来自 | 知乎 作者 | 薛定豆 编辑 | 深度学习这件小事公众号

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20世纪40年代,蒙特卡洛(Monte Carlo, 位于摩纳哥的赌城,如上图)方法由John von Neumann,Stanislaw Ulam和 Nicholas Metropolis 在 Los Alamos National Lab (LANL) 曼哈顿计划中,为模拟中子扩散发展出的一种统计方法。正如名字反映出的,蒙特卡洛方法本质上是跟赌博一样具有随机特性。

一、估计圆周率 的值

如果(x,y)是独立地从0到1之间均匀分布抽样出的一系列的数对number pair, 那么这些随机的位置坐标(x,y)落在1为半径圆弧内的概率应该是:四分之一圆的面积整个正方形的面积:

而因为(x,y) 是0到1的均匀分布,所以这个概率当抽样足够多的时候就等于红色的点数除以总共点数:

这样一来,只要采样足够多,就可以得到无限趋近于 的值。这个例子很好的体现了Monte Carlo(MC)方法的精神:利用随机分布的特性,大数次抽样得到准确的估计。换句话说,就是我猜,我猜地又多又均匀就基本上成功了!

二、估计定积分的值

微积分里我们学到,定积分(也就是曲线下的面积)可以想象成很多等宽小矩形加起来的面积之和,如下图所示,

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如果用蒙特卡洛的思维来做的话,可以从a到b的均匀分布产生一些列的x值: ,只要抽样足够多,就可以估计出在这个区间内 的平均值,记做 这样一来,曲线下面积就等效成一个以这个平均值为高的矩形面积:

三、重要性抽样(Importance sampling)

其实,很多积分中 还是有一些重要的区域的,为了使采样更有效率,一般我们可以采用重要性抽样来计算积分:

这里, 是任意满足正定 且归一化 条件的概率分布,且 是从这个分布采样的随机数。重要性抽样其实仅仅就是做了个恒等变形,把原来要均匀采样的概率分布(其实就是 )替换成任意概率分布,并把要平均的函数除以这个分布。重要性抽样是统计和物理中常见的方法,可以很好的对重点区域采样而快速估计积分。

另一方面,重要性抽样有着很简单直接的并行化方案:对于多维定积分, 从分布 中采样的话,(这里为了符号简便,现在暂时将第 次采样记做带括号的上标 )

其实,统计力学里常见的积分就是物理量 的系综平均

这里 是正则系综分布函数, 是正则配分函数。

四、Metropolis Monte Carlo算法 (Markov Chain Monte Carlo, MCMC)

那么,问题来了,怎么对任意分布 采样?这里介绍Metropolis MC算法,也叫Metropolis-Hastings算法,它类似于随机瞎走(Random walk)的方式产生一列数,这些数的总体分布服从 。这里,我们以平衡态统计力学中的最常见的Boltzmann分布为例说明。

玻尔兹曼分布说对于构型 ,它的概率应该是 ,这里 是这个构型的能量。我们想要产生服从玻尔兹曼分布的一系列 ,可以设想如果我基于原来的一个构型 怎么产生下一个构型 呢?

当体系达到平衡时,体系在 的概率 不应该随时间改变,于是有

这里 表示基于 随机产生 的转移概率(Transition probability),求和是对于所有可能的其他构型 。从上面关系可以得到只要满足下面细致平衡(detailed balance)条件,就可以产生出服从玻尔兹曼分布的序列:

Metropolis选择的是下面方式选择转移概率(尽量最大化接受新构型):

读者可以将上面两个式子相除,就可以看出在不管新构型的能量是更高还是更低,这个转移概率的比值都服从细致平衡条件,也就是最终产生的分布就会使玻尔兹曼分布了。

Metropolis算法——移动然后选择接受这个移动还是拒绝这个移动

  1. 从起始构型 ,计算能量 ;

  2. 随机移动一些构型坐标得到一个trial构型 ,并计算该构型的能量 ;

  3. 决定是否接受这个移动:
    (1)如果 ,那么100%接受这个移动,正式的下一步构型就是 了;
    (2)如果 ,那么产生一个0到1之间的随机数R, 并跟转移概率 比较,如果 那就接受这个移动 ,否则就拒绝这个移动 ;

  4. 回到第二步,直到累积N个构型。

这一列构型 被称为马尔科夫链(Markov Chain),因为产生的新构型只跟当前构型有关,对前面的构型没有任何的记忆效应,所以这个方法又叫马尔科夫链蒙特卡洛(MCMC)。而且,从任何初始构型出发,最终都会达到平衡而且服从就是玻尔兹曼分布,即通过配比转移概率 达到对某构型的采样概率为 且不随“时间”改变。【注意:MC里序列是没有物理上时间先后关系的,所有说MC“时间序列”都是指随机产生的顺序。】

当然,这个例子只是一个统计力学里的概率分布函数,其实任何形式的分布都可以用MC产生,使得MC方法在统计里应用的不要太多。

谢谢!