真要是如题主说的那样，五楼的老人因为自己爬楼太累，就要求和楼下的换房子，被拒绝后就骚扰人家，这样的老人倚老卖老，为老不尊，如此不讲道理，不值得尊重，情况严重的你可以报警。
但我有点怀疑这个事情的真实性。人人都知道，不同楼层的房子肯定是有差价的，在我的家乡这样的小城市，房价四五千到八九千，如果是六七十万的多层步梯房，二楼比五楼房价起码高出三五万。在一二线城市，可能差价就更高，无亲无故的，凭什么要求人家换房子？正常的人都不可能有这想法。
年纪大了爬楼困难，首选是把旧房卖掉买个低楼层的，即便是想和楼下的换房子，起码也是先商讨，补差价，还得看人家愿不愿意。现在有物权法，房子有可能是人家的私产，怎么也不能看上了谁的房子就直接去和人家换吧！遭到拒绝就去骚扰？这已经是违法行为了，就算再不讲理的人也得考虑考虑吧！
我们还真碰到过。老两口住五楼，嫌上下楼不便，想找二楼调换，手续费人老两口全包，并主动提出给十几万补偿。
老两口人很好，我们很同情。我们以前住过5楼，那时青春年少。现在再爬五楼感到力不从心。十几万元尽管不是一笔小钱忽略不计，毕竟年龄不饶人，房子不是朝三暮四换着玩的，到时再换回来。所以我们明确婉拒了。
选买房时要千万全面衡量。不管新房二手房，当然没有完全之策。看好的名花已有主，无奈只好退其次将就。
关于题主遇到的拒绝骚扰问题，我们倒没遇到过。建议题主主动上门沟通，耐心解释。不到万不得一不要报警。远亲不如近邻。住同一单元，低头不见抬头见，冤家宜解不宜结。
买卖不成情意在。五楼的确过分，甚至有强买强卖之嫌。二楼不同意心中不悦难免，但没有义务转让给你。况且二楼也有人老珠黄时，那时再换回来？
不是人老了变坏，而是坏人变老了。为老不尊，倚老卖老也不在少数。从不吃亏，以占便宜为荣自感有本事。但是大多数老人很善良，很体贴年轻人。
还有这样的老人吗？估计五楼的老人，看着你人比老实，也比较好说话，另外你前期可能拒绝的比较委婉，让他们误认为和你还有可以再商量的余地。所以他们再次找你谈谈，他们认为多次找你谈谈，也许你会松口同意。
不知道分析的对不对，如果真是这样，下次再来找你，你直接开门见山的说明白，明确告诉老人，不要再来打扰你了。如果还是这样，你告诉他们你会报警的。呵呵~估计是这位老人，吃准你好说话的性格啦。
- 三番五次的找你，你直接拒绝，不要委婉的拒绝。拒绝的委婉了，人家感觉你还可以再商量，还有商量的余地。所以才会三番五次的来你家找你商量。
- 相信老人，也不是不讲道理的人。建议老人再想想其它办法，房子是我们的，换不换我们自己说了算。
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这个问题要斗智
首先，不管什么原因，交换是互相沟通同意的，你可以完全有理由不换，当然除非你认为给你们的补偿比较丰厚。
如果换了，万一以后你们老了，怎么办，谁跟你们换。
如果老人骚扰，我建议先不要报警。
因为警察也管不了，物业更管不了。
我建议你做一些反骚扰措施，
例如
老人敲门骚扰，你可以给你家们通电，低电压那种。当老人敲门的时候马上插上电源。
警察找你，你就说最近我家总有人敲门，我一开门人就找不到了。或者防御撬门的理由。
晚上夜深人静，楼道里没有摄像头，你去老头家泼粪，或者泼油漆。
因为没有证据警察也找不到你。
记住老人骚扰你，你要斗智，因为能不好，就恶心你。