来源：器械之家
不久前，器械之家介绍了2020年中国国际医疗器械博览会（CMEF 2020）官方推荐的十大 MRI和CT产品，今天我们来一起看看这届CMEF官方发布了哪些医疗机器人的展品预告。
CMEF发布的医疗机器人推荐包含手术机器人、消毒机器人、配送机器人等多个类别 ，器械之家重新归纳了细分类别，首先我们来看属于三类设备的外科手术机器人。
手术机器人
华科精准 神经外科手术机器人（SR1）
华科精准2006年与清华大学医学院、清华大学附属玉泉医院等机构开始了医用导航机器人技术的相关研发和试验，成功研发了中国首款适用于成人和儿童的神经外科手术机器人，也是国内目前唯一获得国家创新医疗器械特别审批的神经外科手术机器人（2017年），并于2018年取得国家药监局认证。
SR1由主机、机械臂、定位器、连接器、脚踏开关和立体定向规划系统软件组成。适用于5岁以上儿科患者及成人患者的神经外科立体定向手术的定位定向。术前计划由医生术前完成患者三维影像重建并制定手术计划。术中注册通过激光扫描患者面部特征，实现患者头部坐标系与三维影像坐标系的注册。术中引导由医生操作机械臂到达术前计划预定位置并锁止，实现手术器械的定位定向。
通过结合各种视觉图像的引导，机器人将手术器械沿着事先规划好的手术路径，经过小切口送入病人体内进行观察或治疗，从而最大程度低减小创伤、减轻痛苦。在神经外科立体定向手术中，机器人系统实现空间的准确定位，即按医生规划的手术路径，到达指定的空间位置，辅助医生进行穿刺，可快速而省力地实现开颅。借助机器人更高的精度，能够大幅降低硬膜、血管、脑组织的损伤率。
妙智科技 “精卫”虚拟现实手术机器人
妙智科技是全国首家将VR技术用于临床的企业，据悉本次该公司将在CMEF 2020展出精卫VR手术机器人系统，该设备可通过对接规划与导航系统，由导航系统引导手术机器人按照规划好的路径进行穿刺、置钉及截骨等操作，大幅度提高手术精度，减少手术时间并且降低手术风险。
此前妙智科技已经推出过一系列的VR手术设备，如mVR 虚拟现实手术规划系统、 mNavigation VR手术导航及手术机器人等，医生在手术前可通过VR手术规划系统比较、分析各种手术方案，选择并熟悉最佳入路，手术中则依靠实时的空间定位及VR可视化，引导医生在手术中精确定位，使手术更安全、更精准，同时大幅度降低医生和病患者对X线的摄入量。
对椎弓根钉植入、椎间盘突出等需要精确定位的微创手术，具有划时代意义。但过去没有 没有出现过导航 +手术机器人的一体机。
美中互利 ARTAS植发手术辅助机器人
ARTAS机器人系统是全球首创且唯一的机器人植发系统。该技术经验证能够帮助医生解决高难度、高精度的重复性动作，在降低手工操作风险的同时提高毛囊成活率。
ARTAS Hair Studio 高清3D智能建模，定制化手术方案，效果提前看；机器人手臂自由灵活，精准重复工作，降低医生工作强度，并提高精度；3D高清影像系统，内含双摄像头，精准定位待提取毛囊的深度角度；内外双针专利技术可保护毛囊的完整性，呵护每根珍贵的毛囊，提高成活率。
消毒机器人
斯坦德 移动复合消毒机器人
我们最常见的消毒方法便是物理消毒，通过喷洒合适的消毒药液对物品和场地进行消毒，但是对于大范围的物理消毒耗工费时，需要支付高额的人工费用。除此之外，有些场合消毒工作中，需要使用高浓度消毒药液，过高消毒药水对于人的身体存在一定的安全隐患。
斯坦德移动复消毒机器人依托业内领先的激光Slam定位导航技术，以激光Slam移动机器人为平台，能够适应各类工作场景并快速部署。基于高精度的全向激光雷达，可以做到在场景中灵敏感知环境变化、实时更新地图并实现高精度定位导航。
另外，多类型的传感器融合及算法，使机器人具备了全方位的障碍感知和安全决策能力，尤其适合在有人场景中安全运行。同时，为了结合各场景的消毒要求，可设定使用不同类型消毒功能。例如高度集成了紫外照射、干雾发生及喷洒、过滤集尘杀菌等功能模块，能快速有效的对各类室内场景进行复合型消毒杀菌作业。
紫外照射消毒模块可以提供超过155μW/cm的辐射照度，在15分钟内对于110平方范围内的空气和物体表面的细菌及芽孢达到99.9999%的杀灭效果;配合各类消毒溶液，机器人可以产生10微米以下的干雾并均匀扩散在周围空气中，实现对2-3米范围内的无死角细菌病毒消杀功能;空气微粒过滤模块使用多重HEPA滤网，对大于0.3微米的颗粒进行吸附灭活消杀，并释放负离子对空气气溶胶中的病毒颗粒进行动态沉降。并且，消毒机器人还配备消毒任务管理系统，可根据客户实际消毒作业流程自定义消毒任务，预约全自动消毒作业，全程标准化可控制且可追溯。
斯坦德移动复合消毒机器人搭配基于5G网络通讯的视觉检测系统，远程部署、动态决策和信息云同步，实现消杀过程的实时高清记录、特征目标高效识别及机器人行为的动态决策，还可对电梯、门禁系统实现拓展和自动对接。多传感器融合、全向环境感知与AI学习动态更新，搭载紫外照射+干雾喷洒+微粒过滤复合消毒功能模块、消毒流程自定义设定功能、消毒任务综合管理系统，无需任何环境改造的快速部署，适用于医院、酒店、商场、学校、机场码头等公共场所。
