唐朝的武将有很多，特别是初唐的时候，涌现了无数名将，如李靖、徐茂公、尉迟敬德等等。唐太宗李世民也以善用人著称，可是他也有看走眼的时候。有一位名将，李世民在位期间，只派他打过一次仗，就被投闲置散了。直到高宗年间才大放异彩，立下了赫赫战功。他就是名将苏定方。苏定方，年少时就跟着父亲到处征讨叛贼。李世民只让他打过一次仗，就弃之不用，后人称他为辉耀千古的名将。
但是随着军阀越来越多，苏定方手下的人已经不足以成就一股势力，所以，他就投靠了河北，义军首领窦建德，苏定方就这样成为了窦建德麾下的一员武将，当时的苏定方年轻有为，骁勇善战，瞬间就从窦建德的军队中脱颖而出，窦建德的大将高雅贤收其为义子，在虎牢关之战之中，窦建德的势力被李世民消灭，所以苏定方无可奈何的回到老家去种地。
当李唐的大军征伐草原的时候，征召各地的义军旧将。而苏定方也在此列，他再次披甲上了沙场。此战他带着几百人，脱离了本军的大阵，想找到突厥人的可汗杀死。虽然没有杀死可汗，可让他很怕的四处逃，最后还是被唐兵擒住了。因为此战的功劳，苏定方被封为卫府军的中郎将，只要他以后再立功的话，还能再往上爬，成为卫府的大将军也可期。但是打完了这场仗，他就被弃用了。
苏定方复出后，很快就用他非凡的才干和辉煌战绩证明了李世民的谬误。在他一生最后的十几年，他击灭百济等三个国家，活捉扶余义慈、阿史那贺鲁可汗、都曼等三个国王，史称“前后灭三国，皆生擒其主”，击败吐蕃，平定西域，为唐朝开疆辟土数千里，使得唐朝疆域在唐高宗时代达到空前绝后的巅峰阶段，不仅在唐朝名将中罕有比肩，即使在历代名将中，苏定方也是出类拔萃。
苏定方因为李世民错过了自己最好的将领生涯，但是后代却对他十分肯定，名臣李纲认为他的战术奇诡，是一名贤德的将领。光绪皇帝也认为他在晚年的战斗显露出了超高的战术水平。所谓一代名将，帝王的赏封永远比不上苏定方超常的军事能力，可能李世民永远也想不到苏定方的个人能力在历史长河如此突出。