约书亚被指定为摩西的继承人，这一决定并非没有道理，因为在进攻迦南的过程中，约书亚表现出了他非凡的军事能力，而且他非常善于利用信仰的力量去打败敌人，鼓舞士气。
最著名的事例就是他率领四万人的军队要进攻耶利哥城的时候，他先是派了探子去妓女喇合家里，打听耶利哥城内的军事布防，以及城墙的情况。知己知彼百战百胜，摸清楚了情况后他才准备攻城。
他攻城的时候也很有意思，那就是不打仗，只是抬着约柜绕城走，一边走一边吹号角，绕城七圈之后城墙倒塌。这一幕很有意思，圣经里面说是天使帮助，神的力量让城墙倒塌，但是倒塌的城墙不可怕，可怕的是随之倒塌的人心。相信看到这一幕的耶利哥士兵早就六神无主，那里还有心思打仗？
所以很快约书亚的军队就顺利攻入了城，在城里，他命令大开杀戒，所有居住在此地的民族，都被杀死，不仅如此，约书亚下令是“杀死城里的一切活物”，那么也就是说，他们进攻之后不但进行了屠城，还焚烧了城市，力求做到城内一切活物都消失殆尽。
当然在古代部落战争中，这种屠城的行为很常见，各民族部落处于水火不容的地步， 所以不允许有任何一点仁慈。
约书亚打败了迦南其他民族的时候，大部分都采用了屠城和焚烧城市的政策，而迦南地的五王联军败下阵来后，五王也被擒获，全部都被杀死，尸体被挂在树上示众，就是为了警示那些还在抵抗的诸王。
这些行为放在人类历史上，也没有多大的波澜，因为曾经的人类就是如此崇尚暴力和杀戮，各民族之间彼此为仇，都以灭绝的政策保证不被反扑。
但是在进攻艾城的时候，却发生了一件更加恐怖的事情。
因为第一次进攻艾城的时候，约书亚的军队莫名其妙地被打败了，很是丢人，也让军队士气大落。因为艾城的敌人原本不是约书亚军队的对手，是因为过于轻敌了才导致打败。而且，艾城是一个地理位置比较特殊的城市，易守难攻。这两点才是他们失败的原因，但是，因为约书亚进攻迦南都是打着上帝的旗号，如果失败，就是上帝没有帮忙，那么上帝为何不帮忙呢？
因为有人做了对不起上帝的事。
所以约书亚必须要惩罚这个人，让他为自己的错付出代价，这样神才会重新回来帮助他们。而这件错事就是有人偷拿了掠夺来的金银器物，这些东西原本都是要献给神的，放在耶和华帐中，不可私藏。要说这种事在城破后杀烧抢掠中是一定会发生的，士兵会对城市进行掠夺，把财务占为己有，当然也会奉献出来一点，但是私藏应该是很普遍的现象。
但是，约书亚却要彻查此事，为了公平起见，还采用了抽签的方式，最后抽签落在了一个叫做亚干的头上，于是亚干承认了他确实偷拿了一些财物。
那些财物被搜出来之后，亚干也难逃一死。因为艾城大败让民众的心“消化如水”，现在急需重振士气，找一个为大败付出代价的人出来。亚当死得很惨，他被大家用石头打死，死了之后，身上还被压上了很多大石头，这是永世不得翻身的意思。
在这里还有个小细节，就是在惩罚亚干的时候，亚干被打死，用石头扔在亚干尸体上面，并且焚烧“他所有的”，但圣经原文应该是焚烧“他们”。因为亚干犯错，不仅仅他要受罚，连同他的儿女，牛羊等，都被累及，所以这里焚烧的很可能是亚干的家人和牛羊。
一人得道鸡犬升天，一人犯错，全家受罚。
而给亚干一家行刑的地方，就叫做亚割谷，意思是“连累”。
它不仅指亚干犯错连累家人和家里的牲畜，还指亚干犯错，触怒耶和华神，导致他们在艾城大败。这个地方最后用大石头在亚干尸身垒起来作为标记，也是让大家记住犯错是要受到严厉惩罚的。
这件事也可以看到约书亚的愤怒有多大。这是约书亚进攻迦南时遇到的唯一败仗，但他很快反败为胜。第二次进攻艾城的时候，约书亚就大获全胜，因为民众相信大家惩罚完做错事的人之后，神就会重新回来帮助他们。
约书亚把信仰跟政治军事紧密结合的手腕在进攻迦南上取得了决定性的胜利，所以圣经对约书亚的评价是很高的，并没有因为他的手段有所非议。
如果说以上这些事都是约书亚铁腕军事所必须的，那么在处罚五王的时候，却可以看得出来，约书亚似乎以神的口号来折磨羞辱五王。
亚摩利的五王藏在玛基大洞里，约书亚知道后就命人用大石头堵住了洞口，直到以色列人把亚摩利人都杀尽了，才把那五王放出来。
放出来之后，约书亚先是让以色列民众都来踩五王一脚，而且要踩在他们的脖子上，这对于一般民众来说，可能还不大敢冒犯这些王，但是约书亚鼓励他们说：“你们不要惧怕，也不要惊惶， 应当刚强壮胆。因为耶和华必这样待你们所要攻打的一切仇敌。”也就是说，约书亚告诉以色列人，这些行为都是神许可他们这样做的，因为这些人都是他们的仇敌。
然后约书亚把五王杀死，并且把他们的尸首挂到了树上，挂了一天，到晚上的时候命人取下来，然后扔进了玛基大洞中，并且用石头把洞口堵死，“直存到今日”。