唐太宗李世民和魏征，给我们留下了君臣相得的佳话。李世民曾高度评价魏征“夫以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。朕常保此三镜，以防己过。今魏徵殂逝，遂亡一镜矣！”
魏征并不是秦王府旧人，但在凌烟阁二十四功臣之中位居第四，可见李世民对魏征的器重与欣赏。魏征曾是太子李建成的幕僚，在玄武门之变后，被李世民赦免，后成为贞观名臣，辅佐李世民开创贞观之治。
劝降李勣，成为太子李建成幕僚，曾劝李建成除掉李世民
魏征，字玄成，生于北周大象二年（580年），魏州曲城人。他从小父母双亡，家境贫寒，但喜爱读书，胸怀大志，曾当过道士。
隋大业末年，天下大乱，群雄并起，魏征投奔李密，参加瓦岗军。唐朝建立后，魏征于唐高祖武德元年（618年）随李密归唐，但并未受重用。
武德二年，魏征向李渊主动请缨，安抚山东。魏征来到黎阳后，写信劝降李密旧部李勣。魏征在信中劝诫李勣早日归降李唐。他说，李密曾拥兵数十万，威震大半个天下，但仍难逃败亡。而李唐是天命所归，应及早归降，否则大事已去。李勣在收到魏征书信后，立即归降了李唐。
（魏征）后从密来京师，久之未知名。自请安辑山东，乃擢秘书丞，驰驿至黎阳。时李勣尚为密守，徵与书曰："始魏公起叛徒，振臂大呼，众数十万，威之所被半天下，然而一败不振，卒归唐者，固知天命有所归也。今君处必争之地，不早自图，则大事去矣！"勣得书，遂定计归，而大发粟馈淮安王之军。
魏征的才干得到太子李建成的欣赏，李建成待之礼遇甚厚，并担任太子洗马。魏征在担任李建成幕僚期间，发现李世民战功卓绝，这对李建成的储位非常不利，类似于隋朝废太子杨勇，最终被平定江南的杨广取代。魏征建议李建成主动向李渊请命，前往山东平定刘黑闼，以建立战功。
及刘黑闼重反，王珪、魏徵谓建成曰："殿下但以地居嫡长，爰践元良，功绩既无可称，仁声又未遐布。而秦王勋业克隆，威震四海，人心所向，殿下何以自安？今黑闼率破亡之余，众不盈万，加以粮运限绝，疮痍未瘳，若大军一临，可不战而擒也。愿请讨之，且以立功，深自封植，因结山东英俊。"建成从其计，遂请讨刘黑闼，擒之而旋。
在担任李建成幕僚期间，魏征还劝李建成警惕李世民，并尽早除掉李世民，以除后患。但李建成囿于兄弟情谊，并没有采纳魏征建议。玄武门之变后，魏征面对李世民的责问，丝毫不惧，这反而让李世民刮目相看，得到李世民的器重。
徵见秦王功高，阴劝太子早为计。太子败，王责谓曰："尔阋吾兄弟，奈何？"答曰："太子蚤从徵言，不死今日之祸。"王器其直，无恨意。
屡次谏言献策，不畏人言，辅佐李世民开创贞观之治
李世民有志建立一番功业，即位后，就任命魏征为尚书右丞，兼谏议大夫，并多次召见魏征询问施政得失。而魏征也直言不讳，前后上谏两百多事，李世民都全然接纳。
有一次，李世民想纳郑仁基的女儿为妃，而当时该女已经许配他人。魏征就以帝王的喜好关系到天下臣民的爱好取向，劝谏李世民不要纳此女为妃。
郑仁基息女美而才，皇后建请为充华，典册具。或言许聘矣。徵谏曰："陛下处台榭，则欲民有楝宇；食膏粱，则欲民有饱适；顾嫔御，则欲民有室家。今郑已约昏，陛下取之，岂为人父母意！"帝痛自咎，即诏停册。
另外有一次，李世民的宫人住在湋川县的官舍里。而仆射李靖、侍中王珪出来办事，县吏就把宫人移到别处，让出官舍给李靖等住。李世民听闻后大怒，认为县吏轻慢自己的宫人，要予以处罚。魏征听闻后，上书李世民，认为宫人不过是皇帝的家奴，而李靖、王珪才是国家的股肱大臣，这是宫人不能比的。李世民就不再提此事。
徵曰："靖、珪皆陛下腹心大臣，宫人止后宫扫除隶耳。方大臣出，官吏谘朝廷法式；归来，陛下问人间疾苦。夫官舍，固靖等见官吏之所，吏不可不谒也。至宫人则不然，供馈之余无所参承。以此按吏，且骇天下耳目。"帝悟，寝不问。
贞观十七年（643年），魏征病死。在魏征病重期间，李世民曾亲临看望，并向魏征许婚公主。在魏征死后，李世民非常难过，亲自去他家吊唁，还罢朝五日。“太宗亲临恸哭，废朝五日，赠司空、相州都督，谥曰文贞。”
因举荐之人接连犯罪，魏征死后李世民亲自砸掉其墓碑
魏征在临死前曾向李世民大力举荐中书侍郎杜正伦和吏部尚书侯君集，认为他们有宰相的才能，可以担任宰相。但在魏征死后不久，杜正伦因罪被罢免，侯君集也因参与太子李承乾的谋反而被诛杀。这使得盛怒中的李世民怀疑魏征，认为他在朝廷有结党营私的嫌疑。
李世民又得知魏征还把自己给皇帝的上书谏言拿给史官褚遂良看。这让李世民非常不高兴，怀疑魏征故意为了博取清正名声，以便青史留名。李世民曾在魏征病重时许诺把衡山公主许配给魏征长子魏叔玉，这时也后悔了，下旨解除婚约。李世民又想起魏征生前的种种谏言，觉得这是对他的讥讽，越想越恼火，于是亲自砸掉了魏征的墓碑。
徵尝荐杜正伦、侯君集才任宰相，及正伦以罪黜，君集坐逆诛，纤人遂指为阿党；又言徵尝录前后谏争语示史官褚遂良。帝滋不悦，乃停叔玉昏，而仆所为碑，顾其家衰矣。
如果魏征泉下有知，不知道对李世民这种砸碑行为有何感想，但如果换作他人，魏征一定会挺身而出谏言到底。毕竟，孰是孰非，并不是帝王的一面之词。
参考资料：《新旧唐书》