蜀汉五虎上将指的是关羽、张飞、赵云、马超和黄忠这五位三国时期的猛将，这五人的武力之强在整个三国时期都算得上是最顶尖的，要知道在三国时期，曹操麾下有五子良将、许褚、典韦及曹操一干亲戚猛将，而孙权麾下也有太史慈、甘宁、周泰等等；但是在《三国演义》中，却是都不如五虎上将名气大。
但古来名将，少有善终的，这蜀汉五虎上将同样如此；现在这里来看看五虎上将的真正死因是什么吧：
五虎上将之黄忠
黄忠本为刘表部下中郎将，后归刘备；但是黄忠出场时就已经是一员老将了。当时刘备趁着曹操战败，顺势夺取荆州，而关羽则被刘备派往进攻长沙，而黄忠当时正好是长沙的守将；结果是年富力强的关羽与老迈的黄忠打了个平手，甚至还差点被黄忠的百步穿杨给杀了。
在后来的汉中之战时，黄忠在定军山阵斩曹魏猛将夏侯渊；但黄忠是怎么死的呢？关羽被孙吴袭杀，刘备兴师伐吴，关兴、张苞于阵前斩将杀敌，刘备大加赞赏年轻将领，黄忠因此不服，于是单枪匹马出战，遇到吴将潘璋使关羽所用青龙偃月刀，急于给关羽报仇，中了吴军的埋伏，被马忠一箭射中肩窝，年老血衰而亡。
五虎上将之马超
马超被称为“锦马超”，羌人将其奉为“神威天将军”。出场时十七岁，在长安连杀之前逐走吕布的董卓部将王方、李蒙。曹操诱杀马腾，马超为报父仇，联合韩遂起兵反曹，在潼关连续击败曹营诸多将领，杀得曹操割须弃袍，渭水射得曹操夺船避箭，让曹操两次差点丧命。而后大战虎痴许褚，被贾诩用离间计击败，败走凉州。
不久马超卷土重来，占领冀城，虽然非常勇猛，战场上将杨阜七位兄弟击杀，但仍被夏侯渊、杨阜等人联合击退。投奔汉中张鲁，而后在葭萌关前大战张飞，被劝降归附刘备，随即引兵迫降刘璋，并活跃于汉中之战。蜀汉建立后马超镇守西平关，令伐蜀五路兵的羌兵不战自退，不久便因抑郁成疾而病逝，临死前曾给刘备上过一封奏折，也算是马超对自己一生的忏悔。
五虎上将之赵云
赵云以一个浓眉大眼，阔面重颜，相貌堂堂的英气少年形象出场。他一登场即和河北名将文丑大战，救了公孙瓒，曾和多名三国名将对战，冲锋陷阵罕见败绩，长坂坡救阿斗时，连续杀死曹营名将五十余员。智取桂阳时，更是展现了他过人的机智和出众的谋略。
随诸葛亮吊祭周瑜时，因赵云带剑相随，吴将无人敢动诸葛亮。汉水救黄忠时，让魏国名将张郃、徐晃心惊胆战，不敢迎敌。刘备去世之后，曹魏五路蜀，赵云把守阳平关，一将当关，万夫莫开。七十几岁时仍为蜀汉先锋，阵前力斩被作者称为“有万夫不当之勇”的西凉大将韩德一门五将。善终，死后被后主刘禅追封大将军，谥顺平侯。
五虎上将之张飞
张飞家虽然是开肉铺的，但是却很有钱，后与刘备、关羽在自家的桃园结义为兄弟，变卖家产供刘备招兵买马；可惜刘备运气似乎不太好，张飞追随刘备半生，一直都在颠沛流离，虽然期间闯下了赫赫威名，但却无济于事；在长坂坡一战时，张飞充分展示了自己的智与勇，一吼之下吓死了曹操身边的夏侯杰，逼得曹操撤军。
之后在入川之战时，张飞又用谋降服了蜀中老将严颜，再次展示了张飞的智谋；在刘备与张鲁交战时，张飞又与马超交手三百回合，可见其勇；而且张飞还在巴西之战时，击败过曹魏智将张郃。但就是这么一员猛将，却因为脾气太过暴躁，喜欢殴打近侍，结果在睡觉时被手下给杀了，也算是死得最惨的一位猛将了。
五虎上将之关羽
关羽的勇武是不必多说的，他出场时与刘备张飞桃园结义，打造兵器后参加镇压黄巾起义的战争中，而后虽然与刘备东奔西走，颠沛流离，但仍能斩将杀敌，大显神威。在十八镇诸侯讨董卓时，温酒斩华雄，三英战吕布。刘备徐州兵败，约三事降汉不降曹，为曹操解白马之围，斩颜良、诛文丑。
得知刘备下落后，千里走单骑，过五关斩六将，斩蔡阳兄弟释疑，在古城三兄弟聚义。赤壁之战时在华容道又不忍杀害曹操将其放走。刘备称王后，关羽官拜五虎上将之首，领兵攻取襄阳，水淹七军，斩庞德、擒于禁，樊城之战时被毒箭暗算，刮骨疗毒，后吕蒙白衣渡江袭取荆州，徐晃趁机夺了偃城，关羽腹背受敌，败走麦城后被杀；死后曾经数次显圣，追吕蒙之魂，骂孙权，惊曹操。
如此看来，其实蜀汉五虎上将中，唯一真正善终的，可能就只有赵云了；黄忠是被射杀的，马超是因为悔恨自己早年的作为而的了抑郁症而亡，张飞是被手下给暗杀，关羽是因战败而亡；不过以上四人的死亡，都不是没有原因的，比如黄忠虽老，但脾气可是一点都不小，尤其是不服老；而马超当年也是太狂了点，导致家破人亡，而刘备也是不信任他；张飞脾气太过暴躁，喜欢手下；关羽太过傲气，谁都看不起，以至于在遇到危险的时候，都没人愿意帮他……