王充是东汉时期的唯物主义哲学家，是无神论者，具有很强的批判精神，他写了众多著作用以批判东汉盛行的神学，他认为世界上根本没有神，“君权神授”是虚幻的，君王也只是普通人，他的观点被当时所不容，导致他多次被远调，后来他毅然辞官回家，开始苦心创作，相继完成了《论衡》《养性》等著作。
他的观念与传统世俗相冲，所以他的书一直不受欢迎。实际上，他的思想先进，而且他敢于非议，实在是勇气可嘉。
东汉时期，人们认为神高高在上，实际存在，天子就是神派下来替他管理人间事务的，这就是“君权神授”观点，但是王充完全不屑，他针锋相对地提出这个世上根本就没有神，天地是按照一定的规律在运动而已。这就是他的唯物主义思想，对社会和人民都造成了巨大的冲击。他敢于反对封建、挑战王权，提出“帝王根本就不是神的后代，只是普通人”的观点，这是彻底对封建皇权发起的挑战。
他还认为“圣人不是万能的，只不过比普通人聪明了一点，多学习了点东西。”他没有完全反对孔子学说和思想，而是辩证地批判了孔子的封建伦理思想，他还说“不学习就什么都知道的人是不存在的”，这种说法完全打破了唯心主义神学的禁锢。
他在《论衡》里表达了自己的观点，认为人们“可以祭祀祖先，用来激励后人，但要是向鬼神求保佑，求发财，则大可不必为之。”因为他觉得鬼魂根本就不存在，“大家说自己所看到的鬼其实只是恐惧造成的错觉，人的精神是不可能离开肉体存在的，所以根本没有鬼魂。”这是他对人们信奉鬼神之说的看法，实在是言之有理。
他的思想是受儒学启发，他从中获得了感悟，但是不是完全认同儒学的观点，即使如此，他并没有对其他学说表示鄙夷或诋毁，比如他在分析孔孟的哲学观点时说：“其实圣人的文章已经比较周到了，只是日常的事物那么多，不能句句符合也是很正常的。”真真是温柔善良的“新儒生”，理智客观冷静地看待事务。
他的作品并不受当时社会认可，所以他一直寂寂无名，作品也只在江东地区出售，鲜有人知，，直到著名学者蔡邕发现了《论衡》，欣喜若狂，成为了王充的忠实“粉丝”，开始极力宣传，才使《论衡》流传开来。
作为中国杰出的唯物主义思想家，王充是典型的无神论者，他提出的一系列观点都是对封建王朝和封建皇权的挑战，可谓勇敢至极，他创建形成了一个比较完整的古代唯物主义体系，具有划时代意义。