无论在小说《三国演义》还是在正史《三国志》中，魏延都是蜀汉后期在军事上的中流砥柱。但根据小说的说法，魏延因“脑后有反骨”，并不受诸葛亮信任。诸葛亮死后，更是秘密派遣马岱作为内应，一刀砍死了意图反叛的魏延。
在真实的历史上，诸葛亮在临终前确实留下了一个暗桩，他不仅用计除掉了魏延，还诛杀了蜀汉的另一个隐患——杨仪。
在诸葛亮的南征北战的过程中，魏延和杨仪是他不可替代的左膀右臂。魏延，他出身低微，被先帝刘备拔擢于行伍之间，曾官拜汉中太守，有万夫不当之勇，有独当一面的能力。而杨仪，乃是蜀军中数得着的后勤专家，他能快速的“规画分部，筹度粮谷”。同时还能帮助诸葛亮制定军法，维持纪律。
虽然魏延、杨仪皆为才华横溢之人，但令诸葛亮苦恼的是，两人皆眼高于顶、恃才傲物，进而心胸狭窄。由于性格上的冲突，导致魏延和杨仪关系非常糟糕。在军事会议上，杨仪经常凭借口舌之利讥讽魏延。魏延虽然说不过杨仪，但是却敢直接动刀子，吓得杨仪泪水涟涟。
对于魏延和杨仪的争端，强如诸葛亮都无法调和，只能凭借自己的威权，勉强压住了两人的内讧。因此，魏延和杨仪虽然有才，但均为影响蜀汉军国和谐、平稳的定时炸弹。对于这一点，甚至连东吴孙权也看出来了。
在一次酒宴上，孙权就曾对蜀汉使节费祎说：
“告诉诸葛丞相，贵方的魏延、杨仪均是牧竖小人，虽然有点鸡鸣狗盗之才，但终究上不了台面。诸葛丞相活着的时候，他们或许会很消停，如果丞相一旦不在了，这两家伙必然造反。因此，我希望你们早作打算！”
对于孙权的说法，费祎却以沉默应对，但是他的副手董恢却坐不住了，“如今曹魏势大，不得不任用这两个小人，总不能因为江上风波大，就把船桨丢掉吧！”言下之意就是，诸葛亮早就知道魏延、杨仪不是啥好人，用他们不过是权宜之计。从更深层次来分析，诸葛亮恐怕对自己的身后事已经早有安排，根本无需孙权费心。
那么诸葛亮在身后会如何应对魏延和杨仪呢？其关键实际就在这个费祎身上。费祎不仅是诸葛亮的托孤重臣，同时也是计除魏延、杨仪的秘密特工。
费祎，字文伟，他出身不算太高、资历非常浅，但与诸葛亮有着非比寻常的关系。诸葛亮平定南中叛乱后，百官曾出城数十里相迎。诸葛亮不仅没有怎么理睬众人，反而见年纪最轻的费祎请入自己座驾中，使得众人“莫不易观”。在笔者看来，费祎从很早时候起，便成为诸葛亮安插在群臣中的暗桩，负责监视百僚。
从表面上看，费祎忠厚老实，和谁都说得上话。因此在杨仪和魏延发生冲突时，费祎总是那个做和事佬的人。因此《三国志》评价：
“终亮之世。各尽延、仪之用者，祎匡救之力也。”
也就是说，魏延和杨仪能勉强和平共处，都是费祎匡救之力。
但是诸葛亮死后，费祎对于魏延和杨仪的态度就发生了变化。首先，诸葛亮遗命杨仪统领全军，带领士卒们撤军，令魏延断后。然而魏延不服杨仪，不仅拒绝了退兵的命令，而且想要夺取兵权，继续北伐。
在这节骨眼上，费祎出马了。他先是假意支持魏延的“继续北伐”计划，并说：“杨仪，刀笔吏也，不会打仗，到时候肯定无法违抗你的命令”。在稳住魏延后，费祎夺马而逃，将魏延的虚实全部告知了杨仪。在获取重要情报后，杨仪果然取得了优势，使马岱顺利斩下了魏延的脑袋。
魏延死后，作为维护政治平稳交接的杨仪又成了祸患。原来，杨仪自负其才，因为自己一定能成为诸葛亮的继承人。谁知诸葛亮认为杨仪心胸狭隘，无宰相之才，因此命蒋琬继承了自己的相位。
对于这样的安排，被完全架空的杨仪怨言不断乃至于指天骂地，众同僚皆不愿与其交往，唯有费祎与他“关系良好”。一日，费祎到杨仪家做客，谁知杨仪却说：
“往者丞相亡没之际，吾若举军以就魏氏，处世宁当落度如此邪！令人追悔不可复及。”
也就是说，丞相去世，我若举兵投靠魏国，哪会落到今天这般田地？我后悔啊！
然而出乎杨仪意料的是，费祎这位“知心小弟弟”本就是帮助诸葛亮盯梢魏延、杨仪二人的暗桩。对于这一点，老谋深算的孙权看出来了，但是魏延和杨仪却完全没有注意到。
杨仪说出这番大逆不道的话后，费祎立即向后主刘禅告密，而杨仪也因此被剥夺一切官职，最终死在了流放地。
由此可见，费祎的城府和腹黑简直深不见底，强如魏延和杨仪都受到了他们的蒙骗。虽然杨仪、魏延皆是人才，但没有诸葛亮的制约，两人难免会犯上作乱。若造成蜀汉内讧，导致魏、吴交侵，乃是得不偿失的。因此，诸葛亮、费祎计除二人的奇谋，维护了蜀汉未来30年的稳定。