一项热门的技术背后往往充斥着泡沫，自动驾驶就是个例子。记得最初这个概念是因为特斯拉的Auto Pilot火起来，但不久之后因为几次严重交通事故遭到了很多质疑，也惹上了官司。于是特斯拉将自动驾驶改成了驾驶辅助，人们也发现自动驾驶依旧是镜花水月。
现在呢，各大厂商所宣传的是驾驶辅助如何智能，多么的接近无人驾驶，于是也有了L2.9、L2.99等荒谬的东西。从L2到L3就如此困难么，难道没有厂商能够实现么。难度确实很大，因为L2以下都叫做“辅助”驾驶车辆的主体还是人类，而到了L3级，驾驶主体就变成了车辆，L3和L5的区别就在于使用场景的宽泛程度。
简单来说，L2驾驶员可以脱脚甚至短时间脱手，但眼睛和大脑还需要保持高度的集中。到了L3，驾驶员就可以实现真正的脱手、脱脚、脱眼。但由人到车这一过程不仅要更加精确、快速的硬件设备；同时还需要相关的法律支持，不然一旦出了事故，究竟是谁的责任呢？
当然从技术上说也并非不可行，比如奥迪在这一代A8换代之时就搭载了L3级的自动驾驶，只不过国内版本没有这项功能，并且受制于法律、法规，海外这一功能也一直没有开放，对于国内消费者来说，自动驾驶仍然是“镜中花、水中月”。
最接近中国消费者自动驾驶来自于长安汽车。3月10日，长安UNI-T在重庆城区的开放道路上展示了L3级自动驾驶的相关功能，并通过网络向人们直播了全过程。看了介绍和演示后觉得，无人驾驶真的快实现了。
之所以这么说，首先长安汽车参与了自动驾驶的规则制定。由长安汽车牵头，工信部在3月9日对《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示，公示期截至2020年4月9日，这项标准将于2021年1月1日正式实施。《汽车驾驶自动化分级》是中国首个自动驾驶分级国家标准，是我国智能网联汽车标准体系的基础类标准之一，将为我国后续自动驾驶相关法律、法规、强制性标准的出台提供支撑。
未来法律、法规如何定义自动驾驶可不是一个简单的事，最基本的是要保证车辆能够在当前的交通规则下运行，其次是自动驾驶的车辆如何规避风险，这一点是很难的，因为电脑不会像人脑那要通过经验来预判事故的发生，比如在嘈杂的市区人类驾驶员会格外小心电动车、小孩、宠物等等，但电脑不会预判，只有在事情发生后才会做出反应。
所以现在的问题就是，如何在现有的技术水平下，规定自动驾驶可以行驶的范围，这就需要汽车企业的帮助，只是他们能给相关部门提供一个可供参考的样板。
以长安的L3级自动驾驶为例，官方的说法是：在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h（系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速，最高可支持40km/h车速），若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。
这里有几个关键信息：第一是真正意义上的自动驾驶，无需人员的监控，完全让车辆自己去处理；第二是相比于高速驾驶，40km/h以下的中低速驾驶，往往更加耗费精神，特别是在城市拥堵路段，低速蠕行，时刻警惕“加塞”车辆，会让人开完车以后有一种跑好马拉松的感觉。
长安将自动驾驶的工况设定在40km/h以下除了能覆盖更多空旷外，可能还有另一层考虑。在中高速驾驶时，目前的ADAS系统已经能够实现相当高的“自动化”，同时高速一旦发生事故往往就是重大事故，ADAS系统“人机结合”能够保证更好的安全性。
另外，长安也向人们介绍了自动驾驶相关的技术细节。比如3个不同物理特性的车外传感系统，车辆前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物。
同时还结合了高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。
对于相关法律、法规的制定者，长安这套自动驾驶技术就是一个很好的样板。未来要推行L3级别的自动驾驶，那么如何划分可使用区域、最高时速以及面对风险相关的算法都可以参考长安的方式。此外，如何判定达到L3级别的自动驾驶同样可以参照长安的技术标准，比如探测的距离、精度以及系统的冗余。
从实际使用角度看，长安的自动驾驶也比其它品牌宣传的务实。目前多数品牌都在“高速公路”这个场景下做文章，但是风险依旧很大，毕竟车速很快，出了事故一定是恶性的。所以很难做到“完全脱手”，最多就是优化系统，驾驶主体还是人。
长安将使用场景划定在拥堵的城市环线和高速路段，对于大城市来说还是很常见的一个场景，并且堵车也是让驾驶最为心烦的。假如自动驾驶能够接手，我认为是喜闻乐见的。
长安汽车做到国内第一家实现量产L3级别的自动驾驶我并不意外，之前在体验长安新产品时，他们的驾驶辅助功能给我留下了很深的印象。相比于其他品牌，长安的驾驶辅助更加的实用，以ACC自适应巡航来说，它的优点是，雷达探测距离远，控制油门、刹车的力度柔和且线性，就像人类驾驶一样。
比如前方的车慢了下来，它不会离前车很近时来一脚急刹，而是先丢掉油门让车滑行，到一定距离时，再柔和的踩下刹车减速。反之，前方道路通畅需要加速时，也不会一脚油门到底，同样用最柔和的方式把车速提起来，这套系统的驾驶逻辑已经很接近人类的操作习惯了。
长安L3的自动驾驶确实让我眼前一亮，不同于“PPT发布”，长安汽车用实际行动树立中国自动驾驶领域的行业标杆。