《资治通鉴》记载，刘邦一共三次被项羽打的弃城而逃。
彭城之战
荥阳之战
成皋之战
著名的彭城之战，项羽把刘邦杀的片甲不留，刘邦和夏侯婴几人仓皇逃窜，还差点把儿子和女儿给抛弃了。经过这一战，刘邦终于知道不能跟项羽正面硬刚，只能采取计谋取胜。
刘邦的这次惨败，让许多归附他的诸侯王看到项羽的可怕，背弃刘邦，转投项羽，把宝压在项羽身上。当然这也给了刘邦日后攻打他们的借口。
荥阳之战
项羽出兵围攻荥阳，已经攻打了一个多月，汉军也是艰苦守城，眼看形势十分危急，再这样下去用不了多久楚军就可以瓮中捉鳖，生擒汉王。
而刘邦没有坐以待毙，听从将军纪信的计策，用了一招调虎离山之计，将楚军吸引到东门，自己带着几十个人出逃，留下部队继续守城。
这一次出逃缓解了荥阳的压力，把项羽的火力重新吸引到了刘邦的所在之处。
成皋之战
刘邦打仗越来越小心谨慎，基本上就是只守不攻，任凭项羽叫骂，另一边彭越作为游击队，经常偷袭项羽的大后方，让楚军的粮草供不上。这引起了项羽的愤怒，于是领兵攻打彭越。
刘邦一看有空档，马上出兵攻占成皋。
而项羽赶跑彭越后，听到消息后，顺道攻下荥阳，俘虏了守将周苛。紧接着又出兵包围成皋。
刘邦为了保全自己连忙放弃城池和军队，和夏侯婴一起逃往韩信的驻扎地。
一大早趁着韩信还没起床，就夺了韩信的兵符，重新掌控形势，成皋的军队也弃城投奔汉王。
成皋之战后，刘邦继续听从部下建议，坚守不出，与彭越大军形成照应。彭越多次偷袭楚军粮草辎重，让项羽苦不堪言。
项羽让大司马曹咎替他守城十五日，自己去平定梁地，可惜曹咎不是个听话的人，中了刘邦的激将法，让成皋失守。
胜利的天平已经向刘邦倾斜！项羽闻讯成皋失守，连忙赶来与汉军对峙。打了几个月打的兵困粮乏，这时候项羽威胁要煮了刘邦的父亲，可惜刘邦无动于衷，项羽打错了如意算盘。
韩信的忠义
韩信带兵，几乎没有吃什么败仗，项羽的大将龙且被项羽所杀，使得项羽心生怯意。派人游说韩信投楚。韩信自然是没有答应。后来蒯彻劝他与刘邦、项羽三分天下，免得以后遭受祸患。韩信自觉功劳甚大，刘邦不会对他狠手，放弃了这次机会。
刘邦一方面广施仁义，十分善于听从部下的意见，另一方面又拥有韩信这样忠义的无双国士，想失败也难！