青岛ABB机器人间歇性错误故障维修

青岛ABB机器人间歇性错误故障维修描述：主要ABB机器人在工作进行操作时，机器人偶尔出现错误或故障，查看机器人故障日志发现并不像是实际的系统故障。此类故障会影响到机器人的紧急停止或启用链，错误及故障都是随机发生的，故障原因可能很难查明。

青岛ABB机器人间歇性错误故障维修原因：通常出现此类错误或故障可能会在机器人系统的任何地方发生，主要的可能性原因有：①外部存在干扰；②内部的伺服驱动器及伺服电机存在相互干扰；③机器人的连接松散或者与控制器的接头接触不良；④机器人所在的工作环境有很大的温度变化或者温度过高。

青岛ABB机器人间歇性错误故障维修步骤：第一检查机器人的所有电缆连接稳固情况（重点检查紧急停止及启动链中的电缆连接稳固情况）；第二查看机器人控制器上有无关于故障报警的LED信号发出，以明确故障线索；第三查看故障日志中是否有一些规律相的特定错误出现；第四确定出现故障时机器人的行为方式；第五定期检查机器人工作环境条件是否出现变化（如电磁干扰或者环境温度）。