船镇、旧城镇、董口乡、西双庙乡、临濮乡、梁屯乡、麻寨乡、彭楼乡、张志门乡、引马乡、郑营乡、鲁王仓乡、富春乡、凤凰乡、宋楼乡、箕山乡、陈良乡、左营乡、李井土堂乡、大埝乡、葛庄乡、梁堂乡。县政府驻鄄城镇。
1996年12月29日，撤销箕山乡，设立箕山镇（鲁政函民字[1996]67号）。
2000年3月15日，撤销李进士堂乡，设立李进士堂镇，其行政区域和人民政府驻地不变（鲁政函民字[2000]27号）。至此，全县辖7个镇、18个乡。
2000年属菏泽市。
2002年7月，省政府批复同意：鄄城县撤销临濮乡，设立临濮镇；撤销彭楼乡，设立彭楼镇。以上2乡撤乡设镇后，其行政区域和人民政府驻地不变。调整后，鄄城县辖10个镇、6个乡：鄄城镇、旧城镇、阎什镇、什集镇、红船镇、箕山镇、李进士堂镇、董口镇、临濮镇、彭楼镇、富春乡、左营乡、凤凰乡、郑营乡、引马乡、大埝乡。
2010年，撤销鄄城镇，设立陈王街道、古泉街道；撤销凤凰乡、郑营乡，设立凤凰镇、郑营镇。调整后，全县辖2个街道、11个镇、4个乡：陈王街道、古泉街道、什集镇、红船镇、旧城镇、阎什镇、箕山镇、李进士堂镇、董口镇、临濮镇、彭楼镇、凤凰镇、郑营镇、左营乡、大埝乡、引马乡、富春乡。县政府驻古泉街道。
2010年，撤销郓城镇，设立郓州、唐塔街道办事处。县政府驻郓州街道，今迁唐塔街道盘沟路30号。
2012年，撤销大埝乡、引马乡，设立大埝镇、引马镇。调整后，全县辖2个街道、13个镇、2个乡：陈王街道、古泉街道、什集镇、红船镇、旧城镇、阎什镇、箕山镇、李进士堂镇、董口镇、临濮镇、彭楼镇、凤凰镇、郑营镇、大埝镇、引马镇、左营乡、富春乡。
2016年12月，被列为第三批国家新型城镇化综合试点地区。
2018年，郓城县辖16个镇、2个乡、4个街道，分别是黄安镇、武安镇、杨庄集镇、张营镇街道、黄泥冈镇、丁里长镇街道、郭屯镇、随官屯镇、南赵楼镇、唐庙镇、玉皇庙镇、潘渡镇、候咽集镇、程屯镇、双桥镇、李集镇、张鲁集镇、黄集镇、陈坡乡、水堡乡、郓州街道、唐塔街道。县政府驻地唐塔街道。
郓城县位于山东省西南部。东邻梁山县、嘉祥县，西接鄄城，南连巨野县、菏泽市，北隔黄河与河南省台前县、范县相望。全境南北最长约44.39公里，东西最宽约35.71公里，总面积1643平方公里。人口108.8万人。县人民政府驻郓城镇，在省会济南西南方向150公里处。为菏泽市辖县。郓城是水浒故事的发祥地，素有“梁山一百单八将，七十二名在郓城”之说。
郓城位于山东省西南部，是当之无愧的千年古镇。郓城全县现有重点文物保护单位46处，馆藏文物1400多件，其中，国家珍贵文物300堌余件。境内有肖堆商代古文化遗址、苏庄汉墓群、五代唐塔、金代名相史惟良墓等。特别是一些与《水浒传》有关的遗迹、遗址较多，宋江故里的宋坑、宋井、宋林、智取生辰纲的黄泥岗等古迹犹存。
郓城县知名人物有宋江、晁盖、彭丽媛、轩尼诗、李勐勐、王淑华。郓城是水浒故事的发祥地，素有“梁山一百单八将，七十二名在郓城”之说。水浒文化旅游资源丰富，被评为山东省首批旅游强县，荣膺“中国好汉之乡”称号。优秀的传统文化和民间艺术源远流长，是闻名全国的“戏曲之乡”、“武术之乡”、“书画之乡”、“古筝之乡”。
郓城人自古以尚武、豪爽侠义而出名，历为武林志士云集之地，俗话说，梁山一百零八将，七十二名出郓城，作为《水浒传》中的核心人物宋江和晁盖都是郓城人。宋江是今郓城县水堡乡人，元人杂剧〈坐楼〉词中，就有“家住水堡在郓城，姓宋名江字公明”的话，如今宋江故里的宋坑、宋井、宋林等古迹犹存。晁盖家住郓城县晁庄，在晁氏家谱中，北宋末年有“晁盍”其人，因晁盖造了皇帝的反，在续家谱时，把“盖”字的草头去掉，写成“盍”（“盖”字的繁体字为“盖”），这叫做砍头入谱。《水浒传》中，在黄泥岗智取生辰纲的故事引人入胜，黄泥岗就是现在郓城的黄堆集，至今村东还有一个大土岗，上有明朝石碑一座。
任世事变迁，终不改绿水青山，看风云变幻，永不忘万里家乡！
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