公元二百一十九年，大将关羽从江陵起兵，向北方的襄樊一带进军。在这次作战中，关羽尽显名将本色，干脆利落地将庞德斩于马下，并生擒了大将于禁。敌军听到关羽名字，无不胆战心惊，四散奔逃。但是，战事瞬息万变，激战正酣的关羽无暇后顾，放松了对后方江陵的警戒。
东吴一直对关羽虎视眈眈，只是找不到合适的机会前去进攻。吕蒙看到江陵空虚，于是，果断过江攻击江陵。同时，陆逊引兵而上，将关羽的退路完全封锁。吕蒙动作之快，谋划之密，令关羽措不及防。退无可退之下，一代名将自此陨落。
刘备听到关羽逝世的消息后，捶胸顿足，立誓要征讨东吴，为兄弟报仇雪恨。可是，刘备的计划并不能顺利进行。当时，他本想任命张飞为先锋，但是，在出征之前的晚上，张飞竟被手下所杀。这下一来，刘备的伐吴计划就彻底被搁置了。
刘备痛定思痛之后，赵云成为了他心中的最佳人选。赵云追随他多年，一直忠心耿耿，有胆有识。而且，赵云为人十分谨慎，相比于被仇恨冲昏头脑的张飞，赵云更加适合作为伐吴的大将。令刘备没有料到的是，一直追随自己的赵云，这次竟然反对起自己来。
赵云十分坚定地认为：此时的大敌是曹魏政权，而并不是孙权。此话虽将刘备驳的哑口无言，但刘备仍然坚持自己的主张。不仅是赵云，连深谋远虑的诸葛亮也同样反对此事。作为联合东吴方略的坚定支持者，诸葛亮早已看出了东吴只能作为援军而不能作为目标。
孙氏一脉在江东经营多年，孙权更是才气逼人，万万不能小觑。而且，如果曹魏趁机来攻，后果将不堪设想。
但是，心如明镜的诸葛亮为什么不出面反对呢？
正是由于诸葛亮十分睿智，他才将此事看的通透。他跟随刘备多年，深知刘备的脾气与性格。如今，刘备怒气当头，任何人前去劝阻都无济于事。赵云讲的头头是道，可并不能以理服人。倘若，自己此时再去劝阻，只会起反作用，甚至，还可能会造成更大的混乱。与其这样，还不如闭口不言，以维护主公的权威。
刘备对诸葛亮的沉默心知肚明，所以，并没有逼迫孔明前去征讨东吴。这样一来，虽然君臣之间的意见发生了分歧，但并没有产生隔阂。后世之人对刘备极为推崇，这与他优秀的领导才能是分不开的。赵云和孔明的反对尚且可以理解，但是，为什么魏延也没有跟随刘备出征呢？按说，刘备对魏延有知遇之恩，魏延肯定是要跟刘备站在同一战线上的。
其实，魏延之所以没有随军出征，是因为他有着自己的考虑。
当时，魏延刚刚被授予汉中太守的官职，还没有站稳脚跟。倘若，此时随军出征的话，汉中之地就少了一位强势的大将。而且，此战并不是一两个月就能够打完的，与其东征去谋取一个不稳定的前程，还不如镇守汉中，慢慢将自己的势力渗透下去。
魏延勇武过人，并且自命不凡，除了孔明之外，他几乎没有畏惧的人。孔明坐镇之时，魏延虽然偶有牢骚之言，可并不敢轻举妄动。刘备准备伐吴之时，孔明不发一言。魏延看在眼里，已经明白了东征的难度。因此，尽管怀着对刘备的感恩之心，魏延仍然没有随军出征。
刘备虽然被怒火冲昏了头脑，可是，并没有做的太过分。否则，如果他硬要点将的话，赵云和孔明定会被逼着出征。魏延虽然没有表态，可如果他点名要求，魏延岂有不随军之理？
当时，刘备已经快五十岁了。多年的艰苦创业，令他非常珍惜自己拥有的一切。他虽然一直在舍命相搏，可一直都将最困难的事情留给自己。入蜀的时候，刘备身先士卒，率先杀入重围。伐吴的时候，他也是御驾亲征，从不贪生怕死。
同刘备相比，魏延就相差甚远了。
汉中地区的防卫，其实完全可以交给赵云和孔明。而且，当年刘备力排众议重用他，此刻正是他报答知遇之恩的时候。魏延如果随军出征的话，定能让刘备的信心更加坚定。这样一来，一举吞灭东吴也并非是不可能的事情。可惜的是，历史并不能假设。
公元二百二十二年，刘备军推进至夷陵、夷道一线，被陆逊大军阻击，无法前进，陆逊军又坚壁不出。由于蜀军已经进入吴境六百多里，沿途一些险要关口需要派兵把守，同时掩护后方的运输线。陆逊抓住时机火烧连营，大败蜀军后陆逊指挥东吴人马，对刘备进行了疯狂的追击。
此次追击，几乎在马鞍山生擒刘备，刘备靠傅彤，程畿等人以命相搏，才侥幸突出重围，退入到了白帝城。