东紫科技 脉冲强光消毒灭菌机器人
东紫的PulseStrike 360脉冲强光杀菌机器人，是目前最快速的，最安全高效的和最具成本效益的房间自动消毒的智能设备。对比传统的清洁方法，20倍以上的清除微生物负荷的效率，更安全、环保和高效，可以极大地降低医疗机构MRSA、C.diff、VRE等感染率，是感染预防和控制的全新武器！经严格的试验证明，脉冲强光对诸如H7N9、SARS、EBOLA等大规模传染性的病菌都有彻底的灭杀效果。
并非所有紫外线在根除病原体方面都同样有效，汞灯技术在一个波长（253.7nm）发射连续的UV-C。这种单一波长的低强度连续紫外线不是产生病原体损伤的最有效波长。而杀菌机器人的PulseStrike 360发光技术是不同的，它是一种具有广泛杀菌的脉冲式冷发光技术，包括UV-B（280-315nm）和UV-C（200-280nm）甚至是全波段光谱。这种扩展范围提供了渗透细胞的杀菌强度会给微生物造成无法弥补的损害。这就是东紫的高强度脉冲光在减少微生物负荷方面非常快速有效的原因。能够在短短5分钟内杀死C. diff，MRSA，VRE和其他MDRO。
配送机器人
擎朗智能 擎朗医疗配送机器人
擎朗医疗配送机器人全封闭经典方正外观，配备先进自主定位导航、智能瞬时避障、自主乘坐电梯、自动回充等功能，与传统的人工配送相比，医疗配送机器人可以将物资配送差错率降低至零，机器人每天工作12小时以上。
结合激光与视觉融合的SLAM导航技术，定位更精准；超大容量、高运载力；全新封闭式结构，安全系数高；双侧开门拿取，与众不同；支持智能双向运行；密码、ID卡开锁，运送更安全。
虽然官方推荐的是擎朗配送机器人，不过该公司也有消毒机器人产品。
消毒机器人PEANUT拥有行业领先的全自主定位导航技术，轻松胜任各种复杂场景；7x24全天候运行，大幅提升消毒效率；15L消毒液超大容量；紫外灯辐射照度满足GB19528要求,满足《消毒技术规范》、《WS/T 367-2012 医疗机构消毒技术规范》等要求；喷雾消毒模块符合《医疗机构消毒技术规范》要求，360°环形消毒；触摸屏可视化操作。
赛特智能 智赛拉-医院智能配送机器人
国内首个成功落地的全院配送智能机器人物流标杆案例。多项自主能力：可自主识别读取地图，自主识别读取工作环境，自主呼梯控门、无菌配送、多重安全验证及一键对接医院系统，实现跨科室、跨楼层、跨楼宇的自主配送，减少医护人员进入隔离区的频次。
赛特智能 智赛拉-医院智能配送机器人
易普森 医院物流机器人
产品运用激光导航、3D视觉避障、超声避障、智能传感、物联网等技术，实现院内无人驾驶全自动配送和移动存储功能，取代药品、标本、器械、输液包、被服等物品的人工运送工作，满足医院90%以上的物品自动化配送需求。在特殊传染病盛行时期，机器人智能配送可减轻医护人员工作压力，避免因配送产生的交叉感染。
其他
安之卓 智能配药机器人
智能配药机器人可以放入静配中心的洁净工作台和生物安全柜内使用，符合百级净化。可以配置普通西林瓶药物，抗生素类药物以及化疗药物，实现溶媒抽吸，药物溶解以及混合调配的工作。机器配药残留量控制在0.15毫升以下，每小时可以配置160袋左右的药物。是一款市场上重量最轻体积最小配药速度最快的配药机器人。
因时 仿人五指灵巧手
◆仿人五指灵巧手采用创新型直线驱动设计，具有6个自由度和12个运动关节，结合力位混合控制算法，可以模拟人手实现精准的抓取操作。典型应用包括机器人末端执行器、假肢和教育科研装备等。
◆RH56DF3系列抓握力大，速度适中，适用于机器人或假肢的抓取操作。
◆支持ROS，可提供ROS插件。
小明医声V1
小明医声V1，是由深圳小明医声智能科技有限公司研发的全新一代智能健康管理机器人，依托领先的人工智能技术、全面的健康知识图谱、完善的医疗健康大数据、丰富的医疗服务资源提供全新的智能健康管理服务，为您开启全新智能健康生活。
◆海量健康知识及教育：通过人工智能技术及创新的人机交互方式，方便家庭成员随时掌握及学习相应的健康医疗知识
◆日常健康监测及管理：通过集成各类人工智能算法及健康检测设备，让用户足不出户便可得到专业的健康监测及服务
◆专家远程医疗及服务：依托丰富的医疗服务资源及专业团队，提供各类智能健康医疗服务
◆各类生活娱乐服务：依托人工智能技术，提供各类生活娱乐应用
泰迪智慧 秒伴AI智能机器人健康机器人
一款专为中老年人打造的智能陪伴型健康机器人，将家庭医生、健康检测、智能家居、娱乐陪伴、儿童教育与生活服务等多功能结合，为老人和家庭提供精准的健康服务。
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