妈妈们从发现怀孕那一天开始，就免不了各种紧张和担心，以至于没出生前都会担心宝宝是否健康、是否会发育不良。一般来说，胎儿发育不良在孕3个月是可以检测出来。“胎儿发育不良”，相信在很多想要宝宝的宝爸宝妈的眼里看到这几个字都是恐慌的，我们的宝妈们辛辛苦苦的怀胎十月风雨无阻的作者产检，都不希望最后的结果是生下来一个不健康或者发育不良的宝宝。怀孕前三个月和后三个月不可进行房事，孕晚期应注意补钙、铁，预防感染和各种病毒感染，不要滥用药物，不应该接触辐射和放射性物质，定期产前检查。
但实际上来说，如果胚胎自身有问题，绝大多数都会自然选择，优胜劣汰。比如可能会发生生化、胎停育、自然流产等情况。当然也会有少数可以一直发育的，这就需要我们孕期的定时产检来监测了，这也是产检的意义所在。一般如果前期没有出现腹痛、流血等情况，最早也要孕6-8周可以通过B超来检查胎儿的发育情况。会排除宫外孕、葡萄胎等，检查也可以确认胎儿个数、查看胎心胎芽发育情况。之后，按照医生给的产检单按时产检即可，监测胎儿是否有异常情况的检查一般就是：NT、唐筛、无创DNA、羊水穿刺、大排畸、小排畸、胎心监护等。
如何判断胎儿发育好不好
1、孕早期孕吐
怀孕初期，很多孕妇都会有孕吐，这实际上是胎儿的自我保护反应。由于胎儿非常脆弱，若孕妈吃了一些不好的食物，身体则会做出相应的反应，通过孕吐将这些有害物质排出体外，以减少对胎儿的影响。不过有的孕妇，孕吐反应非常强烈，若发生这种情况，最好去医院做检查。
2、孕中期胎动规律
从怀孕5个月左右开始，孕妇便能感觉到胎动，胎动是胎儿与孕妇间的一种交流方式，同时，胎儿会通过胎动来表达自己的发育。胎动出现后，它会随着胎儿的发育逐渐变得有规律，一般来说，胎儿在饭后、睡前或洗澡时更活跃。
3、孕晚期尿频
孕妇在怀孕初期开始频繁排尿，主要是由于子宫充血和膀胱压迫，所以经常去厕所。之后，子宫慢慢进入腹腔，膀胱压力减轻，排尿频率也减轻。不过到孕晚期，尿频将再次发生，这是由于胎儿逐渐发育，子宫对膀胱的压力也变大了，所以会再次出现尿频。虽然这会使孕妇非常困难，但从侧面也反映出胎儿发育良好。
胎儿发育迟缓的原因
1、孕妇营养不良，尤其是蛋白质和能量供应不足，长期低氧血症或缺氧转运能力，妊娠合并肾脏疾病，严重贫血，心脏病，妊娠高血压综合症等慢性血管疾病影响子宫和胎盘的血流和功能，导致胎儿营养不良，免疫疾病，内分泌疾病和感染性疾病均影响胎儿的生长发育。
2、怀孕前或怀孕期间有长期吸烟史、酗酒、吸毒和其他不良习惯的女性，也会增加宫内发育迟缓的可能性。
3、胎盘和脐带是胎儿和母体之间的纽带，怀孕期间若出现胎盘梗塞和胎盘功能不全的问题，胎儿将难以获得营养，这不利于其生长发育，但脐带太长、太细或打结等现象也会对胎儿的营养吸收有不利影响。
整个孕期都可以，孕早期查看胚胎发育情况，尤其是胎停育；孕中期检查胎儿有无畸形以及胎儿发育情况，有无偏大或偏小；孕晚期检查胎儿发育情况，偏大偏小，或者发育迟缓等等。