玄武门之变后，李世民进宫拜见父亲李渊，当时的李渊已经得知两个儿子被李世民杀害，但膝下却也没能足以和李世民媲美的孩子，于是只能忍痛接受这个事实，原谅李世民的所作所为。
当时，看到李世民后他只说了一句话：
“近日以来，几有投杼之惑”。
投杼之惑讲述的是先秦时期思想家曾参的一个故事：一个叫曾参的人杀了人，然后就有人跑到他家，告诉曾参的母亲，一个两个的说，曾参的母亲并没有在意，继续织着她的布，但慢慢的说的人多了，她就真的以为自己的儿子杀了人，连忙扔掉手中的梭子，端起梯子，越过墙壁逃跑。这件事比喻谣言传得多了，就连最亲信的人也会动摇心中的信念。
李渊之所以这么说，就是为自己之前受蛊惑不相信李世民而感到愧疚，看到父亲如此，李世民心里也很不是滋味，然后他就做了“跪而允上乳”这个举动。
《资治通鉴》中对此确有记载，原话是：“世民跪而吮上乳，号恸久之。”但《旧唐书》只是写道：“太宗哀号久之。”《新唐书》描述的也只是李世民哭泣的场景：“秦王号泣不能止。”
这其实是在说李世民在玄武这边杀死了自己的亲兄弟，后感觉对不起自己的父亲，而李渊在得知这件事情的真相之后，也没有怪罪李世民，是说自己之前没能相信李世民，为此感到愧疚，还向李世民解释了一番。
当时的实际情况是：
626年六月初三，李渊就太白复经天一事问罪李世民，李世民心有不甘，趁机祸水东引，将李建成和李元吉也拉出来，直言他们想杀自己。还细数他们的种种罪名：和李渊的后宫牵扯不清，太子东宫在长安横行霸道，为非作歹等等，李渊这一听一时难以决断，便对李世民说那明天早上你们三人一起来道道这其中的玄虚。
但是第二天李世民就发动了玄武门之变。计划和长孙无忌等人一起埋伏在玄武门之内，等待李建成和李元吉的到来，兄弟二人进到玄武门，即将到达临湖殿时，突然意识到不对劲，不过为时已晚，当场被杀害。
而这时的李渊刚把裴寂、萧瑀、陈叔达等人召进宫商量事宜，并不清楚自己三个儿子之间发生的事，后来等到李世民把这边的事情处理的差不多了，就派遣全副武装的尉迟敬德去找李渊。一来是为了保护李渊，二来为秦王请旨处分，所幸是李渊知道前因后果后第一时间是帮助李世民稳定局势。这也就有了秦王“跪而允上乳”的举动。
关于秦王的这一举动，还有一个原因是为了证明李渊有三乳，史册《新唐书》，《太平御览》，《册府元龟》等对此都有记载，体有三乳其实是为了突出李渊建立大唐的合法性，象征着他的不平凡。作为大唐的第一任皇帝，和普通人相比自然要有不同寻常的地方，而李渊体有三乳正是非比寻常。在一般人看来，李世民杀了自己的亲兄弟，做父亲的不可能原谅他，但李渊看透了这一切，以江山社稷为重，一句话打消了李世民的顾忌。
《资治通鉴》后半句“号恸久之”也可以看出李世民当时的心态，自己斩杀的毕竟是一母同胞的亲兄弟，虽然说蓄谋已久，但是当这件事真的发生之后，其看到自己的父亲年纪这般大，还要遭遇丧子之痛，事后还为自己安稳局势时，心中更加愧疚。所以当看到自己的父亲时，他一时没抑制住自己的感情，大声哭了很久。
“跪而允上乳”其实是引用了羊羔跪乳的典故，羊羔都知道跪着去吃母乳，来感谢母亲对自己的养育之恩，而李世民的这个做法，不仅是感谢自己的父亲对自己的宽容，还有就是对他的愧疚。
以史为镜，可以知兴替
正史野史，一网而尽