周公旦是周武王的弟弟，姜太公是周武王的老丈人。如果周公旦篡位，江山还是老姬家的；如果姜太公篡位，江山就是老吕家的了。姜太公能力太强，他如果辅助周成王，想要篡位，就算周武王再世也无法阻止。因此周武王将姜太公分封到齐国，且让姜太公立刻启程去齐国主政，非王诏不得返都。周武王灭商后就病重在床，周朝大政实际是周公旦与召公奭在主持，此两人皆武王亲弟弟。
周公旦是周武王最器重的一个弟弟，当年大哥伯邑考被商纣王制成人牲分食给众诸侯，周武王与周公旦都是亲眼所见的。周武王在反商过程中，心理压力极大，经常做恶梦（估计是梦见自己兵败，下场跟大哥伯邑考一样），周公旦每天都给周武王解梦，并将解梦的说辞发展成一套道德理论。周武王死前让周公旦辅政，就是深知周公旦的执政能力强，道德水平高，不仅会将周朝治理得兴旺发达，还可以保证他不会夺周成王的位。
《淮南子·齐俗训》昔太公望、周公旦受封而相见，太公问周公曰：何以治鲁？周公曰：尊尊亲亲。太公曰：鲁从此弱矣。周公问太公曰：何以治齐？太公曰：举贤而尚功。周公曰：后世必有劫杀之君。
从以上周公旦和姜太公的对话中可以看出两人的治国理念是不同的。周公旦是宗法血缘关系治国，姜太公以贤人尚功治国。姜太公的治国理论在现在看来是高于周公旦的，但是在周武王看来，周公旦的宗法血缘关系治国更可以保证儿子周成王的君位稳当。姜太公如果发现周成王不可辅，说不定会直接废掉周成王，自立为王，毕竟姜太公举贤而尚功，天下虽大唯贤者居之。周公旦不会那样想，他会根据嫡子继承制确保周成王的王位无忧，那怕周成王是一位昏君也不会废他。退一万步讲，周成王时昏君，周公旦废了周成王，他也会选择周成王的贤子继承君位。
姜太公出生于羌族，周王朝发根于周族，两族的关系并非良好。商朝之时，周族得到商人的技术支持（青铜冶炼技术），于是周人替商朝捕捉羌人用于祭祀。商朝十分喜欢祭祀祖先与上天，祭祀品除了牛、羊、猪外，还包括人，而人主要从战俘与奴隶中来。周族长期抓捕羌人用于商朝祭祀，因此两族关系不好。如果姜太公主政，再利用羌人的势力颠覆周朝，那么武王灭周的故事将重演。这也是周武王不用姜太公辅助的原因之一。