诸葛亮所谓的六出祁山，并不是指诸葛亮六次出了祁山，而是引申或代指为诸葛亮的北伐，三国演义中，诸葛亮在六次北伐中，其实只有两次是出祁山。而在三国历史上，诸葛亮只有五次北伐。
众所周知，诸葛亮用兵不像刘备，你看刘备领导的汉中之战和夷陵之战，蜀汉战死沙场的将领并不少，汉中之战有雷铜、吴兰、任夔等将领战死，夷陵之战有张南、冯习、沙摩轲、傅肜等将领战死。
诸葛一生唯谨慎，尤其是诸葛亮用兵，数次北伐中，除了马谡、张休、李盛等将领因为违抗军令，丢失街亭被诸葛亮斩杀之外，蜀汉大将在北伐中几乎没有损失，都被诸葛亮安全地带了回来，就连诸葛亮在前线病逝，北伐蜀军主力也在诸葛亮临死前的安排下，有条不紊地撤退回成都。
在撤退回成都的路上，除了魏延因为违抗诸葛亮的军令，又与杨仪有矛盾而被杨仪派出马岱杀害后，其他蜀军大将基本没有损失，但魏延之死是因为蜀军内乱，并不是战死沙场，所以算不上。
随诸葛亮参与数次北伐的蜀汉大将有：魏延、吴懿、王平、姜维、赵云、陈式、邓芝、高翔、吴班、孟琰等将领。
诸葛亮的北伐从公元228年开始，到公元234年诸葛亮病逝于五丈原，其实整个北伐只有6年时间，在诸葛亮六年时间的五次北伐中，关于诸葛亮手下在北伐中战死沙场的将领，其实并没有。
魏延是蜀军内乱被杀的，吴懿、王平、赵云、邓芝是病死的，姜维一直活到了蜀汉灭亡前夕，因钟会谋反导致成都兵变被杀的，陈式、高翔、吴班、孟琰等将领死因没有记载，从种种迹象来看，绝对不是战死沙场的，因为这几人在诸葛亮去世后还活着。
诸葛亮的手下不仅没有大将战死沙场，而且在五次北伐中还斩杀了曹魏两员大将，一个是王双，另一个就是五子良将硕果仅存的名将张郃，王双死于诸葛亮第二次北伐，因追击撤退的诸葛亮大军被杀，张郃死于诸葛亮第四次北伐，同样是因为追击撤退的诸葛亮大军被杀。
简单地回顾一下诸葛亮的五次北伐：
第一次北伐
诸葛亮令赵云、邓芝为疑兵，出斜谷攻郿城，令马谡、王平率军镇守街亭，让魏延与高翔作为马谡的左右两翼担任护卫，诸葛亮则亲率吴懿及主力出祁山攻打陇右，因为马谡失了街亭，导致诸葛亮的后路有可能会被魏军切断，因为诸葛亮果断退兵，第一次北伐失败，马谡、张休、李盛因为违抗军令被杀，将军黄袭被夺了兵权。
第二次北伐
诸葛亮为响应东吴的石亭之战，仓促出兵陈仓攻打守城的魏军将领郝昭，因为曹真提前预判诸葛亮下一次会攻打陈仓，因此提前加固了城防工事，诸葛亮率领数万大军攻打郝昭镇守的陈仓城，二十多天没有攻下，粮食快吃完了，只得撤军，魏将王双率军追击，被诸葛亮军所杀。
第三次北伐
诸葛亮派出将军陈式率军攻打武都、阴平二郡，自己亲率主力在建威牵制魏军将领郭淮，郭淮没有出击，因此陈式成功拿下武都与阴平二郡。
第四次北伐
诸葛亮率军出祁山，围攻魏军在祁山的据点，并向北收割了魏军在上邽的麦子，由于曹魏关中军事主帅曹真病逝，因此司马懿被调到关中担任魏军主将，与诸葛亮对峙于卤城，诸葛亮成功利用计谋，引诱司马懿出战，这便是著名的卤城之战。
诸葛亮派王平坚守卤城南山，派出魏延、吴班、高翔率领蜀军主力与司马懿作战，斩杀魏军首级三千，缴获玄铠五千，角弩三千一百张，大获全胜，最后因为李严运粮不济撤退，在撤退途中魏军车骑将军张郃率军追击诸葛亮，被诸葛亮伏击射杀。
第五次北伐
诸葛亮率军出斜谷到达郿城，并在五丈原安营扎寨，同时下令蜀军就地屯田，准备做长期打算，与魏军对峙，与此同时，诸葛亮还联络东吴孙权共同出兵攻打曹魏，由于东吴军队在前线迅速溃败，诸葛亮只能独自在五丈原紧守，而魏军主帅司马懿则闭门不战，坚守以消耗蜀军粮食，最终诸葛亮因为操劳过度病逝于五丈原。
除了这五次北伐，其实还有一次魏国预谋南下攻打蜀汉，发生在公元230年，由曹真、司马懿、张郃兵分三路攻打蜀汉，由于天气问题，道路难走，曹真走了一个月也没有走出子午谷，只得退后，攻打未遂。
诸葛亮一死，北伐就结束了，由此可以看出诸葛亮在整个北伐战争中，没有损失一员大将，相反诸葛亮的敌人曹魏政权却损失了王双和张郃两员大将，尤其是张郃，这个时候已经是六七十岁经验丰富、身经百战的老将了，却仍然被诸葛亮用计谋伏击而死。
光是凭这一点，诸葛亮的军事能力就远胜刘备，刘备在历次战争中损兵折将，而诸葛亮除了第一次北伐因为用人失误，马谡违抗军令导致蜀军损失一部分士兵，估计有数千人，但主要将领一个也没有少，足以说明诸葛亮军事能力优秀。