万历十一年（1583年），明朝辽东总兵李成梁攻打古勒寨，努尔哈赤的祖父觉昌安和父亲塔克世入城为明军劝降，但在明军攻陷古勒寨后被明军误杀。自从，努尔哈赤埋下了仇恨明朝的种子。
一些观点认为，如果没有其父祖的惨死，努尔哈赤就不会反明。其实，这是说法是错误的。努尔哈赤是一个野心勃勃的人，他怎么可能甘心做一个女真小部落的首领，他渴望能够像其女真先祖金太祖完颜阿骨打那样最终入主中原。所以，一旦时机成熟时，他一定会起兵反明。
少时劫难磨砺他的意志
努尔哈赤于嘉靖三十八年（1559年）生于辽东建州女真一个小部落首领之家。作为部落首领的长子，骑马射猎样样精通，拥有不俗的武力值。10岁那年，努尔哈赤母亲因病去世，继母对他很是刻薄，并在19岁时被分家，只得了很小一部分财产。从这也可以看出，努尔哈赤的父亲塔克世并不待见自己这个长子。
努尔哈赤为了谋生，干过很多营生，与他的弟弟舒尔哈齐挖人参、采松子、摘榛子、拾蘑菇、捡木耳，用来与抚顺关马市的汉人、蒙古人进行贸易。在此过程中，努尔哈赤对明朝辽东边防形势有了一定的了解。
李成梁帐下任职，了解明军虚实
明朝建立后，在辽东与女真的战争一直没有间断过，明朝对女真的政策是分化瓦解，也就是拉一批打一批。万历二年（1574年），16岁的努尔哈赤在一次战争中被李成梁所俘，后被李成梁相中，成为李成梁侍卫，因作战勇猛，为李成梁所赏识。
努尔哈赤跟随李成梁数次攻打蒙古和女真部落，开始了解排兵布阵，他的兵法谋略也开始形成。由于努尔哈赤长时间接触明军，对于明军弊端也非常清楚，了解到大明这个庞然大物已经外强中干，军队战斗力也是非常低下。
父祖之死给他提供崛起机会
万历十一年（1583年），努尔哈赤的祖父觉昌安和父亲塔克世在为明军劝降的过程，遭到明军误杀。努尔哈赤得到消息后，觉得这是一个难得机会。毕竟，他得不到父亲的宠爱，部落首领之位与他无缘。而现在，他终于看到了希望。
由于祖父和父亲是在为明朝做说客时被误杀的，努尔哈赤并不担心李成梁会把他也一起干掉。他跑到李成梁辽东总兵府，理直气壮的质问李成梁，要他交出杀害自己祖父和父亲的凶手尼堪外兰，而且措辞严厉。“我祖、父何故被害？汝等乃我不共戴天之仇也！汝何为辞？”
努尔哈赤竟然敢把李成梁当作自己不共戴天的仇人，他难道就不怕李成梁把他也杀掉。要知道，李成梁可是辽东的土霸王，对女真人有生杀予夺的权利。努尔哈赤曾给李成梁做过侍卫，知道李成梁只会把他的话当成气话，不会激怒李成梁的。实际上，他的这番话是说给别人听的。果然，当他的这番话传出去后，他在部落中的声望大增。
李成梁没有把努尔哈赤怎么样，但他拒绝了努尔哈赤提出的交出尼堪外兰的要求。这也成为后来努尔哈赤伐明的口实。
李成梁也自知理亏，为了补偿努尔哈赤，将他父亲塔克世的土地、人马等都送给了努尔哈赤，还让他承袭了都督指挥衔。这给了努尔哈赤崛起的机会，也让他看到明朝的色厉内荏。
李成梁等明军将领的放纵给了努尔哈赤成长时间
李成梁根本不把小小的努尔哈赤放在眼里，对努尔哈赤的举动更是睁一眼闭一眼。当努尔哈赤攻打其他建州女真部落，企图统一整个建州女真时，李成梁没有出手干涉。要知道，当时明朝对女真的基本国策就是防止女真有人做大。如果是其他人，李成梁早出手教训了。
努尔哈赤在明军多年，知晓明军将领的想法。明军将领往往养寇自重，才能与朝廷讨价还价，然后步步高升。一旦没有了外在敌人，他们这些武将也就没有了价值，在朝廷大佬中也就失去了作用。要知道，明军将领为了立功，可是常常干出杀良冒功的事情来的。
努尔哈赤以13副甲胄起兵，刚起兵时，还不到100人，明军压根不放在眼里，没有对努尔哈赤采取必要的警惕。更让人不可思议的是，在努尔哈赤统一女真的30多年里，明军竟然没有对他有过一次像样的打击，甚至在努尔哈赤建立后金的前一年，蓟辽总督在给朝廷的奏报中还称其“唯命是从”。
就这样，努尔哈赤在李成梁等明军将领的眼皮底下逐渐发展壮大，并成燎原之势，最终导致明朝在整个辽东的覆亡。
参考资料：《明史》、《清太祖实录》