三国时期曹魏是最早称帝的政权，公元220年曹操去世，嫡长子曹丕继位为魏王，同年，曹丕逼迫汉献帝禅位，建立魏国，立国四百年的两汉就此灭亡。
其实在中国历史划分中没有“三国”这个时代，在正史中三国算是魏朝，例如《桃花源记》中曾写道：“乃不知有汉，无论魏晋。”
因为在后人眼中，曹魏的政权是来自于汉朝，且占据中原，是正统，蜀汉和孙吴都是割据政权。这个思想一直持续到南宋时期，南宋之后民间更加认同蜀汉是正统，但史学界仍旧视曹魏为正统。
如果算上曹操，曹魏一共经历了六位皇帝，分笔别是：
魏武帝曹操
魏文帝曹丕，曹操嫡长子
魏明帝曹叡，曹操嫡长孙，曹丕嫡长子
曹芳（被废，无谥号），据推测有可能是曹操的曾孙，他是第一代任城威王曹彰的孙子，第二代任城王曹楷的儿子，是曹叡的堂侄。
曹髦（被弑，死后被废帝号，无谥号），曹操之孙，曹丕之侄，曹叡叔伯兄弟
魏元帝曹奂，曹操之孙，曹丕之侄，曹叡叔伯兄弟
（曹魏皇帝世系）
作为名义上的开国皇帝，曹丕在称帝之后只做了六年的皇帝就驾崩了，知道临终前夕他才正式确立继承人，将嫡长子曹叡立为太子。
其实曹叡不是真正的嫡子，他的生母甄氏只是曹丕的一个妃子，而甄氏因为口出怨言被曹丕赐死，连带着曹叡的日子也不好过。后来由于郭皇后无子，曹丕便将曹叡过继给郭氏，曹叡才成为嫡长子。
因史料的缺乏，人们并不知道曹叡在兄弟中的排行，《三国志》、《魏书》和《魏略》都没有记载曹丕儿子们的具体排行，不过曹丕既然将曹叡过继给郭皇后，可以看出曹叡很有可能是庶长子。
因为本着“有嫡立嫡，无嫡立长”的传统，曹丕将庶长子过继给郭皇后的解释是最讲得通的。只是这个推测并没有实据，仅仅是推测，曹叡的真实排行已不可知晓。
如果将魏武帝曹操也算作皇帝（曹操生前没敢称帝，但却是曹魏实际上的开国皇帝），曹叡的继位标志着曹魏政权已经传递三代了，曹丕和曹叡都是以嫡长子的身份克继大统的，曹魏的权力交接也算是平稳。
但是在曹叡晚年，情况却出现了改变，曹叡的三个儿子清河王曹冏、繁阳王曹穆、安平哀王曹殷都早夭了，曹叡直接慌了，这可咋整！
曹叡登基的时候才刚刚22岁，按理说有的是时间生孩子，但问题是曹叡寿命不长，总共只活了35年（周岁），在三个儿子都夭折之后，曹叡感觉自己身体不行了，于是决定挑选宗室之子入宫收为养子。
然而就在选择养子的问题上，曹叡犯了大错，他没有挑选年长的侄子为嗣，而是找了一个年幼的宗室之子入宫，这个孩子叫曹询（至于曹询的生父是谁，史书无载，谁也不知道）。
可能在曹叡心中，养子毕竟不是亲生的，需要从小培养感情，但曹询在入宫后不久就死了，年仅13岁。无奈之下曹叡又找了个叫曹芳的宗室之子为嗣（史书同样没有记载曹芳的亲爹是谁）。
曹芳的年纪比曹询还小，到曹叡驾崩时，曹芳才7岁（估计曹叡没想到自己这么快就不行了）。
7岁的孩子懂个啥，自知大限将至的曹叡在临终前下诏由司马懿和曹爽辅政，司马懿当时刚刚征讨辽东回来，见到病榻上的曹叡立即跪地大哭，表示绝不辜负曹叡的嘱托。
但是“司马的嘴，骗人的鬼”，曹叡死后，司马懿便借助朝臣对曹爽的不满，发动高平陵之变，诛杀曹爽三族，将曹魏大权独揽手中，司马氏家族开启了篡位的工作。
（曹叡是一个很有作为的皇帝，但在选择继承人的问题上犯了糊涂，酿成大错）
紧接着司马懿的长子司马师掌权，司马氏家族在朝廷中更加蛮横，皇帝曹芳的岳父张缉曾试图推翻司马师，但因事情败露被杀，张皇后也被废除。
连皇后都废除了，司马师感觉他与曹芳的关系不可弥合，于是干脆废掉了曹芳，改立东海王曹霖之子曹髦继位。
PS：东海王曹霖是曹操的儿子，曹丕的兄弟，曹叡的叔叔。因此曹髦便是曹操的孙子，曹丕的侄子，曹叡的叔伯兄弟。
曹髦被立为皇帝时也很年轻，在当了六年皇帝后，十九岁的曹髦实在无法忍受司马氏专权，他于公元260年6月2日亲自率领宫中的宦官杀出宫去，准备剁了司马昭（此时司马师已死，由司马昭主政）。
但很明显，曹髦不是司马昭的对手，他刚刚出宫门就被司马昭派人刺死了，成为中国历史上首个被臣子公开弑杀的皇帝。
（“司马昭之心，路人皆知”就是出自曹髦之口）
曹髦被杀后，司马昭拥立燕王曹宇之子曹奂登基。
PS：曹宇是曹操的儿子，曹奂是曹操的孙子，曹奂与曹叡和曹髦都是同一辈的人，曹奂也是曹魏的最后一位皇帝。
到司马昭死后，其子司马炎嗣位晋王，随即逼迫曹奂禅让，曹魏灭亡。